چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

با کاهش قیمت محصولات سخت افزاری و نرم افزاری در سال های اخیر، سیستم های رباتیکی همکار یا چند بازویی کاربردهای زیادی در صنعت پیدا کرده اند. استفاده از چند بازو به جای یک بازو، امکان انجام کارهای بسیار پیچیده تری را برای ربات فراهم می سازد، همانطور که وجود دو دست امکان انجام کارهای زیادی را به آدمی می دهد. این گونه سیستم های رباتیکی دارای کاربردهای فراوان در صنایع نظامی و پزشکی هستند. ولی به دلیل...

در تحقیق حاضر به بررسی عددی و آزمایشگاهی برهمکنش بین یک جسم جامد تغییر شکل پذیر و محیط سیال خواهیم پرداخت. مدل توسعه‌یافته از روش اویلری برای سیال و جسم جامد، و از روش نسبت حجمی سیال برای تعیین موقعیت جسم جامد بهره می‌برد. برای محاسبات مربوط به جسم جامد از یک تانسور کرنش استفاده شده که در هر گام زمانی، توسط یک رابطه‌ی انتقال محاسبه می‌شود. براساس مقادیر کرنش به دست آمده و نیز معادله‌ی مشخصه‌ی ج...

با وجود اینکه مسئله معاد جسمانی مورد پذیرش اندیشمندان اسلامی است ولی مسئله کیفیت جسم در معاد جسمانی از مسائل مورد اختلاف بین آنهاست اکثر متکلمان از جمله خواجه نصیر بر این باورند که بعد از مرگِ بدن دنیوی، ومتفرق شدن اجزای این بدن، به وسیله اراده و قدرت خداوند اجزای متفرق شده جمع می گردد و بدن اخروی ساخته می شود و عود ارواح بر این ابدان صورت می گیرد، و کیفیت جسم همان کیفیت اجزای پراکنده خواهد بود....

از نظر حقوق کیفری با توجه به اصل برائت مجرد قصد و اندیشه مجرمانه و همچنین تهیه مقدمات ارتکاب جرم جز در موارد منصوص در قانون، جرم نیست. از جمله موارد منصوص جرم تهدید جسمانی است که گرچه اقدام مرتکب هنوز به مرحله اجرا در نیامده است چون باعث ترس و وحشت و سلب آزادی روان شخص خواهد شد، همین اندازه اقدام مرتکب مجرمانه تلقی و قابل مجازات خواهد بود که اقدام مرتکب باید نسبت به ارزش هایی باشد که مورد حمایت...

در کار حاضر، روش شبکه ی بولتزمن به همراه روش نیروی مرزی خارجی برای شبیه سازی جریان سیال به کار گرفته شده است. شبیه سازی سیال، با استفاده از یک شبکه ی منظم و ثابت اویلری که در تمام محدوده ی محاسباتی وجود دارد، انجام گرفته است؛ در حالی که شبیه سازی مرز جسم جامد با استفاده از یک شبکه ی لاگرانژی که متحرک و تغییر شکل پذیر می باشد، صورت گرفته است. نیروی تعاملی بین جامد و سیال در روی مرز جسم جامد با ک...

مبحث پردازش سیگنالهای آرایه گیرنده قدمتی سی ساله دارد و عمدتا جهت جداسازی منابع سیگنال از یکدیگر ، تخمین تعداد ومحل قرار گرفتن منابع ، بهبود سیگنال به نویز و دنبال کردن منابع متحرک به کار می رود.

چکیده ندارد.

زباله های شناور و آلودگی های نفتی در سطح آب، صدمات جبران ناپذیری به اکوسیستم منطقه تحمیل کرده و علاوه بر آن می توانند موجب خسارات فراوان اقتصادی گردند. یک مثال موثر و اقتصادی برای جمع آوری آشغال های شناور و آلودگی های نفتی از روی سطح آب، بوم شناور است. بوم ها در آب های آرام بهتر عمل کرده و فقط برای کنترل و جمع آوری آشغال های شناور مناسب هستند. با توجه به اهمیت و کاربرد زیاد بوم شناور، مطالعات ...