در این پژوهش ساختار سلسله مراتبی توزیع شده دوسطحی به عنوان ساختار کنترلی برای حل مسئله کنترل آرایش گروهی چهارپره ها در نظر گرفته شده است. در سطح پایین کنترل کننده از کنترل پیش بین مدل به منظور دنباله روی از مسیر مرجع تولید شده توسط سطح بالا و پایداری وضعیت چهارپره استفاده شده است. در این سطح از روش مجموعه فعال برای بررسی قیدهای عملی بر روی چهارپره استفاده شده و توابع لاگر به منظور کاهش پارامتره...

کبد یکی از بزرگترین و پیچیده ترین اعضاء بدن است. کبد دارای اعمال متعددی است که برای زندگی ضروری است بنابراین تحقیق بر روی روشی برای ساخت بافتی برای پیوند یا جایگزین کبد در مواردی که با مشکلات کبدی روبرو هستیم از جمله موارد با اهمیت در این زمینه می باشد که مهندسی بافت از جمله راههای پرکاربرد و موفقیت آمیز برای پیوند و جایگزینی اعضای مختلف بدن به شمار می رود. استفاده از فوق ساختارهای منسوجی به عن...

در شرایط آب و هوایی ایران مشکل اصلی جهت افزایش تولید محصولات کشاورزی، محدودیت منابع آب می¬باشد. اما استفاده از سیستم¬های آبیاری تحت فشار می¬تواند یکی از راه¬حل¬های موثر در صرفه¬جویی و حفاظت منابع آب باشد. چنان¬چه این سیستم¬ها به درستی طراحی، اجرا و مدیریت شوند، باعث کاهش تلفات آب و افزایش یکنواختی آبیاری خواهندشد. لذا داشتن آگاهی از فاکتورهای موثر بر تلفات تبخیر و بادبردگی می¬تواند بسیار موثر ب...

رسوب­شویی تحت فشار یک از روش­های رایج در رسوب­شویی هیدرولیکی مخازن سد است. در این روش، رسوباتی که در مخزن ته­نشین شده­اند، به­وسیله دریچه تخلیه تحتانی سد همراه با جریان آب خروجی تخلیه می­شوند. در این تحقیق با کارگذاری صفحات مستغرق با آرایش شعاعی در جلوی تخلیه کننده، تأثیر این آرایش در افزایش قدرت جریان گردابی و افزایش عملکرد رسوب­شویی تحت فشار مورد آزمایش قرار گرفت. تأثیر پارامترهای مختلف آرایش...

در این پژوهش اثر آرایش یافتگی زنجیرها و نانولایه‌های سیلیکاتی بر رفتار انتقال حلال در لاستیک طبیعی مورد بررسی قرار گرفت. با استفاده از مفهوم شبکه دوگانه، آرایش یافتگی زنجیرهای لاستیک طبیعی در حضور نانولایه‌های سیلیکاتی و هم‌چنین عدم حضور نانولایه‌های سیلیکاتی مطالعه شد. در این راستا، با اعمال کرنش کششی در مرحله پخت آمیزه‌ها، آرایش یافتگی مورد نظر در آمیزه‌ها ایجاد و اثر این آرایش یافتگی بر رفتا...

به ‌منظور بررسی اثر تراکم بوته و آرایش کاشت بر صفات زراعی برنج رقم طارم امراللهی، آزمایشی به‌‌ صورت فاکتوریل و در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در 3 تکرار در سال زراعی 1392 در شهرستان آمل اجرا گردید. فاکتورهای آزمایش شامل سه تراکم ‌(1، 3 و 5 نشا در کپه) و چهار آرایش کاشت (‌15×15، 20×20، 25×25 و30×30 سانتی‌متر مربع) برنج بودند. نتایج نشان داد که اثر متقابل تراکم و آرایش کاشت بر تمام صفات مورد مط...

به منظور بررسی اثرات سه سطح آب آبیاری در آبیاری قطره ای نواری سطحی و دو آرایش کاشت بر عملکرد سیب زمینی، آزمایشی بصورت طرح کرت های خرد شده (اسپیلت پلات) و در قالب بلوکهای کامل تصادفی در سه تکرار، در منطقه خرم بید استان فارس در سال 1389 انجام گرفت. .تیمار اصلی آزمایش شامل سه سطح آبیاری 1i، 2i و3i معادل 75،100 و 125 درصد تامین آب مورد نیاز گیاه و تیمار های فرعی آرایش کاشت شامل تیمار 1 b: یک ردیف ک...

تغییر در ساختار سایه انداز گیاهی برای ایجاد شرایطی که بوته ها بتوانند حداکثر تابش را جذب کنند، یکی از مهم ترین راهکارها در جهت افزایش عملکرد گیاهان زراعی است. در راستای این هدف در یک آزمایش مزرعه ای اثر آرایش کاشت، تراکم بوته و سطوح نیتروژن بر عملکرد، اجزای عملکرد، رطوبت دانه و شاخص برداشت ذرت دانه ای (هیبرید سینگل کراس 704) در سال 1387 بررسی شد. این پژوهش در ایستگاه تحقیقاتی دانشکده کشاو...

افزایش ظرفیت منبع تغذیه‌ بدون وقفه دوتبدیله در پاسخ به افزایش بار با تعویض UPS یا موازی‌سازی امکان‌پذیر است که موجب تحمیل هزینه می‌شود. در این مقاله روشی برای افزایش ظرفیت سامانه UPS دوتبدیله پیشنهاد می‌شود. این روش بدون تحمیل هزینه قابل‌توجه، توان UPS را به دو برابر افزایش می‌دهد. این روش بر تغییر پیکربندی UPS دوتبدیله استوار است. در آرایش پیشنهادی علاوه بر اینکه ظرفیت جبران اختلالات شبکه و با...

در این تحقیق افت فشار حاصل از هوادهی مخزن حاوی ذرت به عنوان ماده متخلخل دانه­ای در دو آرایش H و F کانال­های ورودی هوا برای یک سیلوی آزمایشگاهی با استفاده از روش تجربی مورد مطالعه قرار گرفت. برای آرایش F افت فشار بیشتری نسبت به آرایش H مشاهده گردید. نتایج تجربی با معادله ارگان برازش داده شد و ضرایب ثابت اصلاح کننده معادله ارگان برای هر دو آرایش H و F تعیین شد. میزان تطابق معادله ارگان با داده ها...