ویژگی های منحصربه فرد از جمله استفاده از ساختار متوازی الاضلاع، استحکام بالا در حجم ساختاریِ محدود و رفتار دینامیکی مناسب در عین سرعت و شتاب بالا باعث شده تا ربات موازی دلتا به عنوان یکی از بهترین انتخاب ها در کاربردهای جابجایی اجسام کوچک باشد. در این پایان نامه ربات فوق را در ساده ترین ساختار خود یعنی ساختار 3 درجه آزادی بکار می گیریم. پس از معرفی مدل ریاضی از ساختار هندسی ربات و تحلیل ژاکوبین،...

یکی از مسائل بسیار مهم در مطالعات دینامیکی سیستم های قدرت، پایدار?سازی با استفاده از پایدار?ساز سیستم قدرت(pss) می?باشد. هدف از بکارگیری این پایدارساز، تضمین پایداری و کارایی سیستم حلقه بسته باحضور کلیه عدم قطعیت های ممکن می?باشد. این عدم قطعیت ها می?توانند ناشی از ،دینامیک های مدل??نشده، تغییر پارامتر?های مدل در اثر تغییرات شرایط محیط، اغتشاشات ناشی از نویز اندازه گیری و... باشند. پایدارساز?ها...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

تحقیق حاضر با هدف مقایسة ارائه بازخورد به صورت مسدود تصادفی و اختصاصی به دشوارترین بخش مهارت سرویس بلند بدمینتون بر اکتساب و یادداری کل و بخش دشوار مهارت انجام شد. به این منظور در مرحلة اول 10 بازیکن نخبة بدمینتون انتخاب شدند و 10 کوشش از سرویس بلند را به تنهایی و 10 کوشش را با تکلیف ثانویه کاوش اجرا کردند. با کسر امتیازهای دو مرحله برای هر بازیکن دشوارترین بخش مهارت – توجه طلب ترین بخش – شناسا...

مقدمه و هدف: باتوجه به شیوع بیماری صرع و عدم پاسخ دهی برخی از بیماران به درمان های موجود و معرفی گیاه عودالصلیب در طب سنتی به عنوان داروی ضد تشنج، در مطالعۀ حاضر به بررسی اثر ضد تشنجی عصارۀ آبی-الکلی ریزوم این گیاه بر روی تشنج ناشی از کیندلینگ شیمیایی پرداخته شده است. مواد و روش ها: چهل سرموش سوری نر به ۵ گروه ۱. کنترل؛ ۲. والپروات؛ ۳، ۴ و ۵. عصارۀ گیاه عود با دوزهای ۵۰، ۱۰۰ و ۲۰۰ mg/kg تقسیم ش...

زمینه و هدف: سرطان تیرویید شایع ترین تومور بدخیم غدد اندوکرین بوده و مسئول حدود 1% سرطان ها در انسان می باشد. استئوکلسین، مهم ترین پروتیین غیر کلاژنی استخوان است. پروتیین های اتصالی رتینول خانواده ای از پروتیین ها هستند که به طور عمده ناقل رتینول در بدن می باشند. به منظور بررسی اثر وجود کارسینوم مدولاری تیرویید بر متابولسیم استخوان و بافت چربی، میزان پلاسمایی دو ترکیب مذکور اندازه گیری شد. روش ...

زمینه و هدف: اثر خستگی عضلات اندام تحتانی بر تغییرات توزیع فشار کف پایی هنگام راه رفتن به روشنی مطالعه نشده است. هدف از این مطالعه، تعیین تأثیر خستگی موضعی عضلات چهار سر ران بر تغییرات مرکز فشار و توزیع فشار کف پایی در مرحله ایستایی راه رفتن بود. روش کار: در این مطالعه شبه تجربی ۲۲ نفر مرد (سن: ۱۷/۳±۵/۲۳ سال، وزن: ۲۱/۳±۸/۷۸ کیلوگرم، قد: ۶۴/۴±۲/۱۷۹ سانتی متر) شرکت کردند. برای ایجاد خستگی عضلات چ...

استفاده گسترده از آفت کشها در کشاورزی کیفیت آب و خاک را تحت تاثیر قرار داده و در نتیجه نگرانی در خصوص آلودگی منابع آب و خاک وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق اندازه گیری 2,4-d در یک خاک سیلتی  رسی و شبیه سازی انتقال این علف کش در خاک بوسیله مدلleachp برای گیاه ذرت می باشد. علف کش2,4-d  به مقدار ۵/۳کیلو گرم در هکتار به خاک اضافه شد و تحت دو تیمار آبیاری به صورت طرح کاملا تصادفی با سه تکرار بکار برده...

چالمرز، در این مقاله با تمرکز بر مسئلۀ دشوار آگاهی در صدد است نشان دهد چرا تبیین این مسئله تا این اندازه دشوار است. وی از کارهای اخیر که روش های تحویلی را برای پرداختن به آگاهی در چارچوب عصب شناسی و علوم شناختی به کار می گیرند، انتقاد می کند. در مرحلۀ بعد، او ادعا می کند این روش ها برای حلّ مسئلۀ دشوار ناگزیر با شکست مواجه می شوند. به زعم وی، برای دست یافتن به راه حلّ این مسئله، ناگزیریم به سمت ن...