سیستم تعلیق نقش بسیار مهمی در راحتی و فرمان پذیری خودرو دارد.در این پایان نامه هم با استفاده از سه کنترلر pid که به ترتیب در سیستم تعلیق جلو، سیستم تعلیق عقب و صندلی مورد استفاده قرار می گیرند عملکرد سیستم تعلیق خودرو بهبود یافته است. به منظور طراحی بهینه ای ضرایب کنترلرهای pid از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. پنج تابع هدف شتاب عمودی صندلی،سرعت عمودی تایر جلو، سرعت عمودی تایر عقب،جابجایی نسبی...

دو مسأله مهم در ارتباط با خودروهای سواری مانورپذیری و راحتی سفر آن ها می باشد. مانورپذیری در شرایط حساس ایمنی خودرو را تأمین نموده و راحتی، به ویژه در سفرهای طولانی از خستگی سرنشینان می کاهد. هر دو مورد مذکور نقش به سزایی در کسب استانداردهای لازم دارند، لیکن در بعضی از مواقع بهبود یکی افت دیگری را منجر می شود. در کار پیش رو هدف کنترل فعال هر دو معیار مذکور با تکیه بر مانورپذیری در شرایط بحرانی ...

اثر عوامل مختلف فرمول­ بندی بر رفتار سایش، رشد ترک و مدول آمیخته رویه تایر در دو مطالعه موردی بررسی شد. در مطالعه اول، اثر جایگزینی بخشی از کائوچوی طبیعی با کائوچوی بوتادی­ ان، تغییر مقدار روغن و گوگرد براساس طرح آزمایش  مرکب مرکزی (central composite) در یک آمیزه رویه تایر باری برپایه NR/SBR در مجاورت خاک ­رس  اصلاح شده مطالعه شد. در مطالعه  دوم، اثر مقدار روغن، گوگرد و سیلیکا با قابلیت پراکنش ...

سیستم ترمز ضدقفل(ABS) به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو در طول ترمزگیری های شدید می باشد. در این سیستم با کنترل لغزش طولی تایر در مقدار بهینه، حداکثر نیروی ترمزی در چرخ ها ایجاد شده و در نتیجه فاصله توقف خودرو به حداقل می رسد. وجود اثرات غیرخطی موجود در دینامیک خودرو که عمدتا مربوط به اشباع نیروهای تایر می باشد و همچنین وجود نامعینی های مدل و قابل اندازه گیری نبودن حالت های سیستم ی...

روندتحولات نگرشدولتهابرایحل اختلافاتواستفادهازروشهایمسالمتآمیزجایگزین توسل به زور، از اواخر قرن ۱۹ و ۲۰ ، سرعت بیشتری به خود گرفت و بابرگزاری کنفرانسهایبینالمللیوامضایکنوانسیونهایمختلفتلاششدکهروشهایمسالمتآمیز حل اختلافات، قانونمند شود؛ برای اجرای این طرح، میانجیگری به عنوانیک ابزار کارآمد برای کنترل منازعه و حل و فصل اختلافات از طریق مسالمتآمیز بیشاز پیش از اهمیت ویژهای برخوردار گردید. در همین ...

افشای دلایل برای متهم یکی از مؤلفههای حقوق دفاعی وی است. عدالت کیفری حکم میکند که وضعیت متهم در دستگاه عدالت کیفری تا حدی ارتقاء یابد که او بتواند به دفاع از خود بپردازد. متهم پس از دستگیری از امکاناتی برخوردار نیست که دلایل تبرئه کنندة اتهامات خود را جمعآوری و ارائه کند. در محاکمات کیفری بینالمللی این وظیفه برعهدة دادستان قرار گرفته است تا اینکه وی علاوه بر تعهدات دیگر نیز به جمعآوری و افشای د...

در جامعه‌ی صنعتی مفهوم استاندارد(1) در ایجاد قواعد و نظم بخشیدن متبلور شده است. از طرفی این مفهوم با سازمان استاندارد ملی ایران نیز که متولی و مسؤول قانونی تدوین و نظارت بر اجرای استانداردهای ملی‌ست، همراه است. امروزه گسترش صنعت و رقابت‌های صنعتی نیاز به تعریف استانداردهای ملی را بیشتر نمایان ساخته، چون در راستای تعهد عرضه‌کنندگان محصول و خدمات به کیفیت و برای تأمین نظر مصرف‌کنندگان است. استاند...

هدف این مقاله، بررسی مزایا و معایب پذیرش استانداردهای بین المللی گزارشگری مالی به عنوان استانداردهای حسابداری ایران می باشد. جامعه آماری تحقیق، حسابداران رسمی شاغل در موسسات حسابرسی معتمد سازمان بورس و اوراق بهادار تهران و اعضای هیئت علمی دانشگاه های شهر تهران با درجه دکترای حسابداری می باشد. نتایج آزمون خی دو نشان می دهد مزایای به کارگیری استانداردهای بین المللی گزارشگری مالی به عنوان استا...

یکی از شرکت‌های مطرح تایرساز در سطح جهان، شرکت میشلین است که به‌عنوان یکی از پیشگامان و رهبران در نوآوری تایر همواره به خود بالیده است. این شرکت دارای سابقه‌ای طولانی در ارائه‌ی راه‌حل‌های دست‌یابی به موفقیت در زمینه‌ی ایمنی، بهره‌وری سوخت، و سازگاری با محیط‌زیست برای محصولات خود در صنعت حمل‌ونقل است. هم‌چنین این شرکت از داشتن برند جهانی در مناطق مختلف که با نام‌های میشلین و گودریچ BF در سطح جه...