فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

در این پایان نامه، ابتدا برای کنترل فرکانس ریزشبکه، مدل فرکانسی یک ریزشبکه با انواع منابع تولید پراکنده پیاده سازی شده و کنترل کننده فازی pid فرکانس با الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی با هدف کاهش نواسانات فرکانس ریزشبکه در مقایسه با کنترل کننده بهینه شده کلاسیک pid طراحی شده است. به منظور کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس ریزشبکه، یک روش مدل سازی ریزشبکه مبتنی بر سیستم های چند ماشینه ارائه گردیده و ...

آنتن های fمعکوس سیمی (wifas) به دلیل پترن نامتقارن دو جهته در هواپیماهای بدون سرنشین برای تله متری کاربرد وسیعی دارند. اما در این زمینه، آنتن های fمعکوس سیمی مانند سایر آنتن های سیمی معایبی نظیر عدم تطبیق آیرودینامیکی و دمای بالا هنگام حرکت هواپیما دارند. جهت برطرف کردن این معایب از آنتن های موج سطحی جدید (swa) و ساختار باند توقف الکترومغناطیسی (ebg) استفاده شده است. در این پایان نامه آنتن موج ...

هدف از علم دینامیک سیالات محاسباتی (سی- اف- دی) تحلیل سیستم های شامل جریان سیال، انتقال حرارت و پدیده های همراه، بر اساس شبیه سازی کامپیوتری می باشد. در این علم، معادلات حاکم برجریان سیال، معادل? پیوستگی و ناویر– استوکس است و هدف گسسته سازی آن می باشد. روش مک یکی از معتبرترین روش های حل عددی جریان در سی- اف- دی می باشد که در این تحقیق به آن پرداخته شده است. برای حل جریان کانال معمولاً یکی از ...

مقدمه: لیشمانیوز احشایی (کالاآزار) بیماری انگلی مهمی است که توسط گونه‌های لیشمانیای دونوانی و اینفانتوم ایجاد می شود. شواهد اپیدمیولوژی نشان می دهد که لیشمانیوز احشایی در بعضی از مناطق شهرستان جهرم از استان فارس شایع است. مطالعه حاضر با هدف تعیین هویت عامل ایجاد کننده لیشمانیوز احشایی در این شهرستان انجام شد. روش کار: در این مطالعه تجربی از 16 نفر بیمار مبتلا به کالاآزار بستری شده در بیمارستان ...

تحقیق حاضر با هدف بررسی تاثیر بکارگیری الگوی طراحی آموزشی مریل و ا دی دی آی ای بر میزان یادگیری و یادداری درس اپیدمیولوژی بیماری های دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی یزد در سال تحصیلی 88-89 انجام گرفت. روش تحقیق حاضر روش آزمایشی بود. جامعه آماری مورد مطالعه شامل کلیه دانشجویانی بودند که در نیمسال دوم واحد اپیدمیولوژی بیماری های غیر واگیر را در آن دانشگاه اخذ کرده اند. کل جامعه مورد نظر 95 نفر بودند...

زمینه و هدف: نوجوانان و جوانان امروز، والدین و گردانندگان فردای هر کشور هستند لذا توجه به وضعیت بهداشت و درمان این افراد از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد و تا حد زیادی از مشکلات بیشتر، جلوگیری خواهد کرد.   هدف از انجام این پژوهش، تعیین وضعیت سلامت جسمی دانش آموزان پسر 18-14 ساله در دبیرستان های دولتی برخی از مناطق آموزش و پرورش شهر تهران در سال تحصیلی 1385، می باشد.   روش بررسی: پژوهش حاضر یک ...