در پژوهش حاضر معادلات حاکم بر پاندول دوگانه به‌صورت عددی تحلیل شده است. لولای پاندول اول تحت تابع خاصی حرکت می‌کند. برای حل این معادلات از روش نقطه‌ی میانی اصلاح‌شده و نیز روش رانگ ـکوتا مرتبه‌ی چهارم برای بررسی احتمالی ناپایداری استفاده شده است. تمامی بررسی‌ها به‌صورت عددی و با نرم‌افزار متلب انجام شدند. نتایج حاصله حاکی از آن است که هرچه فرکانس حرکت لولا بزرگ‌تر شود، مقدار انرژی مورد نیازِ سیس...

آشوب آن دگرگونی های ناهماهنگ و پیش بینی نشدنی هستند که در بسیاری از دستگاه های غیر خطی نسبت به زمان پدید می آیند. رفتار آشوبناک به نوعی بی نظمی در عین داشتن نظم دلالت دارد . در حقیقت علم آشوب در جستجوی الگوهای مشخصی که در سیستم های پیچیده ظاهر می شوند، می باشد . هنری پوآنکاره اولین کاشف آشوب بود و پس از آن از سال 1963 میلادی نگرش به آشوب و به طور کلی دینامیک غیر خطی به تندی افزایش یافت. حتی برخ...

در این رساله، مسأله کنترل آشوب در سیستم های تاخیری مرتبه یک بررسی می گردد. روش کنترلی مورد استفاده، کنترل فازی- تطبیقی مد لغزشی است که در کنترل سیستم های غیر خطی و در مواردی آشوبناک به عنوان یک روش کنترلی مطلوب بسیار مورد استفاده قرار گرفته است. در واقع روش کنترلی مورد نظر تلفیقی از مزایای کنترل کننده های تطبیقی، فازی و مد لغزشی را در بر دارد. هدف از کنترل آشوب در سیستم های آشوبناک، پایدار کرد...

تئوری آشوب برای درک و پیش بینی رفتارهای تصادفی سامانه های پیچیده با عطف توجه به اثر متقابل غیر خطی اجزاء آنها به کار می رود. ویژگی مهم سامانه های آشوبناک این است که می توانند نسبت به هر تغییر ناچیزی در شرایط اولیه سازمان های پیچیده به وجود می آید حساسیت نشان دهد. کانال های ارتباطی که از عناصر اصلی پیچیدگی سازمان های امروز به شمار می آیند صورت بندی مدل های ذهنی سازمانی را با استفاده از روش های م...

در این تحقیق، از کنترل مد لغزشی بهبودیافته جهت ایجاد همنواسازی سیستمهای آشوبی استفاده شده است. در مورد ذکر شده سطح جدیدی برای کنترل مد لغزشی فعال برای سیستم های فوق آشوب (فرا آشوب) بجای سطح متداول بکار برده شده و اثر این جایگزینی مورد مطالعه قرار می گیرد. استفاده از چنین سطحی باعث خواهد شد که پارامترهای طراحی براحتی محاسبه خواهند شود ونیز در صورت نیاز تعداد پارامترهای طراحی کمتر از حالت متداول ...

تئوری آشوب برای درک و پیش بینی رفتارهای تصادفی سامانه های پیچیده با عطف توجه به اثر متقابل غیر خطی اجزاء آنها به کار می رود. ویژگی مهم سامانه های آشوبناک این است که می توانند نسبت به هر تغییر ناچیزی در شرایط اولیه سازمان های پیچیده به وجود می آید حساسیت نشان دهد. کانال های ارتباطی که از عناصر اصلی پیچیدگی سازمان های امروز به شمار می آیند صورت بندی مدل های ذهنی سازمانی را با استفاده از روش های م...

در این پایان نامه، استخراج معادلات کوپله ی حاکم بر ارتعاشات ورق های دارای ساختار هدفمند، حل عددی این معادلات و یافتن شرایطی که سبب بروز پاسخ های آشوبناک می گردد، اهداف اصلی را تشکیل می دهند. در نخستین گام، معادلات دینامیکی کوپله ی ترموالاستیسیته همراه با معادله ی انرژی برای یک ورق مستطیلی هدفمند با تکیه گاه ساده در جابجایی های بزرگ استخراج شده اند. تغییرات خواص ماده در ضخامت به طور خطی، روابط ت...

بعد از پیدایش علم آشوب فیزیکدانان بر آن شدند تا این علم را در گستره ی مکانیک کوانتومی بررسی کنند . این تحقیقات در حوزه های مختلف و برای پتانسیل هایی کاملا متنوع انجام می شوند . تحقیق حاضر به آشوب کوانتومی از دو منظر متفاوت که در حال حاضر از اهمیت زیادی بر خورد دار است, می پردازد. در قسمت اول به بررسی موضوع حساسیت دینامیک سیستم به شرایط اولیه در مورد پتانسیل های گاوسی که به صورت تناوبی اعمال م...

در این پایان نامه ابتدا ضرورت بررسی و کنترل سیستمهای آشوبی با دینامیک کسری مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اینکه اکثر سیستم های موجود در طبیعت با دینامیک کسری بوده و با تقریب، مرتبه ی آنها صحیح در نظر گرفته می شود نیاز به بررسی سیستمهای کسری به طور واضح احساس می گردد. سپس به مطالعه روشهای مختلف حل معادلات مرتبه کسری پرداخته شده و تمایزی بین این روشها ایجاد می گردد. در ادامه به بررسی پایدار...