پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

امروزه آلیاژ تیتانیوم Ti-6Al-4V به‌دلیل خواص فیزیکی و مکانیکی همچون استحکام بالا، چگالی کم نسبت به فولاد، مقاومت عالی در برابر خوردگی و قابلیت جوشکاری بالا در صنعت مورد توجه قرار گرفته است. یکی از کاربردهای آلیاژ تیتانیوم Ti-6Al-4V که منجر به بهبود خواص مکانیکی قطعات فولادی می­گردد، استفاده از آن در فرایند لایه­نشانی است. در مقالة حاضر از منطق فازی برای مدلسازی فرایند لایه­نشانی به‌کمک لیزر پال...

هدف این مقاله بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه با استفاده از ارتباط کنترل‌شده با منطق فازی بهینه‌شده است. با استفاده از منطق فازی و تخمین‌گرهای بهینه فیلتر کالمن تعیین می‌شود که چه زمانی داده‌ها روی شبکه قرار گیرند تا ترافیک شبکه کاهش یابد. لازم به توضیح است که نیازی نیست که همواره اطلاعات روی شبکه ارسال شود و اندازه‌گیری‌ها به‌صورت محلی قبل از ارسال پردازش می‌شوند. در این مقاله، از الگوریتم‌ه...

حوادث و بلایای طبیعی مانند زلزله، سیل و سونامی هرساله خسارات جانی و مالی فراوانی به جای می گذارد. ازاین رو داشتن یک سیستم تصمیم گیری هوشمند برای مقابله با این حوادث ضروری به نظر می رسد. به منظور تخصیص و زما نبندی کارآمد واحدهای امداد در بلایای طبیعی، در این پژوهش یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط با هدف کمینه کردن وزن دار زمان اتمام کل کارها با در نظر گرفتن اثر خستگی ارائه شده است. امدادگران پس...

بخش بندی تصویر را به بخش های مجزا تقسیم میکند که هر کدام از این بخش ها دارای سطوح روشنایییکنواختی هستند. از بین روشهای موجود روش خوشه بندیفازی FCM (fuzzy c-means clustering) دارای کاربرد وسیعی در ناحیهبندی تصاویر پزشکی است. عدم ادغام ویژگیهای مکانی در FCM استاندارد، از معایب این روش در ناحیهبندی تصاویر تشدید مغناطیسی MRI مغز انسان است؛ در این مقاله از روشی جدید برای بخشبندی و حذف نویز تصاویر MR...

ذرات با قطر کمتر از 10 میکرومتر سلامتی ساکنین شهرهای بزرگ را تهدید می‌کند. تا کنون روش‌های مختلفی برای آشکارسازی این ذرات با استفاده از تصاویر ماهواره‌ای پیشنهاد شده‌است. اغلب این روش‌ها نیاز به واسنجی برای اقلیم‌های متفاوت دارند. در این تحقیق یک مدل شبه تجربی با روش الگوریتم ژنتیک برای برآورد غلظت ذرات معلق در زمان عبور ماهواره و در مقیاس محلی معرفی شده است. برای این کار از مقادیر تصحیح شده عم...

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

با توجه به مشکلاتی که در بهینهسازی هم زمان اجزای بدنه سدهای خاکی پیش میآید توصیه میگردد هر کدام ازاجزای سد به صورت مجزا و با توجه به تأثیر بقیه قسمتها بهینه شود. در این تحقیق یک طرح هندسی بهینه شده برایهسته رسی در سدهای خاکی ارائه گردیده است. این طرح علاوه بر دارا بودن شرایط خواسته شده می بایست دارای حداقلحجم ممکن برای مصالح هسته نیز باشد. برای دستیابی به این طرح از الگوریتم ژنتیک استفاده شده ا...

دسترسی مطمئن به انرژی برای تداوم رشد اقتصادی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در خلال 20 سال گذشته، نفت خام از دیدگاه حجم معاملات، بیش ترین سهم را در بازار کالا جهانی داشته است. گاز طبیعی نیز به دلیل محتوای کربن کم تر، آلودگی کم تری به دنبال دارد، بنابراین یکی از گزینه ها برای تداوم روند توسعه و هم زمان حفظ محیط زیست می باشد. لذا تداوم سرمایه گذاری در این دو حوزه لازم و ضروری است. اما این نگرانی ...

هدف پژوهش حاضر بهینه سازی مدار آسیای گلوله ای کارخانه فسفات اسفوردی با استفاده از تلفیق الگوریتم های شبیه سازی فرآیند آسیاکنی و جستجوی ژنتیک است. پس از بررسی کارخانه فرآوری فسفات اسفوردی، مشخص شد که مشکل عمده موجود در مدار، ذرات نرمه با عیار بالای آهن در ته ریز هیدروسیکلون در مدار خردایش است که در اثر بیش آسیاکنی این ذرات، در مدار فلوتاسیون که پس از مدار خردایش قرار دارد، مشکلات اساسی ایجاد می ...