در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

زمینه و هدف: با توجه به ارتباط بی‌ثباتی مزمن مچ پا با بی‌ثباتی پوسچر و اهمیت شناخت ورزشکاران مبتلا به بی‌ثباتی مزمن مچ پا برای کلینیک های توانبخشی، پژوهش حاضر با هدف ارزیابی آزمون‌های عملکردی به‌عنوان ابزار تمایزی برای افراد با و بدون بی‌ثباتی مزمن مچ پا صورت گرفت. روش بررسی: مطالعه به صورت مورد-شاهدی یر روی ورزشکار (20 ورزشکار مبتلا به آسیب مزمن مچ پا و 20 ورزشکار سالم) صورت گرفت. به منظ...

در این مقاله با قرار دادن مدولاتور الکترو اپتیکی در کاواک خارجی یک لیزر نیمرسانا و مدوله کردن پسخوراند اپتیکی، تغییرات دینامیک شدت خروجی لیزر  مورد مطالعه قرار گرفته است. این امر به وسیله نمودارهای دوشاخه شدگی و تحول زمانی نسبت به پارامترهای ضریب دامنه مدولاسیون اعمال شده و فرکانس ولتاژ مدولاسیون مربوط به مدولاتور الکترو اپتیکی به صورت عددی مورد آنالیز قرار گرفته است. در این مطالعه نشان دادیم ک...

مقدمه: بی‌ اختیاری استرسی ادرار، مشکل عمده‌ای است که بر روی جنبه‌های مختلف اقتصادی - اجتماعی و زندگی خصوصی بسیاری از زنان تأثیرگذار است. جهت درمان این مشکل از روش های مختلف جراحی از جمله TVT استفاده می شود. مطالعه‌ حاضر با هدف بررسی ارتباط بین یافته‌های سونوگرافی دینامیک ترانس واژینال با علائم و نشانه‌های بیماران مبتلا به بی‌اختیاری ادرار بعد از جراحی اسلینگ میدیورترال با استفاده از نوار TVT ان...

مراکز رشد، از جمله مهم ترین ابزارهای توسعه ی کارآفرینی، به ویژه توسعه ی شرکت های کوچک و متوسط دانش بنیان محسوب می شوند. هدف این تحقیق، طراحی چارچوبی به منظور ارزیابی عملکرد مراکز رشد ایران است که شامل چهار بُعد مدیریت و کارکنان، زیرساخت ها، خدمات، و خروجی می باشد. روش تحقیق حاضر از نوع توصیفی همبستگی است که با کسب نظرات101 کارشناس از 7 مرکز رشد منتخب، از طریق پرسش نامه با ضریب پایایی 9343/0 انجا...

توربین های آبی بزرگ مانند توربین های کاپلان از جمله ماشین های تولید قدرتی هستند که در روند طراحی و تحلیل عملکرد آن ها می توان از روش های دینامیک سیالات محاسباتی بهره برد. با توجه به پیچیدگی پدیده های جریان سیال در این ماشین ها و همچنین ابعاد بسیار بزرگ آن ها، معمولا برای طراحی این ماشین ها از مطالعات مدلی استفاده شده و سپس اطلاعات بدست آمده از اندازه گیری های تجربی بر روی مدل نسبت به تولید منحن...

سابقه و هدف: شاخصهای عملکردی یکی از روشهای سنجش موفقیت در دستیابی به اهداف نظام سلامت میباشد. این مطالعه با هدف تعیین تغییرات شاخصهای عملکردی بیمارستانهای دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی قبل و بعد از اجرای طرح تحول سلامت انجام شد. مواد و روش‌ها: این مطالعه متکی بر دادههای موجود (Routine data base study) با استفاده از دادههای عملکردی سالهای 1391 تا 1394، یعنی دو سال قبل و بعد از اجرای طرح...

در این مقاله ارتباط دمای گاز خروجی از توربین یک موتور میکروتوربین گاز آزمایشگاهی نسبت به تغییرات پارامتر دور عملکردی موتور، با دو روش داده‌کاوی بررسی شده است. برای این منظور پارامتر دمای گاز خروجی از توربین به‌عنوان مقدار خروجی اندازه‌گیری شده از موتور و دور عملکردی موتور به‌عنوان متغیر ورودی در نظر گرفته شده است. از شبکة عصبی پرسپترون یک‌لایه و دولایه و شبکة عصبی شعاعی به‌همراه روش رگرسیون چند...