در این پایان نامه هدف نهایی ارائه یک الگوی هدایت بهینه برای اجسام بازگشتی با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین است. برای دستیابی به این مهم، تکنیکی جدید به کار گرفته شده است که حاصل ادغام روشهای شناخته شده قبلی به نامهای بسط مجانبی هماهنگ و تغییر اکسترممها است که این تکنیک متکی به درک فیزیک بازگشت و برخی تقریبهای تجربی - مهندسی است. مهمترین ویژگی الگوریتم هدایت بهینه ارائه شده، پاسخ دهی سریع آن و ...

یکی از مفاهیم مهم در زمینه دانش رباتهای متحرک، طراحی مسیر حرکت است. از رباتهای متحرک انتظار می رود در محیطها و فضاهای کاری گوناگون که ممکن است شناخته شده یا ناشناخته و دارای انواع موانع ثابت یا متحرک باشد، توانایی حرکت داشته باشند، از آنجاکه این قابلیت در ارتباط مستقیم با مسأله طراحی مسیر است، انتخاب روش طراحی مسیر حرکت که کارآیی مناسبی داشته باشد از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از این روشها، ا...

همتراز کردن و پیوند تصاویر برای ساخت تصویری یکپارچه، از جمله قدیم یترین و پراستفاد هترین کاربردهای بینایی ماشین م یباشد. الگوریتمهای پیوند تصاویر، که خلق تصاویر موزاییکی با وضوح و کیفیت بالا را امکانپذیر م یکنند، در ساخت نقش ههای دیجیتالی و پیوند تصاویر ماهواره ای به کار م یروند. برای ساخت تصاویر پانوراما نیز که در حال حاضر کاربردهای موثری در خلق فضاهای مجازی، تبلیغات و غیره دارند، ترکیبی از...

به دلیل قابلیت اعداد فازی در نشان دادن ارزش های غیر قطعی، رتبه بندی این اعداد دارای کاربردهای وسیعی در علوم مختلف می باشد. در زمینه رتبه بندی اعداد فازی تاکنون مدل های بسیاری ارائه شده است که هر یک بر اساس معیارها و ویژگی های خاصی از اعداد فازی این رتبه بندی را انجام می دهند.هدف این مقاله ارائه یک مدل جدید در رتبه بندی اعداد فازی براساس پارامترهایی چون درجه عضویت، میانگین، انحراف معیار و فرم پا...

تحقیق در مسائل کنترل جمعیت در ایران به عنوان اولین اولویت پژوهشی بهداشتی در برنامه دوم 5 ساله اقتصادی و اجتماعی دولت تعیین و توصیه شده است. زیرا عواقب نامطلوب افزایش جمعیت در سال های اخیر هم از نظر مسائل اقتصادی- اجتماعی و هم از جهت سلامت مادر و کودک مورد توجه قرار گرفته است. به منظور کنترل جمعیت، امکان استفاده از روش های مختلف پیشگیری از بارداری وجود دارد، که یکی از آن ها مصرف قرص های پیشگیری ...

: در این پایان نامه، الگوریتمهای تکراری ماتریسی برای حل مسأله کمترین توانهای دوم axb=c با شرایط خطی مختلف بر روی جوابها از قبیل تقارن، تقارن اریب، تقارن یا تقارن اریب تعویض پذیر با یک ماتریس مفروض مورد بررسی قرار می گیرند. با این روشهای تکراری، برای هر ماتریس اولیه ‎x0‎ با شرایط خاص، یک جواب x* می تواند در تعداد متناهی گام تکراری (در صورتی که خطای گرد کردن وجود نداشته باشد) به دست آید و جواب x*...

بازشناسی فعالیت انسان، امروزه توجه بسیاری از محققین این رشته را به خود جلب نموده است. هدف چنین سیستمهایی ادراک فعالیت انسان، از روی تصاویر ویدویی است. در این پایان نامه روشی بر اساس مدل کیسه واژگان طراحی نمودیم. که سعی شده با اندکی تغییر در مدل کیسه واژگان آن را بهبود دهیم. ابتدا ویژگیهای مناسب با استفاده از توصیفگر hog/hof استخراج می شود، سپس با استفاده از یکی از الگوریتمهای یادگیری منوفیلد ا...

ریسک هر‎گونه بحران طبیعی تابع حادثه و آسیب‎پذیری است. بنابراین نقشه‏ی آسیب‎پذیری برای هرگونه نظام مدیریت بحران بایسته است. داده‎ها و اطلاعات منبع در فعالیت‏های اجرایی همراه با انواع عدم ‎قطعیت و عناصر نایقینی هستند. هر نوع ساده‎انگاری روی چنین نقشه‎هایی منجر به تصمیم‎گیری‏های نادرست خواهد شد. بنابراین برای کسب نتایج مناسب باید نقشه‎های آسیب‎پذیری با مؤلفه‎های نایقینی و عدم‎ قطعیت محاسبه شوند. ا...

مهندسی ایمنی و زیرشاخه های آن اجزای جدایی ناپذیر هر فرآیند نظام مندی هستند که در آنها ارتباطی دوسویه میان انسان و ماشین وجود دارد. از سوی دیگر، گسترش روشهای نوین مدلسازی و تحلیل سیستمها موجب افزایش کارایی و مانورپذیری تکنیکهای مهندسی ایمنی گردیده اند. از جمله این روشها که ریشه در مدلسازی سیستمهای وقایع گسسته دارد میتوان به انواع شبکه های پتری اشاره کرد. این شبکه ها دارای انواع گوناگون با قابلیت...

چکیده در حال حاضر با در نظر گرفتن عوامل جغرافیایی، سیاسی، اجتماعی و فرهنگی، مکان ها و نواحی برای تجمع واحدهای صنعتی به صورت شهرک یا مجتمع، انتخاب و سازمان دهی می شوند. برای دستیابی به این مقصود، لازم است که پس از فرایند تعیین مکان های مناسب، تصمیم گیری مقتضی به منظور تشخیص مکان بهینه نهایی انجام شود. این موضوع با در نظر گرفتن شرایط نامعین جغرافیایی و عوامل گوناگون اثرگذار، پیچیده و مشکل می شود...