الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه ب...

پیشبینی قیمت سهام یکی از موضوعهای مهم مالی است، چرا که دادههای قیمت سهام دارای تغییر پذیری زیاد، پیچیدگی، دینامیک و آشوبگونه است،بنابراین ارتباط نامشخص بین قیمت سهام و عوامل مؤثر کاملا پویا است. بنابراین مسأله پیشبینی قیمت سهام تنها بوسیله یک برنامه کامپیوتری کاردشواری است.در این تحقیق، ابتدا بوسیله آزمون گردش، امکان پیشبینی قیمت سهام شرکت صنایع ملی مس ایران بررسی گردید. سپس رابطه همبستگی هشتبر...

مقدمه: لیزین یکی از آمینواسیدهای ضروری است و در صنایع غذایی و دارویی اهمیت ویژه ای دارد. امروزه از روش های مختلفی برای افزایش تولید لیزین استفاده می شود که از مهم ترین آنها می توان به مهندسی ژنتیک و بهینه سازی محیط کشت اشاره کرد. یکی از روش های پرکاربرد در بهینه سازی محیط کشت، روش رویه پاسخ است. ‏‏ مواد و روش‏‏ها: در این پژوهش از باکتری وحشی کورینه باکتریوم گلوتامیکوم سویۀatcc15032 جهت تولید لی...

امروزه قیمت نفت نقش مهمی را در اقتصاد جهانی ایفا می کند و به عنوان یک عامل مهم و اثرگذار بر برنامه های دولت ها و بخش های تجاری و بازرگانی اهمیت فراوانی دارد. با توجه به اهمیت روز افزون نفت در بازارهای مالی، پیش بینی قیمت نفت خام همواره مورد علاقه بسیاری از فعالان بازار و سیاستگذاران بوده است. در این راستا، در این پژوهش، ضمن بررسی و انجام آزمون غیرخطی برای داده های ماهانه قیمت نفت خام، به مدل...

ofdm(orthogonal ferquency division multiplexing) حالت خاصی از سیستمهای چند حاملی است که در آن اطلاعات با نرخ بیت بالا به چند دسته موازی با نرخ بیتهای پایین تر تفکیک می شود و هر دسته به وسیله زیر حاملهای متعامد مدوله می گردند. انگیزه اصلی استفاده از ofdm مقاومت این سیستم در کانالهای چند مسیری می باشد. خصوصیت برتر ofdm نسبت به سایر سیستمهای چند حاملی باعث کاهش isi و در نتیجه افزایش کارایی سیستم د...

این پایان نامه حاصل تحقیقات انجام شده بر روی توجه بینایی با تاکید بر روشهای مدلسازی و رویکرد های محاسباتی است. پس از مطالعه دقیق مدل پایه نقش? برجستگی که از مدلهای پایه مورد استفاده در بررسی توجه بینایی محسوب می شود، نحو? ترکیب نقشه های ویژگی را در ساختن نقشه برجستگی حائز اهمیت شناخته، سعی در بهبود آن نمودیم. روشهای مورد استفاده که در زمره الگوریتمهای تکاملی می باشند، عبارتند از: الگوریتم ژنتیک...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

امروزه گسترش راههای مقابله با رادارهای اکتیو درعرصه های نظامی سبب شده است رادارهای پسیو مورد توجه فراوانی واقع شوند. دسته ای از این رادارها با بکارگیری چندین سنسور غیرفعال -گیرنده- به کشف وردیابی اهداف می پردازند.استفاده ازسنسورهای متعدد سبب گسترده ترشدن منطقه تحت نظر،افزایش دقت ردگیری ،عدم تنزل کارایی این سیستم به هنگام اکتساب داده های با کیفیت پائین واز همه مهمتر تعیین موقعیت اهداف می گردد. ...

با توجه به رشد فزاینده درخواست برای خدمات متنوع و سرعت بالا در مخابرات سیار، یکی از چالشهای پیش رو، محدودیت منابع در دسترس خصوصا طیف فرکانسی است. یکی از ابتدایی ترین راهها برای استفاده مناسب از طیف فرکانسی به کارگیری سیستمهای سلولی است. در سیستمهای اولیه با توجه به نوع سرویسهایی که ارائه می شد تکنیک هایی مانند بکارگیری مجدد فرکانس ها کافی بود، اما در مخابرات نسل آینده ناچار به استفاده از تمام ط...