در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

در حمایت از بزه دیدگان جرایم تروریستی، اصل بر جبران خسارت‏های مادی و معنوی قربانیان از طریق نهادهای حقوق داخلی همچون مراجع خاص و بودجه عمومی کشورهاست. امّا هنوز تعداد قابل توجهی از کشورها به دلایل گوناگون، مقررات حقوق بین­الملل را به صورت کامل وارد حیطه کاربردی سیاست جنایی خود نکرده­اند. به همین دلیل حمایت کافی از قربانیان بعمل نمی­آید. با جهانی شدن تروریسم، حمایت­های موجود از بزه­دیدگان جرایم ت...

مقوله ی «کارآفرینی» به عنوان مؤثرترین نیروی بالقوه ی اقتصادی در تاریخ جهان، به صورت بحث برانگیزی از حدود سه دهه ی گذشته تاکنون ظهور یافته و مطرح شده است. هم گام و هم زمان با این مقوله، پیشرفت های مشابهی نیز در زمینه ی «آموزش کارآفرینی» انجام شده است. پیشرفت ها و فعالیت های اخیر که در برنامه های آموزشی کارآفرینی و ایجاد کسب وکارهای جدید انجام شده، بسیار چشم گیر و قابل توجه هستند. تعداد واحدهای ...

این مقاله دقت و پایداری مساله انتقال فروسوی آنومالی های نقطه ای و متوسط (گرید شده) در سطح زمین برای محاسبه آنومالی های متوسط را بررسی می کند. برای این منظور، از تقریب صفحه ای معکوس انتگرال پواسن برای انتقال فروسو استفاده شده است. از آنجایی که مساله انتقال فروسو ذاتا بدوضع است، بررسی بدوضعی و ناپایداری دستگاه معادلات خطی حاصل از بررسی شرط گسسته پیکارد صورت گرفت. نتایج عددی در یک منطقه آزمون کوهس...

فروشویی یکی از مراحل هیدرو متالورژی است که برای استخراج عناصر باارزش از سنگ معدن به صورت محلول مورد استفاده قرار می گیرد. معمولاً کانسنگ های اورانیوم توسط مواد شیمیایی اسیدی یا قلیایی همانند اسیدسولفوریک یا کربنات سدیم و بی کربنات سدیم تحت فروشویی قرار می گیرند. در این مقاله نتایج بررسی های فروشوئی اسیدی انجام شده بر روی نمونه کانسنگ خشومی ارائه شده است. منطقه خشومی در 150 کیلومتری شمال شرقی یزد...

فروشویی یکی از مراحل هیدرو متالورژی است که برای استخراج عناصر باارزش از سنگ معدن به صورت محلول مورد استفاده قرار می گیرد. معمولاً کانسنگ های اورانیوم توسط مواد شیمیایی اسیدی یا قلیایی همانند اسیدسولفوریک یا کربنات سدیم و بی کربنات سدیم تحت فروشویی قرار می گیرند. در این مقاله نتایج بررسی های فروشوئی اسیدی انجام شده بر روی نمونه کانسنگ خشومی ارائه شده است. منطقه خشومی در 150 کیلومتری شمال شرقی یزد...

شخصیت ها و تیپ های اجتماعی در داستان های «صادق هدایت»، در عبور از پیچ و خم افکار و باورهای جامعه و به جا نهادن رد پایی بر رهگذر زمان، حامل تصاویر واقعی از رویدادهای و حوادثی هستند که ضمیر خودآگاه خالق اثر، در چهره عصر خود دیده و یا در انتظار ظهور آن، شخصیت ها و صحنه و سایر عناصر داستانی را در قالب داستان چیده است. تاثیر و تأثر محیط و شخصیت، زاویه دید خاصی به هر داستان می بخشد و هر بار که داست...

کانسار بوکسیت دوپلان در استان چهار محال و بختیاری و در زون زاگرس رانده  قرار دارد. کانسار دوپلان بر روی سازند عمدتا دولومیتی خانه کت با بین لایه های آرژیلیتی در بخش بالایی قرار دارد و توسط سازند نیریز (شامل دولومیت و آهک نازک لایه ی رسی و شیلی) پوشیده می شود. این نهشته 5 افق بوکسیتی دارد که (به ترتیب از قدیم به جدید) شامل بوکسیت رسی غنی از آهن، بوکسیت رسی، بوکسیت اوولیتی، بوکسیت پیزولیتی و بوکس...