پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

سابقه و هدف : مسائل بهره‌برداری از مخزن دارای اهداف مختلف و متنوع هستند که به ندرت منتهی به یک جواب بهینه می‌شوند و معمولاً در آن‌ها مجموعه‌ای از جواب‌های بهینه (پارتو) موجود است. حل مسائل فوق در گذشته تنها با کاربرد روش‌های ساده کننده میسر بوده است که از آن جمله می‌توان به استفاده از ضرایب وزنی برای اهداف مختلف و تبدیل آن‌ها به یک تابع هدف استفاده کرد. اما در سال‌های اخیر با توسعه الگوریتم‌های ...

دراین پایان نامه سطوح گسیختگی دیوارهای حایل در حالت فشار محرک و مقاوم خاک با خاکریزهای همگن غیر چسبنده و چسبنده در حالت های استاتیکی و دینامیکی با استفاده از روش قطعات تحلیل شده اند. بدین صورت که تعادل هر قطعه با استفاده از روش تعادل حدی و اعمال فرضیات روش اسپنسر بررسی شده و در نهایت سطح گسیختگی بحرانی با استفاده از روش بهینه سازی (optimization(pso particle swarmتعیین می گردد، به طوری که از بین...

در این پایان نامه می خواهیم با طراحی و بهینه سازی یک مکانیزم دوبعدی شش میله ای با یک درجه آزادی به گونه ای که کمترین خطا را با حالت طبیعی راه رفتن پای انسان داشته باشد. در این نوشته مکانیزم شش میله ای برای شبیه سازی حرکت پای انسان بوسیله الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات در نرم افزار متلب بهینه سازی شده و نتایج حاصل از بهینه سازی با داده های آزمایشگاهی پای واقعی انسان مقایسه شده است.

تجدید ساختار در صنعت برق با اهداف ایجاد رقابت در تولید برق و درنتیجه کاهش قیمت برق، افزایش بازدهی شبکه قدرت و بهبود سرویس دهی و کیفیت برق در سیستم قدرت مطرح شده است. در این حالت با توجه به تمایل شرکت کنندگان در بازار استفاده از خطوط انتقال به حداکثر خود می¬رسد که این عامل احتمال عملکرد سیستم در حدود ظرفیتی خطوط انتقال با حاشیه پایداری پایین و درنتیجه وقوع تراکم در خطوط انتقال را افزایش می¬دهد. ...

امروزه طراحی دقیق سیستم های مهندسی به علت رقابت سازندگان، هزینه ی بالای مواد اولیه و نیز مسایل محیط زیست اهمیت بسیار زیادی پیدا کرده است. به همین دلیل نه تنها لزوم رعایت معیارهای طراحی مهندسی مکانیک بلکه بهینه بودن این سیستم ها ضروری به نظر می رسد. از این جهت بهینه سازی یکی از موضوعات مهم در علوم مهندسی و صنایع کاربردی می ‍ باشد و برای رقابت در عرصه طراحی و تولید، بهینه سازی در تمامی قطعات مکان...

روند رو به رشد استفاده از حمل و نقل ریلی، به عنوان  یکی از ارکان صنعت جابجایی مسافر و کالا از یک سوی و کاهش روزانه منابع نفتی در دسترس و در نتیجه سوخت مصرفی و همچنین رفع مشکل آلودگی محیط زیست از سوی دیگر، ضرورت مطالعه و تحقیق هر چه بیشتر در حوزه بهینه سازی مصرف انرژی در صنعت حمل و نقل ریلی را روشن می سازد. از جمله الگوریتم های هوشمند و  توانمند در حل مسائل بهینه سازی، الگوریتم بهینه سازی ازدحام...

در این پایان نامه، مفاهیم الگوریتم های جستجوی فاخته (ck)، بهینه سازی انبوه ذرات (pso)، تکامل تفاضلی (de) و کلونی زنبورعسل (abc) مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. حل مسا‏له های بهینه سازی عددی توسط الگوریتم های ذکر شده با تست بیش از پنجاه تابع آزمون متمایز از نظر آماری مقایسه شده است. نتایج تجربی نشان می دهند، حل مساله ها، توسط الگوریتم جستجوی فاخته به الگوریتم تکامل تفاضلی بسیار نزدیک است. پیچ...

بکارگیری ویژگی‌‌های بهینه در الگوریتم‌های مختلف طبقه‌بندی، بر دقت نتایج حاصل از طبقه‌بندی تأثیرگذار می‌باشد. هدف از پژوهش حاضر بررسی قابلیت‌های تصاویر هایپریون و لندست و مقایسه کارایی ا...

مواد مرکب به عنوان یک ماده جهت جایگزین مواد معمولی به دلیل دارا بودن وزن کم و مقاومت مکانیکی بالا و دارا بودن قابلیت بالا در طراحی و ساخت قطعات در بسیاری موارد مهندسی مطرح می باشند و ورق-های مستطیلی تحت بارهای فشاری محوری و کمانش صفحات یکی از مسائل ناپایداری صفحات است، تعیین طراحی چیدمان بهینه ورق های مستطیل شکل چند لایه کامپوزیت به روش الگوریتم دسته ذرات و الگوریتم ژنتیک جهت کسب ماکزیمم مقاومت...