هدف این پژوهش, آرایش نانولوله کربنی با نانوذرات tio2 با استفاده از روش شیمی تر و بررسی پایداری نانوسیال ناشی از نانوذرات 4 tio2 آن میباشد. بدین منظور، از نانولولههای کربنی چنددیواره و تتراکلرید تیتانیوم (ticl4) به عنوان پیشساز استفاده گردید. ارزیابی میکروسکوپ الکترونی عبوری جهت اطمینان از آرایش نانولوله با نانوذرات tio2 انجام گرفت. تاثیر عملیات اسید شویی و آرایش بر ساختار نانولوله نیز با کمک...

به منظور بررسی اثر آرایش کاشت و وجین علف های هرز روی عملکرد و اجزاء عملکرد لوبیا قرمز اختر، آزمایشی در سال های زراعی 1377 و 1378 درایستگاه ملی تحقیقات لوبیای خمین، در قالب طرح کرت های خرد شده با طرح پایه بلوک های کامل تصادفی، در سه تکرار اجرا گردید. چهار سطح آرایش کاشت (5×50، 7/6×5/37، 10×25 و 3/13×75/18) در کرت های اصلی و دو سطح کنترل علف های هرز (وجین و عدم وجین علف های هرز) در کرت های فرعی ق...

هدف این پژوهش, آرایش نانولوله کربنی با نانوذرات tio2 با استفاده از روش شیمی تر و بررسی پایداری نانوسیال ناشی از نانوذرات 4 tio2 آن میباشد. بدین منظور، از نانولولههای کربنی چنددیواره و تتراکلرید تیتانیوم (ticl4) به عنوان پیشساز استفاده گردید. ارزیابی میکروسکوپ الکترونی عبوری جهت اطمینان از آرایش نانولوله با نانوذرات tio2 انجام گرفت. تاثیر عملیات اسید شویی و آرایش بر ساختار نانولوله نیز با کمک طی...

در کنترل فعال و نیمه‌فعال سازه‌های بزرگ‌مقیاس، مرتبه‌ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تأخیر پاسخ کنترلی می‌شود. سیستم بازخورد بی‌سیم در این سازه‌ها، ضمن اینکه دارای هزینه‌ی کم‌تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، می‌تواندبا بهره‌گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تأخیر زمانی بازخوردها شود. در این راستا، این نوشتار ب...

هدف اصلی این تحقیق، بررسی تاثیرآسیب های ساختاری موجود در نانولوله کربنی بر روی خواص مکانیکی نانولوله¬کربن تک جداره می باشد. در فرآیند رشد نانولوله کربنی و همچنین به هنگام عملیات عامل دار کردن نانولوله کربنی، پیوندهای کربن-کربن در ساختار نانولوله کربن تخریب می شوند. برای بررسی تاثیر آسیب مذکور، سه پارامتر تعداد پیوند تخریب شده، توزیع و آرایش قرارگیری آنها در ساختار نانولوله کربنی به صورت تصادفی ...

آتش سوزی معمولاً به عنوان عامل اکولوژیکی تخریب و بازسازی جنگل محسوب می شود و یکی از عوامل مهم در شکل دهی اکوسیستم های جنگل در جهان است. هدف از انجام این پژوهش تجزیه و تحلیل توزیع مکانی آتش سوزی های جنگل ناو اسالم و شناسایی مناطق مستعد به آتش سوزی می باشد. بر طبق آمار آتش سوزیهای اعلام شده، مناطق عمده آتش سوزی که دارای بیشترین وسعت و تکرار بودند شناسایی گردیدند. برداشت زمینی این مناطق باgps انجام...

در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...