جابجایی یک پرنده از نقطه ای به نقطه دیگر به دو مقوله الگوریتم هدایت و حلقه کنترل سامانه پرنده تفکیک می شود. خلبان خودکار، کنترل کننده حلقه کنترل به شمار می آید. معادلات دینامیکی سامانه حلقه باز، در دستگاه سرعتی بیان شده اند تا میزان تداخل کانال ها به حداقل برسد. نیروها و گشتاورهای آیرودینامیک نیز با وجود تمام تداخلات بین کانال ها شناسایی شده اند تا دقت مدلسازی تا حد امکان افزایش یابد. در طراحی ...

در این رساله به بررسی فلاتر یک سیستم بال-فلپ دو بعدی غیرخطی در رژیم پرواز فراصوت و ابرصوت پرداخته ایم. معادلات دیفرانسیل معمولی درجه دوم غیرخطی برای توصیف حرکت یک ایرفویل دو بعدی با سه درجه آزادی حرکت (حرکت چرخشی ایرفویل، جابجایی عمودی ایرفویل و چرخش سطح کنترلی) از معادلات اویلر-لاگرانژ بدست آمده اند و آیرودینامیک آن از مدل غیر خطی پیستون تئوری با لحاظ کردن اثر فلپ بدست آمده است. که در این مدل ...

در اکثر مسائل واقعی آیرودینامیک، مانندجریان حول ملخ هواپیما،پره های هلی¬کوپتر و توربین بادی و بال هواپیماهای با قابلیت مانور، جریان ناپایا (متغیر با زمان)بالا وجود دارد؛ برای مطالعه اثر ناپایداری، روش های گوناگونی اعم از تحلیلی و عددی موجود می باشد، ولی در بیشتر مواقع، آزمایش ها در تونل¬باد مورد استفاده قرار می گیرد. در این تحقیق پروفیل سرعت لایه¬مرزی ناپایا روی سطح ایرفول فوق¬بحرانی تحت نوسان ...

برای بهبود آیرودینامیک خودرو ها تا کنون ابزارهای بسیاری به کار گرفته شده اند. عوامل زیادی نیز بر پسا و اغتشاشات خودرو موثر می باشد که از جمله ی آن ها زبری می باشد، زبری با به تاخیر انداختن جدایش سهم بسزایی در کاهش درگ خودرو به دنبال خواهد داشت. در این پژوهش جریان در پشت یک مدل خودرو سمندو 405 با سطح صاف وزبر مورد بررسی قرار گرفته است. برای سطح صاف، آن را رنگ زده و جلا داده ایم و برای سطح زبر ا...

در این رساله، پدیده ی فلاتر یک پوسته ی استوانه ای هدفمند (fgm) تحت بار آیرودینامیکی و حرارتی همراه با اعمال فشار داخلی به پوسته، مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. شرایط مرزی درون صفحه ای مختلف برای پوسته ی استوانه ای از نوع تکیه گاه ساده در نظر گرفته شده است. کسر حجمی مواد تشکیل دهنده ی پوسته از یک قانون توانی ساده در راستای ضخامت تبعیت می کند. بار آیرودینامیک در تحلیل بکار رفته توسط تئوری مرت...

در سال¬های اخیر گرایش و توجه به پهپاد یا پرنده هدایت¬پذیر از دور، به ویژه وسایل هوایی با طول بال کمتر از 2 متر، چه در زمینه¬های نظامی و چه در زمینه¬های تجاری افزایش پیدا کرده است. با توجه به کاربردهای این وسایل هوایی کنترل آنها نقش مهمی در برآورد اهداف ایفا خواهد نمود. هدف از این پایان نامه مدل¬سازی دینامیک غیرخطی یک پهپاد بال ثابت و طراحی کنترلگر برای متغیرهای پروازی می¬باشد. مدل دینامیک شش در...

در این پژوهش، پروانه ی محوری درون واحد بیرونی کولر گازی دو تکه مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی عددی رفتار جریان سیال شامل مدل‏سازی هندسی، تولید شبکه و حل جریان در فضای محاسباتی واحد بیرونی می‏باشد. مدل‏سازی هندسی با نرم‏افزارهای طراحی به کمک کامپیوتر (cad) صورت گرفته است. سپس، ناحیه محاسباتی ایجادشده به نرم‏افزار تولید شبکه انتقال یافته است. شبکه‏ای متراکم درون هندسه پیچیده پروانه محوری تولید ...

در این تحقیق، موشک‌های دارای بالک‌های شبکه‌ای بررسی و ضرایب آیرودینامیکی این موشک‌ها تعیین شد. همچنین اثر تغییر ارتفاع بالک بر روی عملکرد موشک مورد ارزیابی قرار گرفت. برای تحلیل از دینامیک سیالات محاسباتیِ لزج استفاده شده است. امروزه با پیشرفت الگوریتم‌های عددی و افزایش سرعت کامپیوترها یکی از مناسب‌ترین روش‌های تحلیل، دینامیک سیالات محاسباتی است که دقت بسیار بالایی نیز دارد. به همین دلیل در ابتد...

افزایش سرعت و کاهش وزن وسایل نقلیه ریلی، در سال‌های اخیر، نگرانی‌ها پیرامون خطر ناپایداری و واژگونی این وسایل نقلیه را افزایش داده است. یکی از عوامل مؤثر در واژگونی و خروج از خط، وزش باد‌های عرضی است که وقتی با سرعت بالای قطار‌های تندرو همراه می‌شود، خطر خروج از خط و واژگونی را بیشتر می‌کند. در این پژوهش، با در نظر گرفتن سه متغیر سرعت قطار، سرعت باد و زاویه وزش باد، شبیه‌سازی عددی جـریان هـوای ...

یکی از مسایلی که در صنعت هوافضا و علی الخصوص آیرودینامیک مطرح بوده و هست، بحث صدمه بر روی قسمتهای مختلف هواپیماست. آنچه تا به امروز از طرف دانشمندان و محققان در این زمینه ارایه شده است هرچند کافی نبوده،اما ما را بر آن می دارد که در این زمینه سعی و تلاش جدیدی را انجام داده تا بتوانیم بررسی دقیق تر و نتیجه گیری بهتری از این موضوع داشته باشیم. هرچند که وارد شدن به دنیای هواپیما که خود شامل دسته ...