تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل...

گرید محاسباتی یکی از تکنولوژی های جدیدی است که به برنامه های کاربردی علمی امکان اجرا بر روی منابع ناهمگن توزیع شده در سراسر دنیا را می دهد. برای دست یابی به پتانسیل های منابع توزیع شده عظیم در گرید محاسباتی، استفاده از الگوریتم های زمان بندی موثر و کارا بسیار مهم هستند. هنگام واگذاری کار گرید، به اطلاعاتی از جمله تعداد پردازنده مورد نیاز و زمان اجرای کار و غیره نیاز است. معمولا زمان اجرا بیش از...

داشتن تورمی پایین و رشد اقتصادی پایدار، هدف نخست سیاستگذاران اقتصادی است که برای رسیدن به این هدف طلایی، پیش بینی قابل اطمینان از متغیرهای کلان اقتصادی نقش مهمی ایفا می کند. در این مطالعه سعی شده است تا عملکرد مدل های خودرگرسیون برداری بیزی با اطلاعات (Priors) متفاوت برای پیش بینی متغیرهای کلان در اقتصاد ایران ارزیابی شود. ویژگی منحصر به فرد این مقاله استفاده از الگوریتم گیبس برای تخمین مدل BVA...

مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

تعیین چگالی های ناشناخته در بسیاری از کاربردها نظیر مدل های بیزی پیچیده تنها به کمک شبیه سازی ممکن بوده و در این میان روشهای مونت کارلوی زنجیر مارکوفی بیشترین سهم را دارند. روش های مختلف مونت کارلوی زنجیر مارکوفی ، امروزه به عنوان ابزاری اساسی در قلمرو علم آمار و به ویژه در مباحث بیزی بکار رفته و همراه با افزایش قدرت پردازش و سرعت محاسبات کامپیوترها در حال تکمیل و گسترش می باشد. در این پایان نا...

در قابلیت اعتماد و صنعت با سیستم هایی متشکل از تعدادی مولفه سروکار داریم که برای انجام یک هدف به یکدیگر متصل شده اند. هر مولفه به طور مستقل یا وابسته با مولفه های دیگر بسته به نوع اتصالش در سیستم وظیفه ای را انجام می دهد. به دلیل تنوع زیاد در توزیع های طول عمر سیستم ها، نمی توان آنها را با توابع توزیع ساده تقریب زد و چون توزیع وایبل انعطاف پذیر بوده و با تغییر پارامترهای شکل و مقیاس این توزیع م...

پارامترهای ژئومکانیکی و پتروفیزیکی مخزن همانند سرعت موج برشی، تخلخل و تراوایی از جمله پارامترهای مهمی هستند که در شبیه‌سازی مخازن هیدروکربوری و استراتژی‌های اکتشافی نقش موثری ایفا می کنند. اخیراً روش‌های هوش مصنوعی به‌منظور پیش‌بینی این پارامترها با استفاده از داده‌های چاه پیمایی به‌کاربرده شده‌اند. بااین‌حال پیش‌بینی ویژگی‌های مخازن ناهمگن همواره با دشوارهای بسیاری همراه است و به‌سختی پاسخ مناس...

اغلب مجموعه داده های مربوط به داده کاوی و ماشین یادگیری دارای داده هایی با مقادیر Missing Values یا داده گمشده می باشند. چگونگی برخورد با داده گمشده و نیز ارائه راهکارهایی مبتنی بر تخمین مقدار مربوط به داده گمشده، منجر به بروز یک مسئله بسیار مهم در زمینه داده کاوی و ماشین یادگیری  شده است. در بین الگوریتم های داده کاوی، الگوریتم C4.5، به دلیل کارآیی، استفاده در کاربردهای مختلف داده کاوی و نیز ت...

روش انتشاری به عنوان کاراترین، قابل انعطاف ترین و در عین حال پیچیده ترین روش برای اجرای شبکه های توزیع شده مورد بررسی قرار می گیرد. در شبکه ی انتشاری، هر گره در شبکه مانند یک فیلتر تطبیقی مجزا عمل کرده که هدف آن تخمین مقادیر مطلوب در شبکه است. گره ها در این روش به همسایگی هایی تقسیم می شوند که طی مراحلی، تخمین های این گره ها در هر همسایگی با هم آمیخته و بر روی همسایگی های دیگر و کل شبکه اثر می ...

در سیستم سه بعدی خودکار، تطابق استریو برای هدف¬هایی چون بازسازی سه بعدی صحنه مورد استفاده قرار می¬گیرد. به منظور جستجوی نقاط متناظر در طول خطوط افقی تصاویر، یک جفت تصویر استریو بایستی یکسو¬سازی شوند. یکسوسازی استریو فرآیندی است که یک جفت تصویر استریو را به گونه¬ای انتقال می¬دهد تا خطوط اپیپلار (خطوط جستجو برای پیکسل¬های متناظر در دو تصویر) آن به صورت افقی هم¬راستا شوند. این گام مرحله¬ای مهم در ...