Na Crítica da razão prática, Kant desenvolve o fundamento lei moral em seus aspectos objetivo e subjetivo. Depois de afirmar ser plausível postular a determinação vontade tão somente por meio pura seu uso prático, foi necessário ao filósofo demonstrar como ela se torna consciente aceitável para agente moral. Neste passo, ele examina sentimento prazer desprazer, qual associa, início, humilhação ...