تحقیق حاضر با هدف سنجش تأثیر یک دوره تمرینات پیلاتس بر افسردگی و برخی کارکردهای حرکتی مرتبط با افتادن در سالمندان انجام شد. تحقیق از نوع نیمه تجربی با طرح پیش آزمون – پس آزمون بود. نمونه ی تحقیق 30 زن سالمند با محدوده ی سنی 62 تا 80 سال بودند که در سال1390 به مرکز توانبخشی سالمندان شهرکرد مراجعه کردند. شرکت کنندگان به صورت تصادفی در دو گروه تجربی و کنترل تقسیم شدند. برای ارزیابی افسردگی از فرم ...

زمینه و هدف: صدمات پرینه از آسیب هایی هستند که مکررا حین زایمان طبیعی رخ می دهند. روش های متعددی با هدف کاهش آسیب های پرینه به کار می روند. هدف ما در این مطالعه تعیین و مقایسه فراوانی و درجه پارگی های پرینه در ارتباط با دو روش کنترل پرینه هنگام زایمان "با استفاده از دست" و "بدون استفاده از دست" می باشد. مواد و روش ها: پژوهش حاضر یک مطالعه کارآزمایی بالینی یک سو کور است. نمونه های پژوهش (در سطح...

مقدمه: اندوفتالمیت مهمترین عارضه متعاقب عمل جراحی آب مروارید بوده و می‌تواند منجر به کاهش شدید و یا از دست رفتن بینایی گردد و یکی از عوامل مرگ و میر ناشی از عفونت‌های چشمی می‌باشد. پسودوموناس آئروژینوزا باسیل گرم منفی عامل کراتیت و اندوفتالمیت می‌باشد. بروز سویه‌های پسودوموناس آئروژینوزای مقاوم به چندین آنتی بیوتیک مشکل بسیار جدی و پر اهمیتی می‌باشد. درمان اندوفتالمیت ناشی از پسودوموناس آئروژین...

با گسترش و پیشرفت علم رباتیک، مطالعه و تحقیق بر روی ربات های دارای پا و به خصوص ربات دوپا افزایش یافته است و توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، ربات های انسان نمای متعددی در سراسر دنیا ساخته شده است و در برخی کشورها مانند ژاپن ساخت ربات انسان نما به عنوان پروژه ملی مطرح است به نحوی که نمادی از پیشرفت تکنولوژی محسوب می شود. ربات های دوپا به این دلیل که...

تقاضا برای آب در سراسر جهان در حال افزایش است و منابع آن در حال کاهش هستند. هدر رفت و نشت آب از شبکه توزیع حتی در کشورهای با زیرساخت توسعه یافته و شیوههای عملیاتی خوب، از گذشته یکی از ویژگی های عملکرد های مدیریتی شده است.

کنترل تعادل یک هدف زمینه ای در فعالیت های وضعیت ایستاده بدن است و پایش، تحلیل، و دخالت به منظور بهبود آن، موضوع بخشی از پژوهش های حوزه بیومکانیک حرکات انسان قرار گرفته است. در مطالعات با رویکرد کمّی مربوط به تعادل انسان، دانستن اینکه مقدارتعادل از نظر عددی در یک وضعیت بدن یا هر لحظه در طول یک مسیر حرکت چقدر است، ضروری می باشد. این پژوهش یک معیار کمّی جدید برای بیان میزان پایداری وضعیت در طول سیکل...

سیستمهای قدرت همواره در معرض اغتشاشات ناشی از تغییرات ناگهانی بار و نیز شبکه قرار دارند. پایدارسازهای قدرت برای بهبود رفتار سیستم در مقابل این اغتشاشات و حفظ پایداری سیستم قدرت بکار میروند . استفاده از کنترل کننده های فازی و بهینه سازی آنها توسط روشهای بهینه سازی چند هدفه می تواند بهبود قابل ملاحظه ای در رفتار سیستم ایجاد کند. نوسانات فرکانس پائین در سیستمهای قدرت یکی از معضلات است که همواره با...