در این تحقیق ارتعاشات غیرخطی نانولوله های نیترید بور و کربنی کوپل شده، محصور شده توسط محیط ویسکوپاسترناک با استفاده از مدل های تیر رایلی و تیموشنکو تحلیل خواهد شد. نانولوله تحت حرکت نانوذره بوده و تحت تأثیر میدان های فیزیکی اعم از حرارتی، الکتریکی و مغناطیسی می باشد. شرایط تکیه گاهی در مراحل مختلف این تحقیق بصورت دو سر ساده و در سر گیردار در نظر گرفته شده است. تئوری پیزوالاستیسیته ی غیر موضعی ب...

در این پایان نامه، تأثیر پدیده ی اثر سطحی ناشی از خواص مکانیکی متفاوت در لایه ای نازک روی سطح جسم، بر ارتعاشات غیرخطی نانورزوناتوها با استفاده از روش تکرار تغییراتی مورد مطالعه قرار گرفته است. نانوروزناتور به صورت تیر اویلر ـ برنولی و با در نظرگرفتن اثر موضعی خواص مکانیکی لایه ای نازک از سطح، میرایی محیط، کشش محوری، تنش پسماند و نیروی الکتروستاتیک سیستم محرک نانورزوناتور مدلسازی شده است. به منظ...

امروزه استفاده از مواد پیشرفته نظیر مواد هدفمند و مرکب به شکل های مختلف نظیر تیرها و صفحات با ابعاد بسیار بزرگ تا بسیار ریز، در سازه ها، قطعات و دستگاه های مختلف از یک طرف و علاقه به یافتن روابط و روش های کلی جهت بررسی و پیش بینی رفتار این نوع قطعات از سوی دیگر، باعث افزایش چشمگیر پژوهش در این خصوص شده است. در این پایان نامه، تحلیل غیرخطی ارتعاشات تیرها و ورق های کامپوزیتی و تیرهای هدفمند با ...

در این تحقیق ارتعاشات غیرخطی یک میکرو صفحه کامپوزیتی هوشمند، دو میکرو صفحه کامپوزیتی هوشمند کوپل شده توسط محیط پاسترناک و دو میکرو صفحه کامپوزیتی هوشمند کوپل شده توسط محیط ویسکو پاسترناک حاوی جریان سیال مورد بررسی قرار گرفته است. برای تحلیل میکروصفحات هوشمند از تئوری کلاسیک پیزوالاستیسیته غیر موضعی صفحه استفاده شده است. میکروصفحات در راستای طول با نانو لوله های نیترید بور تقویت شده اند و برای م...

در این پروژه ارتعاشات غیر خطی نانولوله های نیتریدبور دوجداره ویسکوالاستیک حامل سیال ویسکوز، درون ماتریس ویسکوالاستیک، بر اساس تئوری تیر تیموشنکو، تئوری تنش کوپل اصلاح شده و غیرخطی هندسی نوع وان کارمان ، مورد مطالعه قرار گرفته است. اثر تغییر شکل برش عرضی و اینرسی چرخشی در چارچوب تئوری تیر تیموشنکو در نظر ( گرفته شده است. اثر اندازه، با در نظر گرفتن مدل تیر تیموشنکو وابسته به میکروساختار که شا...

به مدل سازی و بررسی فلاتر (اهتزاز) و رفتارهای غیرخطی در لوله ی حامل سیال در حالت سه بعدی پرداخته خواهد شد. معادلات حاکم بر سیستم، با فرض یک میدان جابه جایی مناسب به صورت غیرخطی و با استفاده از اصل لاگرانژ استخراج شده است. این امر نیاز به مدل سازی پیچیده را، با توجه به مطالب ذکر شده در مطالعات پیشین، از بین می برد. با توجه به حرکت سه بعدی لوله، جابه جایی ها به صورت دو خمش و یک حرکت درون صفحه یی ...

سیستم های میکرو/نانو الکترومکانیکی به دلیل قابلیت تولید در مقیاس بالا، کوچک بودن، سبک بودن و مصرف انرژی پایین دارای کاربردهای وسیعی در بسیاری از زمینه های مهندسی هستند. به دلیل کاربرد بسیار بالا دانستن مکانیزم های اتلاف انرژی این سیستم ها بسیار مهم می باشد. مکانیزم های اتلاف انرژی متفاوتی در این سیستم ها وجود دارد. میرایی ترموالاستیک یکی از این مکانیزم های اتلاف انرژی است. در این تحقیق یک عبا...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

در این مقاله به بررسی رفتار دینامیکی یک سیستم دوار ایستا شامل روتور، بلبرینگ و دیسک در دورهای مختلف به دو روش المان محدود و مدلسازی غیر خطی پرداخته شده است. وجود مشخصه های غیر خطی در این نوع سیستمها باعث می شود که مدلسازی و تحلیل های خطی از دقت کافی برخوردار نباشد، لذا در این مقاله به استخراج و حل معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم مورد نظر پرداخته شده است. به منظور استخراج معادلات از روش همیلتون اس...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف‌پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه‌ای از کنترل‌های پس‌خوراند و پیش‌خوراند برای بازوی پیرو انعطاف‌پذیر پیشنهاد شده‌است. این روش، توانایی روش شکل‌دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش‌خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس‌خوراند بر اساس کنترل‌...