در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع pid و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، شاخص جدیدی برای کنترل کننده pid با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد. با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. در ادامه، کنترل کننده pid تعمیم یافته (دارای پارامترهای...

یکی از چالش برانگیزترین و حساس ترین بلوک ها در بین انواع مختلف بلوک های سازنده ی یک فرستنده-گیرنده، بلوک سنتزکننده ی فرکانس می باشد. این بلوک به صورت عمده مبتنی بر ساختار حلقه های قفل فاز پیاده سازی می شوند. از این رو به دلیل داشتن مشخصات بهتر مدارات دیجیتال نسبت به آنالوگ از جمله سرعت بالا، مصرف توان و مساحت کم، پیاده سازی این سیستم ها در حوزه ی دیجیتال از اهمیت زیادی برخوردار است. در این پ...

تهیه اطلاعات کافی در زمینه پتانسیل های محلی و ظرفیت های بالقوه انرژی های نو در مناطق روستایی می باشد.باتوجه به امکانات و شرایط آب و هوایی هر منطقه . انرژی نو متناسب باآن منطقه تعیین می شود.

استفاده از لوله های زانویی در نیروگاهها و صنایع بزرگ جهت انتقال و جا به جایی سیالات پرفشار با توجه به فروپاشی غیرمنتظره این قطعات تحت بارهای تناوبی و فشار داخلی سیال که متعاقب آن هزینه های سنگین مادی و جانی را به دنبال دارد باعث شده تا بررسی جمع شوندگی کرنش در این قطعات مورد توجه محققین و پژوهشگران در چند دهه گذشته قرار گیرد. در این مطالعه‏ به بررسی چهار عامل اساسی یعنی جنس لوله زانویی، فرکانس ...

در این تحقیق ترکیب موثری از روغن محلول و یک کاربرد آن بررسی شده است . این نوع روغن برای عملیات فلز کاری در شرایطی که سرعت برش بالا و فشار برش کم باشد استفاده می گردد در این شرایط گرمای زیادی ایجاد می شود که بایستی به نحوی از دستگاه منتقل گردد . عوامل موثر درتهیه روغن محلول مرغوب عبارتند از روغن پایه ، نوع و غلظت سولفونات ، درصد آلکانول آمین و اسید اولئیک ، روغن محلول حاوی 15 درصد سولفونات دارای...

سابقه و هدف: در روند آزاد سازی داروها به صورت چشمی، محدودیت های فیزیولوژیک ایجاد شده توسط مکانیسم های حفاظتی چشم، منجر به جذب کم داروها شده و مدت زمان تاثیر درمانی کاهش می یابد. بنابراین با استفاده از سیستم های ژل شونده در محل، زمان ماندگاری دارو در چشم افزایش خواهد داشت. این سیستم ها به صورت قطره داخل چشم ریخته شده و در حفره چشمی از حالت سل به ژل تبدیل می شوند. از این رو هدف از مطالعه حاضر، فر...

رشد سریع و نمایی مخابرات بی سیم ، منجر به احساس نیاز به محصولات بی سیم با هزینه پایین ، توان مصرفی کم و اندازه کوچک شده است. در حال حاضر جهت کلی حرکت به سمت استفاده از تکنولوژی cmos برای ساخت اجزای rf سیستمهای بی سیم مانند تقویت کننده های کم نویز (lna) ، ضرب کننده ها (mixers) و اسیلاتورهای کنترل شونده با ولتاژ (vco) می باشد . مزیت چنین کاری استفاده از ظرفیت های عظیم ساخت تکنولوژی cmos در کنار ف...