سازماندهی اطلاعات همواره از دغدغه‌ها و کارکردهای اصلی حرفه کتابداری و اطلاع‌رسانی بوده و نقش زیربنایی در فرایند مدیریت اطلاعات (تولید، توزیع و اشاعه) داشته است. اصول و قواعد تدوین شده در این زمینه در طول زمان تحول و توسعه یافته و هدف آنها ایجاد چارچوبی برای سازماندهی آرمانی اطلاعات بوده است. با وجود این آرمانگرایی، سازماندهی اطلاعات در عمل و بویژه در محیط الکترونیکی و شبکه‌ای کنونی، با ...

از آنجایی که تأمین کیفیت سرویس برای سیستم‌های بحرانی و بلادرنگ امری ضروری است، لذا در طراحی تراشه‌های این سیستم‌ها، آزمایش برخط و تحمل خرابی ضرورت دارد. الگوریتم غالب مسیریابی در شبکه بر تراشه برای سیستم‌های بحرانی و بلادرنگ، الگوریتم مسیریابی قطعی است. زیرساخت ارتباطی شبکه بر تراشه به دلیل اثرات نقص‌های هم شنوایی، یکی از محیط‌های مستعد خرابی است. لذا باید مکانیسم‌های آزمایش مؤثری برای کشف خراب...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

در این مقاله با استفاده از ابزار شبکه‌های پتری روشی برای مدلسازی عملیات منطقی، کشف خطا، طراحی کنترل‌کنندة نظارتی و در نتیجه افزایش قابلیت اطمینان برای زیرسیستم عملگر برقی - مکانیکی پرنده‌های بدون سرنشین ارائه شده ‌است. در پرنده‌های بدون سرنشین عملگرها برای کنترل سطوح کنترلی استفاده می‌شود، لذا ایجاد روشی که بتواند رفتار منطقی و خطاهای زیرسیستم­ها را مدل کند و رفتار مناسبی در مقابل خطاهای احتمال...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

از اساسی ترین چالش های موجود در شبکه حسگر بی سیم مسئله انرژی محدود گره ها می باشد. انتقالات بین گره ها بیشترین مصرفی انرژی درون گره ها را شامل میشود لذا به حداقل رساندن انتقالات غیر ضروری باعث به حداقل رساندن مصرف انرژی خواهد شد. افزونگی در داده های خام می تواند در نقاط تجمیع حذف گردد و تنها اطلاعات کاربردی بازیابی و به ایستگاه اصلی ارسال شوند. به منظور حل این موارد و بهینه سازی مصرف انرژی در ا...

بهینه سازی قابلیت اطمینان و متوسط زمان ماندگاری سیستم همواره یکی از حوزه های مهم و جذاب برایمهندسان و طراحان سیستم ها بوده است. هدف این مساله بهینه سازی، پیدا کردن تعداد بهینه قطعات مازادیاست که می بایست جهت ارضای اهداف مهندس قابلیت اطمینان در سیستم مورد استفاده قرار گیرند و تعادللازم میان منابع موجود نظیر بودجه، فضا و وزن برقرار شود. در تحقیقات گذشته، عموما مساله تخصیصافزونگی در سیستم های با ا...

برای مقابله با محدودیت‌های اقتصادی، تقاضا برای سفارشی‌سازی انبوه، جهانی‌شدن و کاهش هزینه به طور فزاینده‌ای افزایش یافته‌است و توسعه استراتژی‌های تولید به سمت استراتژی تولید ناب پیش رفته‌است. استقرار استراتژی ناب در یک شرکت، منجر به سازماندهی مجدد زنجیره منطقی تولید، برای جلوگیری از ضایعات خواهدشد. به طور کلی، گردش و جریان اطلاعات صحیح در یک شرکت، نقش مهمی‌ در رسیدن به استراتژی ناب خواهدداشت. سی...

غلط‌های تایپی یکی از مشکلات مهم در سیستم‌های کامپیوتری و سیستم‌های پایگاه‌داده‌ای است. وجود غلط‌های تایپی در پایگاه‌داده‌ها نه تنها از نظر صحت پایگاه‌داده مشکل‌ساز هستند، بلکه باعث می‌شوند به هنگام ضرورت نتوان رکورد واردشده را بازیابی کرد. همین امر گاه باعث می‌شود که کاربر مجدداً همان رکورد را وارد پایگاه‌داده نماید که منجر به وجود آمدن افزونگی می‌گردد. روش‌های موجود تشخیص غلط‌ها، مبتنی بر لغت‌ن...

در این مقاله سعی شده است تا با الگو برداری از سامانه‌ی بینایی انسان، یک روش مقاوم و تکرارپذیر برای بازشناسی اشیا ارائه شود. یکی از معروف­ترین مدل­های ارائه شده مبتنی بر بینایی انسان، مدل HMAX می­باشد که عمل‌کرد مناسبی در بازشناسی اشیا از خود نشان داده است. اما تفاوت­هایی نیز بین این مدل و بینایی انسان وجود دارد، به طوری که رویه‌ی مغز به طور کامل مدل نشده است. از جمله نواقص این مدل می­توان به تک...