پژوهش حاضر مبتنی بر ارائه روش بهینه‌سازی با الگوریتم ژنتیک برای طراحی شبکه‌های جمع‌آوری فاضلاب است. به منظور تدوین مدل بهینه-سازی، با مطالعه فهرست بهای پایه شبکه جمع‌آوری فاضلاب، صورت‌جلسات کارگاهی و صورت‌وضعیت‌های پیمانکاران، تابع هزینه‌ای بر اساس متغیرهای شیب و قطر لوله‌ها استخراج شده و به عنوان تابع هدف کمینه‌سازی هزینه به‌کار گرفته شده است. نتایج حاصله نشان‌دهنده کارایی مدل بهینه‌سازی ارائه...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

در این پایان نامه تاثیرات مثبت و منفی حضور انواع منابع تولید پراکنده با انواع تکنولوژی اتصال بر روی پارامترهای کیفیت توان الکتریکی سیستم توزیع مورد بررسی قرار گرفته است. حضور منابع تولیدپراکنده در شبکه توزیع تاثیرات مشخص و بارزی روی توان و تغییرات ولتاژ در مصرف کننده و تجهیزات سیستم دارد. تولیدات پراکنده در سطوح مختلف ولتاژ وقتی به سیستم قدرت متصل می شوند، می توانند تنظیم ولتاژ، وقفه های ماندگا...

پیوستگی لکه های سبز شهری یکی از مهم ترین ویژگی های شبکه فضای سبز و از الزامات افزایش کارایی و مخصوص اً حفاظت از تنوع زیستی است. بنابراین برنامهریزان و طراحان فضاهای سبز شهری نیاز به ابزاری برای تجزیه و تحلیل پیوستگی شبکه و بهینه سازی آن دارند. با بهکارگیری اصول اکولوژی سیمایسرزمین و مفاهیم موجود در تئوری گراف در کنار هم میتوان به شبیه سازی و تجزیه تحلیل شبکه فضای سبز پرداخت و طرح مناسبی برای توس...

هدف این مقاله طراحی پایدار سازهای قدرت(PSS) در سیستمهای قدرت چند ماشینه می باشد. در این مطالعه نقش مدل کردن ژنراتور و شبکه که تاثیر مستقیمی در طراحی PSS دارد مورد توجه ویژه قرار گرفته است. جهت این منظور مهمترین مدل های ژنراتور در یک سیستم قدرت چند ماشینه در شبکه قدرت بدون اتصال به شین بینهایت (MMPS) ونیز شبکه ای که به شین بینهایت متصل شده باشد(MMPSW) شبیه سازی شده اند و اثرات این مدل ها و شین ب...

این مقاله یک روش کنترلی کارآمد برای اینورترهای متصل به شبکه با باطری‌های ذخیره‌ساز انرژی ارائه می‌دهدکه شامل کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو و همچنین بهبود پایداری شبکه از طریق میرایی نوسانات می‌باشد. در روش پیشنهادی، دو حلقه کنترلی تفکیک‌شده برای کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو طراحی می‌گردد. علاوه‌بر کنترل‌کننده‌های مجزای توان اکتیو و راکتیو، دو کنترل‌کننده جانبی دیگر به‌عنوان کنترل‌کننده‌های...

این پایان نامه به بررسی امکانپذیری اتصال dc یا ac و پایداری اتصالات ممکن خط طبس ـ یزد می پردازد.با استفاده از داده های شبکه ایران در سال 1390 شبکه با اتصال فوق با خط dc و ac و نیز بدون اتصال در فضای digsilent مورد شبیه سازی قرار گرفته، اتصال کوتاه در یک خط بخصوص و عملکرد آن بر پایداری یک ژنراتور خاص و همچنین کل شبکه مورد بررسی قرار میگیرد. با استفاده از شاخص زمان و حفظ پایداری نسبت به انتخاب ات...

بارهای موضعی یکی از چندین نوع بارگذاری بوده که می تواند باعث بروز ناپایداری و گسیختگی تیرورق‌ها شود. عوامل مهم و مؤثر در ناپایداری از قبیل کمانش جان وبال و ایجاد لهیدگی در محل اتصال بال به جان باعث پیچیده شدن رفتار تیرورق ها می شود. روابط پیشنهاد شده کنونی بر اساس نتایج حاصل از آزمایش و به صورت نیمه تجربی بوده و خطای حداکثری در حدود 20 درصد داشته است. تحلیل به روش اجزای محدود نیز به همان دلایل ...

در سالهای اخیر با توجه به کاهش و کمبود انرژی های فسیلی، تولید برق از انرژیهای دیگری که مقرون به صرفه باشد، افزایش پیدا کرده است. همچنین با توجه به آلودگی های ناشی از احتراق منابع فسیلی دلیل دیگری در توجه دولتها و دوستاران محیط زیست به تولید برق از انرژیهای پاک می باشد. دلیل دیگر افزایش توجه به منابع تولید پراکنده، تجدید ساختار در صنعت برق می باشد که سرمایه گذاری بخش خصوصی را در این زمینه افزایش...

چکیده ندارد.