از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعا...

اینورترها می توانند از یک ولتاژ dc ثابت یا متغیر، ولتاژهای ac تکفاز و سه فاز تولید نمایند. روشهای گوناگونی برای کنترل ولتاژ خروجی اینورتر وجود دارد که هرکدام هارمونیک هایی را در ولتاژ خروجی پدید می آورند. الگوهای کلیدزنی ادوات الکترونیک قدرت با مدولاسیون پهنای پالس سینوسی، مدولاسیون پهنای پالس چند حاملی، و الگوی کلیدزنی بهینه ادوات الکترونیک قدرت با مدولاسیون بردار فضایی svpwm در اینورترهای چند...

در نظام آموزشی، تحقق اهداف و آرمان ها در نهایت به واسطه معلم عملی می شود، به همین دلیل است که رشد و توسعه معلم اهمیت ویژه ای دارد و مدرسه به عنوان یک محیط آموزشی می تواند با فراهم سازی شرایط و جو مناسب، زمینه را برای رشد و توسعه حرفه ای معلمان فراهم سازد؛ نتایج پژوهش حاضر نشان داد که بین توسعه حرفه ای دبیران و جو سازمانی رابطه معناداری وجود دارد و همچنین در مدارس عادی همه ابعاد جو، شامل «رفتار ...

در این مقاله به منظور بررسی انتقال حرارت در پره های حلقوی از جنس مواد ارتوتروپیک و با اشکال مختلف ابتدا با استفاده از سیستم معادلات پواسون شبکه بندی مناسبی ایجاد میگردد و پس از انتقال معادلات به محیط محاسباتی به حل معادلات در محیط محاسباتی پرداخته میشود واثرات وجود چشمه حرارتی، تغییرات ضریب انتقال حرارت جابجایی و دمای غیریکنواخت پایه پره بررسی می گردد و در نهایت انتقال حرارت برای پروفیلهای مختل...

در مبدل‌های سوئیچینگ قدرت به خاطر تغییرات سریع ولتاژ و جریان، تداخل الکترومغناطیسی (EMI) ایجاد می‌شود. از جمله توپولوژیهای پرکاربرد سوئیچینگ در منابع تغذیه توان پایین و متوسط، مبدل سوئیچینگ فوروارد است که در آن نیاز به بازنشانی ترانسفورمر است. در این مقاله، برای پیش‌بینی سطح EMI هدایتی، ابتدا یک مبدل فوروارد با سیم‌پیچ بازنشاننده مدل‌سازی می‌شود. جهت ارزیابی نتایج مدل‌سازی، نتایج عملی اندازه‌گی...

شیوه ی جدیدی برای تغییر آرایش منظومه های ماهواره ای بر اساس تئوری لامبرت ارائه می گردد. مسئله ی تغییر آرایش در این مقاله با قید کمینه سازی هزینه های ناشی از مصرف سوخت مد نظر قرار می گیرد. از این رو، مانورهای مداری مورد نیاز اجرای عملیات تغییر آرایش به گونه ای طراحی می شود که انتقال مداری ماهواره ها به آرایش منظومه ی مطلوب با حداقل هزینه امکان پذیر شود. همچنین روش انتقال مداری معرفی شده برای اجر...

در پروژه حاضر یک مسئله معکوس مرزی برای بازیابی شرایط مرزی روی یک اتاقک تابشی با استفاده از اندازه گیری دما روی سطح یک جسم جامد درون اتاقک ارائه می گردد. مسئله مستقیم شامل انتقال حرارت هدایتی در سطح جسم جامد و انتقال حرارت تابشی در اتاقک تابشی است. مسئله انتقال حرارت هدایتی در سطح جسم جامد بوسیله روش حجم های محدود و مسئله انتقال حرارت تابشی در اتاقک با استفاده از روش تابش خالص فرموله می شوند. ...

تربیت یکی از مهمترین مسائل انسانی است؛ چرا که نحوه شکلگیری شخصیت انسان و کمال او به چگونگی تربیت او وابسته است. کتب آسمانی که برای هدایت انسان نازل شدهاند، دارای آموزههای ارزشمندی در خصوص تربیت میباشند. این متون مقدس، به انسان و ابعاد وجودی او، توجه ویژهای مبذول داشتهاند. از آنجا که دستیابی به یک الگوی تربیتی صحیح، جز از طریق منابع وحیانی حاصل نمیشود، این تحقیق به بررسی مبانی مشترک تربیت در قرآ...

جامعه مدنی و تبیین مبانی و مولفه های آن در جامعه ایران که مبتنی بر اصول و آموزههای اسلامی می باشد. همواره با موانع و مشکلات اساسی روبه رو است. از همین روی ترسیم و ایجاد جامعه مدنی با دشواری های اساسی مواجه می باشد. لذا در این پایان نامه تلاش می شود به بررسی چشم انداز جامعه مدنی در دهه چهارم از جمهوری اسلامی ایران بپردازیم. برای همین نیز مهمترین مسئله مطرح شده در این پایان نامه عبارت است از این ...

زن و مرد عشق را با اخلاق میآمیزند تا زمینه را برای ارتقاء سطح کیفیت حیات عاطفی خویش مهیانموده و محیط سرشار از وحدت و همبستگی را برای رشد جسمی و معنوی کودکان فراهم آورند .برخی از قواعد و آموزههای اخلاقی با نفوذ خود به تدریج به صورت قواعد حقوقی بروز یافته اند؛تکلیف زن و شوهر به حسن معاشرت با یکدیگر و همکاری در تشیید مبانی خانواده و تربیت فرزند ازگزارههای حقوقی است که در بستر تحول قواعد اخلاقی ظهو...