در این پایان نامه، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحی شده است که موقعیت نقاط گذر با توجه به مسیر حرکت هدف و با استفاده از الگوی ارائه شده تعیین شده و برای عبور از نقاط گذر، از قانون هدایت تناسبی استفاده می شود. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده و سیستم کنترل آن و کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور به صورت ایده آل فرض شده ...

این مقاله به بررسی مناطق مختلف استان سیستان و بلوچستان از جهت وضعیت آموزش می پردازد. هدف این مقاله رتبه بندی مناطق و نواحی آموزشی از نظر میزان دستیابی دانش آموزان دختر و پسر مقاطع سه گانه تحصیلی به فرصت های آموزشی است. اطلاعات مورد نیاز با استفاده از داده های آماری آخرین سرشماری نفوس و جمعیت کشور بدست آمده است. از این رو سه نوع نابرابری در مورد استان سیستان و بلوچستان مشاهده می شود. نخست، بین ا...

در این مقاله مدلی ریاضی برای جذب چند جزئی هیدروکربنها در بسترهای جذب شامل دانه های جاذب با اشکال مختلف ارائه شده است و می تواند جذب سطحی مخلوطی از هیدروکربنهای موجود در جریان هوا را به صورت گذرا و به صورت تابعی از ابعاد بستر و جاذب با در نظر گرفتن مقاومت نفوذ محوری در بستر و مقاومت انتقال جرم فیلمی اطراف دانه و با استفاده از مکانیسم نفوذ حفره ای در داخل دانه همراه با شرایط جذب تعادلی در سطوح جا...

مقدمه: تولد اولین فرزند به عنوان یک رویداد ویژه برای زوجین است. به علت چالش های مختلفی که زوجین در این دوره با آن مواجه می شوند شاید سبب کاهش میزان رضایت زناشویی در زوجین گردد. از آنجا که پتانسیل افراد در پاسخ به این تغییرات متفاوت و در جهت تعیین تغییرات و آسیب پذیری روابط زناشویی در والدین جدید می باشد. این مطالعه با هدف تعیین همبستگی بین سختی گذر به والد شدن و رضایت زناشویی و مقایسه آن در زنا...

پل دریاچه ارومیه به طول 1300 متر و عرض 30 متر به منظور اتصال دو خاکریز آذربایجان غربی و شرقی در اواخر سال 2009 ساخته شده است. ساخت این پل نقش مهمی در توسعه ی گردشگری، حمل ونقل و بازرگانی منطقه دارد. از آنجا که تغییر شکل نامتقارن خاکریزهای موجود در طرفین پل ممکن است به سلامت پل آسیب برساند، مسأله پایش دقیق خاکریزها در زمان از اهمیت ویژه ای برخوردار است. پوشش وسیع، قدرت تفکیک مکانی (20-1 متر) و ز...

گذر ویژه پیاده، یک فضای پیاده شهری است که علاوه بر تامین ایمنی شهروندان با حرکت در مکانی بدون حضور خودرو، موجبات ارتقای تعاملات اجتماعی و ایجاد تحرک در افراد جامعه را فراهم می کند. جهت ارتقای کیفیت این فضای پیاده شهری، این ضرورت وجود دارد که این فضا در راستای برآورده کردن نیازهای عابرین و بر مبنای الگوی حرکتی عابرین پیاده طراحی و تجهیز شود. در همین راستا، مطالعه و بررسی الگوی رفتار عابرین پیاده...

احساس کهتری دو گروه از بیماران سرپایی مبتلا به هراس اجتماعی (16 زن، 16 مرد، میانگین سن : 31 سال) و وسواس‌ـ‌بی‌اختیاری (20 زن، 16 مرد، میانگین سن : 38 سال) با یک گروه بهنجار (20 زن، 20 مرد، میانگین سن : 31 سال) مقایسه شد. به منظور این مقایسه هر سه گروه مقیاس کهتری (یائو و دیگران 1997) را تکمیل کردند. نتایج نشان دادنـد که نمره‌های کهتری بیماران واجد اختلالهای هراس اجتماعی و وسواس‌ـ‌بی‌اختیاری در ...

Background and purpose : Social phobia is the third current disorder in psychiatry, that causes functional deficiency in patients and leads to high economic losses in families and society. Social phobia can be managed by different durg and non-durg treatment, one of them probably is cognitive therapy. The purpose of this study is to determine the effect of congnitive therapy on the social pho...

نظریه‌ای را که بر اساس آن، زمان واقعیت دارد ولی گذر زمان واقعیت ندارد، نظریۀ «زمان بدون گذر» می‌نامیم؛ گذر زمان، به تعبیری، برآمده از زنجیره‌ای از رویدادهاست که در آن، هر رویداد در نسبت با «اکنون» مرتب می‌شود. هدف اصلی این مقاله واکاوی دیدگاه صدرالمتألهین دربارۀ گذر زمان است. در این راستا نشان می‌دهیم که او از سویی بنیاد زمان را زنجیره‌ای عینی از رویدادها می‌داند که در آن، هر رویداد در نسبت با ...