روش تکرار تغییرات برای آنالیز عملیات در معادلات دیفرانسیل معمولی‏، معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی‏، معادلات انتگرال و ... استفاده می شود. ‎ هم اکنون این روش یک روند کارا و کافی ر‎ا‎ برای گستره ای از کاربردهای علوم و مهندسی، معرفی می کند. این روش مبتنی بر ضریب لاگرانژ بوده و مزیت آن سادگی و اجرای راحت آن است، ‎ vim ‎ همگرایی تقریب های متوالی یک جواب دقیق را به سرعت بالا می برد.‎‎‎ این رو...

این مقاله مسأله زمانبندی تولید و تحویل را با هم درنظرمیگیرد و سعی در یکپارچهساازی ایان دو مساأله داردسفارش خردهفروشان شامل انواع مختلف محصولات بوده که در یک مرکز توزیع کنناده پاردازش مای شاوندپس از تکمیل سفارش در این مرکز، محصولات در پنجره زمانی به خردهفروش تحویل داده مای شاود، در غیاراین صورت مرکز توزیعکننده باید جریمه انحراف از پنجره زمانی را به خردهفروش بپردازد هدف از حال ایانمسأله تعیین توا...

رساله حاضر در پنج فصل تدوین شده است که فصل اول آن به بررسی نظری پیرامون سیستمها و نظامهای ارزی پرداخته و در فصل دوم اشاراتی مجمل به پیشینه پولی و ارزی ایران شده است در فصل سوم ساختار مدل بکار گرفته شده در این رساله با تفصیل بیشتر مورد بررسی قرار گرفته که روش دینامیکهای سیستم الهام بخش تدوین مدل این رساله بوده است فصل چهارم به بررسی نتایج بدست آمده از اجرای مدل تحت سیاستهای مختلف (آزمونهای مختلف...

یکی از مهمترین مسایل در مهندسی ژئوتکنیک پیش بینی رفتار آبرفت درشت دانه است که در گذشته تلاشهای زیادی برای مدلسازی این امر انجام گرفته است. در مسایل مختلف مهندسی ژئوتکنیک اعم از ظرفیت باربری پی و شمع، گودبرداری، تونلسازی، دیوارهای حایل و ... رفتار این نوع خاکها با مدلهای رفتاری معمول مورد استفاده مطابقت ندارد. بنابراین درک درست رفتار آبرفت درشت دانه به خوبی احساس می گردد. هدف اصلی این تحقیق تعیی...

در این مقاله به بررسی تاثیر منابع تولید پراکنده (DG) بر قیمت انرژی در بازار برق تجدید ساختار یافته می پردازیم. تراکم خطوط سیستم از مهمترین عوامل محدودکننده رقابت و افزایش هزینه تمام شده انرژی در بازار برق تجدید ساختار یافته می باشد، که استفاده بهینه از DG در مدیریت تراکم و کاهش هزینه سیستم می تواند راهگشا باشد. بنابراین در این مقاله جهت جایابی بهینه DG برپایه پخش توان بهینه، روشی نوین بر اساس ...

یکی از وظایف مهم اقتصاد کاربردی، ایجاد و تصریح مدل های مناسب و کاربردی در اقتصاد تولید و مصرف است. این پژوهش به بررسی وجود محدودیت بودجه در تولید گندم آبی استان آذربایجان شرقی با استفاده از رهیافت تابع تولید غیر مستقیم با فرم تابعی lewbel که حالت تعمیم یافته دو فرم تابعی ترانسلوگ و سیستم عرضه تقریباً ایده آل(aiss) است می پردازد. داده های مورد نیاز این تحقیق با مراجعه به جهاد کشاورزی استان و سالن...

استخراج معادلات حرکت ربات برای شبیه سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل امری اجتناب ناپذیر است ولی روش هایی که وجود دارند بیشتر به مدل سازی ربات هایی با لینک های صلب و مفاصل ایده ال می پردازند. لذا در این پایان نامه دو روش سیستماتیک برای استخراج معادلات حرکت ربات با لینک الاستیک ارایه گردیده است. در روش اول استخراج معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون لاگرانژ و استفاده از ماتریس های 4×4 انجام می...

هیپوتراپی (hippotherapy)، یک راهبرد (strategy) درمانی است که برای بهبود (improve) بیمارانی با طیف گسترده ای از نیازهای جسمی (physical)، احساسی (emotional) ، ادراکی (cognitive)، اجتماعی (social)، رفتاری (behavioral) و روانی (psychological)، از آن استفاده می شود. در این راهبرد، درمانگر (therapist)، از اسب، به عنوان یک ابزار درمانی استفاده می کند و حرکت موزون (rhythmical movement) اسب، احساسی از ت...