از آنجایی که آشکارسازهای مادون قرمز مبتنی بر نانو مواد برای بهبود عملکرد نیازمند حذف نویز و کالیبراسیون و تقویت سیگنال می باشند، این آشکار سازها نیازمند مجموعه مدارات الکترونیکی خواهد بود. برای این منظور در گام اول برای کنترل کردن مدار چاپر نیازمند یک آی سی برای کنترل کردن آی سی راه انداز ویک آی سی راه انداز هستیم.کنترل کردن آی سی راه انداز توسط افزایش وکاهش ولتاژ خواهد بود. درگام دوم بعد ازدر...

   فرایند سنگ زنی دقیق قطعات با هندسه ی متغیر و یا قطعات فرم‌دار ظریف، نیازمند موقعیت­­‌دهی دقیق و سریع میز قطعه کار در حین فرایند ماشینکاری است. در بحث درسینگ چرخ سنگ‌های فوق ساینده نیز به موقعیت‌دهی میکرونی الماس روی چرخ سنگ نیاز است. عملگرهای پیزوالکتریک یکی از رایج‌ترین انواع عملگرها برای سیستم‌های موقعیت‌دهی میکرونی هستند.  کنترل دقیق این عملگرها در شرایط مختلف محیطی و عملیاتی بدون مدل‌ساز...

رهبری و مدیریت نظام آموزش و پرورش در سطوح مختلف آن، عامل اصلی توسعه مدارس و پیشرفت جوامع است بنابراین با توجه به نقش برجسته مدیران در عرصه دستیابی به اهدف سازمان‌ها، بلاخص مدیران مدارس، توجه به عملکرد و ارزیابی عملکرد آن‌ها از اهمیت زیادی برخوردار است. از این رو پژوهش حاضر با هدف ارائه مدل مفهومی برای ارزیابی عملکرد مدیران مدارس انجام شده‌است. روش پژوهش کیفی و از نوع فراترکیب است.گردآوری داده‌ه...

در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...

زمینه و هدف: بیماری پوکی استخوان، یک مشکل مهم در بیماران مبتلا به بیماری انسدادی مزمن ریه است. نتیجه پوکی استخوان، شکستگی می باشد که باعث شرایط بدتر زندگی در این بیماران می گردد. در تعدادی مطالعه، رابطه بین این دو بیماری اثبات گردیده است. هدف از این مطالعه، تعیین شیوع بیماری پوکی استخوان در بیماران مرد مبتلا به بیماری انسدادی مزمن ریه است. روش بررسی: مطالعه حاضر به صورت توصیفی ـ مقطعی در مورد 3...

قرآن نخستین و مهم ترین منبع استنباط فرامین شرع می باشد. در این تحقیق آنچه آیات احکام حج نسبت به آن نص بوده و یا مُشعر به آن است از دیدگاه فقهای امامیه و اهل سنت بررسی شده است. طبق نظر فقهای امامیه و اهل سنت با استناد به آی? 97 سوره آل عمران، انجام حج در صورت حصول شرائط واجب است، اما در اینکه منظور از «سبیل و استطاعت» چیست بین فقها اختلاف نظر وجود دارد. فقهای امامیه و حنبلیه متفق القولند به دلیل ...

هدف: این پژوهش با هدف بررسی اثربخشی امید درمانی به شیوه گروهی بر افزایش میزان امید به زندگی در بیماران مبتلا به اچ آی وی مثبت انجام گرفته است. روش: این پژوهش از نوع مطالعات شبه آزمایشی (طرح پیش آزمون، پس آزمون با گروه کنترل نامتعادل) است که برای انجام این تحقیق، تعداد 20 نفر از بیماران مرد اچ آی وی مثبت در مرکز مشاوره بیماری­های رفتاری - عفونی مشهد، به صورت نمونه­گیری هدفمند انتخاب و در دو گرو...

آرمان‌ مندرج در سند چشم‌انداز ، تعامل سازنده و مؤثر با جهان و قدرت‌های منطقه‌ای مانند روسیه و بازار سیصد میلیونی حوزه سی آی اس است. مطالعه حاضر با تحلیل عوامل مؤثر بر یکپارچگی اقتصادی ایران با روسیه در حوزه سی آی اس به روش داده های تلفیقی دوره2015 -1992مبتنی بر رویکرد پنل دیتا است. تجارت، تولید، جمعیت و فاصله از متغیرهای کلیدی مدل جاذبه ایران با روسیه در حوزه سی آی اس است. معادله رگرسیونی نشانگ...

چکیدٌ ییی اص ه ثَشتشیی اًْد اّ دس ج اَهغ تطشی ت یٍژ ه?اغش، سسا اّ هغث ?َات هی تاض ذٌ تأثیش آ اًْ دس ص ذًگی ا سًای اّ تشوسی پ ضَیذ یًست . اص وّیی س سٍت و دستسیاسی اصوط سَ اّ ت ا?تثاس حساسیت ا وّیتی و تشای آی یًض دس ظًش گشفت ضذ است؛ آییی دادسسی یٍژ ای یًض تشای آی ضٍغ گشدیذ است . ذّف اص گًاسش ایی پایای اًه تشسسی س ذًٍ دادسسی ت جشاین هغث ?َاتی دس ایشای تا گًا یّ ت حم قَ واهی لا هی تاضذ ،و دس لاله س ف?ل ت آی پشداخت ضذ است ؛ ف?ل ...