با جایگزین کردن هندسه کرمچاله ای با یک محیط هم ارز و به کار بردن نظریه اختلال پراکندگی و تقریب بورن, سطح مقطع پراکندگی امواج الکترومغناطیسی توسط کرمچاله های ایستا را محاسبه کرده ایم. با بررسی سطح مقطع دیفرانسیلی در طول موجهای بلند نه تنها می توان کرمچاله ها را از اجسام معمولی تشخیص داد بلکه می توان انواع مختلف کرمچاله ها را از نظر تابع شکل از هم متمایز نمود. کمینه های سطح مقطع دیفرانسیلی به شعا...

یکی از کاربردهای بسیار مهم سیستم های پرنده حمل اجسام به صورت مشترک توسط مجموعه ای از کوادروتورها می باشد. در این راستا در پایان نامه حاضر مدلسازی و کنترل یک سیستم رباتیک همکار شامل چهار کوادروتور در نظر گرفته شده است. ضمن انکه کاربرد ان در زمینه جابه جایی اجسام به صورت متصل به بدنه مورد توجه قرار می گیرد. بدین منظور ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی سیستم بر اساس روش نیوتن -اویلر استخراج گردید...

چکیده استفاده از پرنده های بدون سرنشین در کاربردهای مختلف از قبیل تصویربرداری از ارتفاع بالا، دیده بانی، سنجش محیطی، امداد و نجات و ... بطور روزافزونی رو به گسترش است. با توجه به نوع ماموریت های این دسته از پرنده ها پارامترهای اصلی در تعریف ماموریت آنها متمرکز بر بدست آوردن بیشینه برد یا مداومت پرواز با توجه به سطح وزن برخاست آنها است. یکی از مهمترین عوامل موثر بر این دو پارامتر نوع پیشرانه و...

هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

با توجه به تعداد بسیار زیاد و قابل توجهی از آثار به جا مانده هنری باستانی مربوط به حضور موجودات ناشناخته فراخاکی در میان انسان ها و بر روی کره زمین‎‏‏‏ بررسی این گونه آثار مشهود می باشد.طی بررسی های وسیع علمی و تئوریک از طرف متخصصان و محققان فعال در این زمینه منابع و مستند های زیادی وجود دارد اما لازم به ذکر است که تقریبا هیچ یک از این تحقیقات در راستای بررسی هنری این آثار صورت نگرفته است. در م...

مقدمه : پرندگان زینتی می‏‏توانند عوامل بیماری‏زای انسانی را در خود جای دهند و در انتقال و گسترش عوامل عفونی مقاوم به دارو به انسان نقش داشته باشند. با توجه به علاقه بسیاری از مردم در نگه ‏ داری از پرندگان زینتی، مطالعه حاضر با مطالعه بر روی پرندگان زینتی شهرکرد، اشریشیا کلی‏ها‏ی مقاوم به آنتی بیوتیک‏ها‏ی بتالاکتام و جستجوی مولکولی اشریشیا کلی o157:h7 بررسی شدند. شایان ذکر است اشریشیا کلی o157:h...

فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربینهای متریک روش مرسوم تهیه نقشه های عکسی است. اما در بعضی از موارد استفاده از این تکنیک به دلیل برخی مسائل بویژه هزینه های بالا و ریسک های جانی عملاً دور از انتظار می باشد. یک روش جایگزین، استفاده از پرنده های بدون سرنشین و دوربین های غیرمتریک می باشد. در این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی این روش، یک مطالعه موردی در شهرک صنعتی نکا با استفاده از یک کوادروتور غیر...

نیاز به تامین انرژی مدار های کم مصرف الکترونیکی نظیر سیستم ها و سنسور های بی سیم در وسایل پرنده طی سال های اخیر مورد توجه محققان زیادی قرار گرفته است. نیاز به حمل کمتر سوخت توسط پرنده، وزن زیاد و عمر محدود باتری ها و همچنین مشکل تعویض آنها، دلایل اصلی برای برداشت انرژی الکتریکی از منابع محیطی می باشد. استفاده از مواد پیزوالکتریک به دلیل داشتن تاثیرات مساعد کوپل الکتریکی- مکانیکی، از روش های خوب...

در این پژوهش اثرآفلاتوکسین زدایی تریپتوفان بر عملکرد، سیستم ایمنی و جمعیت میکروبی بلدرچین های ژاپنی تغذیه شده با آفلاتوکسین b1مورد بررسی قرار گرفت. شش جیره غذایی با دو سطح تریپتوفان(25/0 و 45/0 درصد) و سه سطح آفلاتوکسین b1 (0، 5/2و 5 میلی گرم در کیلوگرم) در قالب طرح کاملا تصادفی با آرایش فاکتوریل 3×2 و تعداد 240 قطعه جوجه بلدرچین ژاپنی از 7-35 روزگی اختصاص یافت. تیمار-های غذایی اثر معنی داری بر...

بدون شک فرش یکی از مظاهر اصلی و بسیار حائزاهمیت هنر ایران است و حضور آن را گاه کم رنگ و گاه پررنگ می توان در طول تاریخ پرفراز و نشیب ایران ،مستقیم یا غیرمستقیم مشاهده نمود . اما با وجود این حضور قدرتمند وپر اهمیت درساختارهنر ایران، تعداد منا بع مکتوب معتبر پیرامون آن به سختی از تعداد انگشتان دست فرا تر می رود. ضمن آنکه این منا بع نیز بیشتربه جنبه های توصیفی فرش های مناطق مختلف می پردازند تا به ...