چکیده ندارد.

در ایران همانند سایر نقاط دنیا ، رشد و گسترش صنعت ساختمان و گاها ساخت و ساز بی رویه و نظارت نشده آن، در حالی رو به گسترش است که شناخت درستی از ابعاد و تبعات این امر وجود ندارد و مسائل متعددی را از جمله اتلاف زیاد منابع انرژی به همراه داشته است ؛ لذا نگرشی عمیق تر به مقوله معماری و گام برداشتن در جهت رفع این مشکلات در جامعه امروز بسیار ضروری می نماید. دغدغه اصلی رساله حاضر، با محوریت دستیابی به ...

هزینه ی پایین انرژی در کشور های تولید کننده ی نفت مانند ایران، باعث شده است که بیشتر جمعیت ایران توجهی به ارزش و افزایش قیمت آن در آینده ای نزدیک نداشته باشند. به همین دلیل هر منبع انرژی جایگزین، یا روش صرفه جویی انرژی که قرار است مورد استفاده قرار گیرد باید ارزان و ساده بوده و مصرف انرژی را با کمترین افزایش در هزینه های اولیه کاهش دهد. در این تحقیق یک مدل عددی برای پیش بینی بازده حرارتی یک منز...

در این پایان نامه یک پروتکل خوشه بندی چند لایه معرفی می شود که اندازه خوشه ها در آن متغیراست به این صورت که اندازه خوشه ها با دور شدن از ایستگاه اصلی بزرگ تر می شود که این فرآیند باعث می شود که در فواصل نزدیک به ایستگاه اصلی،اندازه خوشه ها،کوچک تر از اندازهخوشه های دورتر از ایستگاه اصلی باشد. در واقع یک ساختار چند لایه شکل می گیرد که اندازه خوشه های هر لایه با دور شدن از ایستگاه اصلیبزرگ تر می ...

در رایانش ابری کاربران متعدد می توانند تعدادی از خدمات ابری را به طور همزمان درخواست کنند، بنابراین، به رویکردی چندهدفه نیاز داریم که تمامی منابع در دسترس به درخواست کاربر را در شیوه ای کارآمد ارائه دهد. ازاین رو، باید به دنبال تخصیص الگوریتم هایی برای مدیریت انرژی کارآمد باشیم. با توجه به اهمیت این موضوع، ایده اصلی ما، یک روش موثر مدیریت منابع انرژی در مراکز داده ابری با استفاده از رویکرد پرند...

همه روزه شبکه های قدرت منطقه ای چندین هزار مگاوات ساعت انرژی را از واحد های تولیدی به مصرف¬کنندگان تحویل می دهند. تقاضا ممکن است به صورت قابل پیش بینی در طول یک روز تغییر کند اما در عمل می تواند نوسان های قابل توجهی نیز حول مقدار پیش بینی شده داشته باشد. برای اطمینان از امنیت سیستم و تحویل مطمئن توان، برنامه ریزی دقیقی لازم است. تعیین زمان بندی بهینه برای دیسپاچینگ نیروگاه ها به معنی محاسبه برن...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

افزایش روز افزون جمعیت و تقاضای انرژی و همچنین آلودگی های زیست محیطی ناشی از سوخت های فسیلی، بشر را بسوی استفاده از انرژی های تجدیدپذیر هدایت نمود. در این میان، نیروگاه دودکش خورشیدی یکی از انواع سامانه هایی است که برای استحصال انرژی بسیار پرکاربرد است. به دلیل پایین بودن بازده این سیستم، بهینه سازی جهت ارتقاء کارایی سیستم در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا، بهینه سازی دودکش خو...

مدیریت بهینه انرژی در سیستم‌های دارای چند ریزشبکه چالش‌های جدیدی را در سیستم‌های قدرت بوجود آورده است. لذا، ارائه سیستم‌های مدیریت انرژی با درنظر گرفتن عملکرد بهینه منابع موجود در ریزشبکه‌ها، کنترل تبادل توان با شبکه و نیز مابین ریزشبکه‌ها حائز اهمیت می‌باشد. در این مقاله، بمنظور مدیریت انرژی در سیستم‌های دارای ریزشبکه‌های متعدد با مالکیت های مختلف، ساختاری با دو لایه کنترلی بنام‌های کنترل اولی...

بهره‌برداری از منابع تولید پراکنده و تجدید پذیر اگرچه پتانسیل بالایی دارند، اما ممکن است به علت طبیعت متغیرشان مشکل آفرین باشند. علاوه بر این، نوسان‌های باد و یا تغییرات شدید آب و هوایی می‌تواند به نوسان‌های موقتی در ولتاژ منجر شود. تحقیقات نشان می‌دهد که ذخیره سازی انرژی می‌تواند این طبیعت تصادفی را جبران کند و در بازه زمانی کوتاه بدون نیاز به قطع بار و یا به مدار آوردن منابع انرژی جدید مؤثر ب...