برای دستیابی به تعامل طبیعی انسان و کامپیوتر، دست انسان می تواند به عنوان یک رابط استفاده شود. حرکات و اشاره های دست کانال ارتباطی قدرتمندی بین انسان هاست که بخش اصلی انتقال اطلاعات در زندگی روزانه را تشکیل می دهد. اما ردگیری و تشخیص حرکات دست به دلیل پیچیدگی حرکات دست و درجه های آزادی زیادی که دست دارد، یک مسئله چالش انگیز است. از طرف دیگر الگوریتم های بینایی ماشین به طور آشکاری ضعیف و حساس هس...

ایستگاه پمپاژ آب، سیستمهایی هستند که از تلفیق اجرا متفاوتی مانند پمپها، موتورهای محرک و تجهیزات واسطه و جنبی تشکیل شده اند که از جمله موارد تجیهزات جنبی می توان به سیستم لوله کشی و برق رسانی و سیستمهای کنترل و حفاظتی اشاره کرد. هنگامی که ظرفیت ایستگاه پمپاژ بالا می رود، پیچیدگی های فنی و طراحی آن نیز افزایش می یابد. بطور کلی در طراحی ایستگاههای پمپاژ باید سه رکن اساسی زیر را در نظر گرفت:الف. سر...

در تحقیق حاضر روش نرمال سازی خودکاری بر مبنای رگرسیون با استفاده از پیکسل های تغییر نیافته، مدل سازی هیستوگرام تصویر هدف و محاسبه ضرایب تبدیل خطی برای دسته های مختلف پیکسل ها از لحاظ درجات روشنایی در هر باند، ارائه شده است. در مرحله تعیین پیکسل های تغییر نیافته، روش جدیدی معرفی شده است که این مرحله را به صورت خودکار انجام می دهد و صحت بالایی نیز دارد. در مرحله دسته بندی پیکسل ها نیز بر اساس درج...

چون سیگنال های موجود در محیط، به صورت ترکیبی از سیگنال ها می باشند در نتیجه پردازش سیگنال های دیجیتالی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. پردازش سیگنال دیجیتالی شامل جداسازی و استخراج اطلاعات موردنظر از سیگنال های مرکب می باشد. مسئله کور سیگنال ها از آنجا ناشی می شود که نحوه ترکیب این سیگنال ها و تشکیل سیگنال های مرکب در حالت کلی نامعین می باشند یعنی هیچ گونه اطلاعی از این منابع و شرایط ترکیب آنها ...

بخش اول نانولوله های کربنی چند دیواره (mwcnt) به عنوان یک جاذب جدید و موثر برای فرآیند استخراج فاز جامد (spe) توسعه یافته اند . تخلخل زیاد، ساختار خارجی بی نظیر و سطح بسیار وسیع mwcnt استخراج قابل توجه سافرانال را در مدت زمان کمتر از min5 امکان پذیر می سازد. توانایی استخراج سریع mwcnt آن را به جاذبی توانمند برای استخراج انواع آنالیت ها در spe تبدیل کرده است. در انجام این تحقیق مقدار مناسب mg...

یکی از مهمترین حوزه های پژوهشی در سیستم های حمل و نقل هوشمند، توسعه سیستم هایی است که جریان ترافیک در تقاطع ها را بصورت اتوماتیک مشاهده و کنترل می کنند. این سیستم ها علاوه بر تحلیل جریان حرکتی، می بایست تمامی جزئیات حرکتی هر وسیله نقلیه مانند موقعیت و سرعت را ثبت نمایند. در این پایان نامه روشی جدید برای به حداقل رساندن خطاهای ناشی از فرآیند شناسایی و ردیابی خودرو در صحنه های شلوغ همانند تقاطع ...

مسأله ی تشخیص اشیا در تصویر، هرچند موضوعی قدیمی است و تلاش های زیادی برای پیشرفت آن صورت گرفته است، اما همچنان مسأله ای پیچیده و زمینه ای فعال برای بسیاری از پژوهشگران است؛ چرا که با وجود پیشرفت های زیاد، هنوز روش های موجود، دقت و سرعت کافی جهت استفاده در بسیاری از کاربردهای پیچیده ی واقعی را ندارند. در سال های اخیر، برای استفاده از روش های مبتنی بر توجه دیداری، در کاربردهایی مانند تشخیص اشیا...

Abstract In dark environments and foggy or smoky conditions where it is not possible to use eyesight and usual binoculars to detect human from other objects, the best solution is to use infrared images. This paper presents a robust method to recognize pedestrians in infrared image sequences. For this purpose, combination of SVM and histogram classifiers has been used. A pre-processing phase ext...

چکیده استخراج با سیال فوق بحرانی در چند سال اخیر رشد قابل ملاحظه ای به خصوص در زمینه داروئی و صنایع غذایی داشته است. این روش به عنوان روش استخراجی کارا و سازگار با محیط زیست برای مواد جامد معرفی شده است. سیال فوق بحرانی به خاطر داشتن خواصی مانند نفوذپذیری بالا، گرانروی کم و حلالیت بالا استخراج مواد از محیط های گوناگون را به سرعت انجام می دهد، و در ضمن چون این سیال در شرایط عادی (فشار یک اتمسفر...