The heavy computational burden of computer-generated holograms (CGHs) has been a significant issue for three-dimensional (3D) display systems using electro-holography. Recently, fast CGH calculation methods line-drawn objects electro-holography were proposed, which are targeted holography-based augmented reality/virtual reality devices because their ability to project object contours in space w...

001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 1...

001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 1...

of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Hyun-Sik Shim Jong-Hwan Kim Kwangill Koh Dept. of Elec. Eng. Dept. of Elec. Eng. KAIST KAIST LG Industrial Systems Co., Ltd. Taejoen-shi, 305-701, Korea Taejoen-shi, 305-701, Korea Kyongki-do, 430-080, Korea [email protected] [email protected] [email protected] Abstract A variable structure controller(VSC) for a nonholonomic wheeled mobile...

001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 1...

001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 1...

This paper presents a real-time processing platform for high-definition stereo video. The system is capable to process stereo video streams at resolutions up to 1, 920 × 1, 080 at 30 frames per second (1080p30). In the hybrid FPGA-GPU-CPU system, a high-density FPGA is used not only to perform the low-level image processing tasks such as color interpolation and cross-image color correction, but...