هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

سامانه های توصیه گر، ابزارهای نرم افزاری و تکنیک هایی هستند که برای کاربران پیشنهادهایی از آیتم ها تهیه می کنند. امروزه با رشد سریع وب و اطلاعات موجود بر روی آن، سامانه های توصیه گر توجه زیادی به خود جلب کرده اند. بسیاری از وب سایت های معتبر برای ارائه خدمات به کاربران خود از یک توصیه گر بهره می برند. به طور کلی، یک سامانه توصیه گر با رویکرد پالایش گروهی، از کاربران و آیتم ها تشکیل شده است، به ...

استفاده از دانش یک راهبرد جدید و مؤثر بر روندهای کاری سازمان‌ها به خصوص سازمان‌های نظامی می‌باشد. دانش سازمانی یکی از سرچشمه‌های قدرت سازمانی بوده و برای رشد کمی و کیفی سازمان و دستیابی به اهداف استراتژیک باید امکان به اشتراک‌گذاری آن بین کارکنان و مدیران فراهم گردد. بعلاوه، دانش نظامی از جمله مواردی است که بدست آوردن آن به طور معمول هزینه زیادی در پی دارد بنابراین وجود راه‌کارهایی برای حفظ و م...

چکیده در جهان پر شتاب امروز آگاهی از تغییرات محیط برای مدیران سازمان¬ها اهمیت زیادی دارد. اهمیت موضوع زمانی حیاتی و بسیار مهم می¬شود که سازمان؛ بزرگ، پیچیده و تغییرات محیطی سازمان زیاد باشد. مدیر موفق، مدیری است که تغییرات را سریع تر درک کرده و بر مبنای اطلاعات جامع و صحیح با اتخاذ تصمیم مناسب در زمان مناسب، موفقیت پایدار سازمان را تضمین کند. مدیران به¬منظور اجرای مأموریت سازمان و حرکت در مسیر...

تعالی سازمانی چند سالی است جایگاه مناسبی در میان سازمان های کشورمان پیدا کرده است، از استانداردهای قوی و برتر مدیریت در صحنه جهانی بشمار می رود. تعهد سازمانی نیز یکی از ویژگی های تعالی سازمانی می باشد. افزایش تعهد کارکنان نسبت به وظایفشان، مستقیمأ بر رضایت مشتریان از خدمات و محصولات تأثیرگذاشته و باعث افزایش سهم بازار، افزایش سود و در نتیجه موجب رشد، توسعه و تعالی سازمان می-گردد. در تحقیق حاضر ...

در تصمیم گیری واجرای سامانه های آبیاری تحت فشار در مقیاس ناحیه ای و منطقه ای، عوامل متعددی همچون آب ،خاک و اقلیم از اهمیت ویژه ای برخوردارند. منابع آبهای سطحی و زیر زمینی موجود در هر منطقه نیز از کیفیت و کمیت واحدی برخوردار نیستند. دشت کرمان به وسعت تقریبی 7500 کیلومتر مربع دراستان کرمان واقع شده است. آبیاری اراضی این دشت با بهره برداری از سفره های آب زیرزمینی انجام می پذیرد که به دلیل بهره برد...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین ارتباط بین ابعاد یادگیری و چابکی سازمانی در پژوهشگاه تربیت‌بدنی و علوم ورزشی می‌باشد. روش این پژوهش از نوع هم‌بستگی بود و جامعۀ آماری آن را کلیۀ کارکنان پژوهشگاه تربیت‌بدنی در سال 1392 تشکیل دادند. به‌علت محدود‌بودن جامعه، نمونۀ آماری به‌صورت تمام‌شمار در نظر گرفته شد. نتایج پژوهش حاکی از آن است که خرده‌ مقیاس تعهد مدیریت برای یادگیری سازمانی و مدیریت منابع انسانی برای ...

تئوری آشوب برای درک و پیش بینی رفتارهای تصادفی سامانه های پیچیده با عطف توجه به اثر متقابل غیر خطی اجزاء آنها به کار می رود. ویژگی مهم سامانه های آشوبناک این است که می توانند نسبت به هر تغییر ناچیزی در شرایط اولیه سازمان های پیچیده به وجود می آید حساسیت نشان دهد. کانال های ارتباطی که از عناصر اصلی پیچیدگی سازمان های امروز به شمار می آیند صورت بندی مدل های ذهنی سازمانی را با استفاده از روش های م...

مقدمه: پرونده الکترونیک سلامت، جمع‌آوری الکترونیکی اطلاعات «تمام طول حیات یک فرد» می‌باشد که توسط ارائه‌دهندگان مراقبت بهداشتی ثبت و در واحد‌های مختلف نظام ارائه خدمات سلامت به اشتراک گذاشته می‌شود. ایجاد پرونده الکترونیک سلامت از سال 1394 با راه‌اندازی سامانه سیب به همه دانشگاه‌های علوم پزشکی کشور ابلاغ شد. این مطالعه به منظور تعیین رضایت‌مندی پزشکان خانواده شهری و مراقبین سلامت استان‌های فارس...

با انتشار حجم عظیمی از خبرها بر روی اینترنت و تمایل بیشتر کاربران به سرویس‌های خبری تحت وب، نیاز به یک سیستم پیشنهاد دهنده خبر ضروری می‌باشد. خبرها برای آنکه قابل توجه باشند سرویس‌های خبری از تعدادی معیار به نام ارزش‌ خبر استفاده می‌کنند و مکان کاربر نقش موثری در بررسی این معیارها دارد. در این مقاله LONEF یک سیستم پیشنهاد دهنده خبر با ساختار دو مرحله ارائه شده است. در مرحله اول با توجه به مکان ...