شبیه‌ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به‌منظور توسعه و تست الگوریتم‌های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینة پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهوارة چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه‌ساز توسعه داده شده از چهار بخش‌ مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن‌بورد، نگهدارندة شبیه‌ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده اس...

مجموعه روتور- یاتاقان کمپرسورهای گریز از مرکز بدلیل تغییر در شرایط فرآیندی، ناپایدار خواهد شد که این ناپایداری افزایش اندازه و یا تغییرات شدید در مدارت حرکت جانبی روتور را به همراه خواهد داشت. این تحقیق به تحلیل رفتار دینامیکی روتور کمپرسور جریان شعاعی تحت اثر تغییرات تصادفی دبی جرمی گاز در ورودی کمپرسور با توزیع آماری مشخص پرداخته است. عبور جریان گاز از درون مجاری متعدد پروانه منجر به اعمال نی...

تراکتور یکی از پرکاربردترین ماشین های کشاورزی است، بنابراین لزوم توجه به این وسیله از جنبه های مختلف ضروری است. استفاده مکرر از پدال ترمز و کلاچ و توجه مضاعف به فرمان تراکتور در زمین های خرده مالکی کشاورزی و همچنین شرایط نامناسب کاری سبب می شود راننده تراکتور در وضعیت نسبتاً نامناسبی از نظر سلامت شغلی قرار گیرد. در این مطالعه میانگین تعداد کلاچ گیری راننده تراکتور در شرایط مناسب کاری در زمینی به...

در این مقاله روند طراحی عملگر ژایروی کنترل ممان تک‌جیمبال برای انجام مانوری مشخص و سریع در یک میکروماهواره خاص به طور کامل تشریح شده‌است و بر اساس آن یک نمونه ساخته و در نهایت نتایج تست ارائه می‌شود. طراحی مکانیزم عملگر بر اساس سادگی، راستای گشتاور تولیدی و حجم و وزن کمتر انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار از یک موتور DCو برای کنترل نرخ چرخش جیمبال از یک موتور پله‌ای با دقت 024/0 درجه اس...

جریان های جاری شده در یاتاقان های موتور های القائی باعث خرابی زود هنگام قطعات مکانیکی موتور می شوند. در ‏اینورترهای درایوهای ‏القائی مجموع لحظه ای ولتاژ های فاز خروجی صفر نمی باشد. لذا اختلاف پتانسیلی میان نقطه ی ‏نوترال بار و اتصال زمین به وجود می آید که ‏به آن ولتاژ حالت مشترک (‏cmv‏) می گوییم. جریان جاری شده ناشی از این ‏ولتاژ با عبور از عایق های درونی موتور نظیر فواصل هوایی و ‏گریس یاتاقان ...

در این پایان نامه بهینه سازی پارامترهای دینامیکی محور با معیار چیدمان فرکانسی و رسیدن به فرکانس مطلوب برای چند مدل انجام شده است. منظور از پارامتر های دینامیکی، پارامتر هایی هستند که در دینامیک سیستم موثر هستند، مثل محل قرار گیری دیسک ها، قطر محور، ضرایب سختی و میرایی یاتاقان ها. بهینه سازی برای یک مدل ساده jeffcott ، محور دارای سه دیسک با جرم و ابعاد متفاوت، مدل آزمایشگاهی و در انتها برای سیست...

پره ها به عنوان قسمتی از اکثر تجهیزات دوار کاربردهای ویژه ای دارند. این اجزا می توانند تحت شرایطی که وابسته به فرکانس و جرم و دیگر خصوصیات آن ها و تجهیزات دوار هستند، بر رفتار دینامیکی سیستم کوپل شده تاثیر بگذارند. در این رساله تلاش شده است تا تاثیر پره بر رفتار دینامیکی تجهیزات دوار غیرخطی بررسی گردد. برای این منظور ابتدا مدل ساده تری که تنها ارتعاشات داخل صفحه ای دیسک چرخان و پره ها را در نظر...