در این پایان نامه طرحی از یک ربات موازی کابلی برای توانبخشی اندام فوقانی ارائه شده است. نحوه حرکات مفاصل آرنج و شانه و رنج مناسب برای اهداف فیزیوتراپی بررسی و با در نظر گرفتن آن ها به عنوان مسیر مطلوب حرکت ربات، طراحی انجام شده است. در طراحی این ربات با انتخاب مناسب حلقه های سینماتیکی، ربات در عین اینکه مسیر مطلوب توانبخشی را به درستی دنبال می کند، با بیمار برخوردی نداشته و بیمار احساس آزادی و ...

از عوامل مهم در پایداری چاه های نفتی، تعیین امتداد و شیب بهینه چاه می باشد. شناخت رژیم تنش اعمال شده بر منطقه بر تعیین مسیر بهینه چاه موثر می باشد. در تحقیق فوق عامل شیب و امتداد (آزیموت) و تنش برجا در کنار هم بررسی گردیده و تاثیر این عوامل بر میزان جابجایی های به وجود آمده در دیواره چاه توسط نرم افزار flac، با معیار گسیختگی موهر- کولمب، بررسی گردیده است. نتایج بررسی حاکی از این است که همواره ح...

به سهولت می توان دریافت که زمین با سطوح توپوگرافی نامنظم، یکی از عوامل پاسخ های لرزه ای پیچیده می باشد. دلیل اصلی ایجاد پاسخ لرزه ای پیچیده، مسئله انتشار و پراکنش امواج در این سطوح است. به هر حال اثرات انتشار امواج در مکان های خاصی ازسطح زمین هنوز مشخص نیست و مطالعات بیشتری در این زمینه مورد نیاز است. در این مطالعه، با فرض اینکه زمین، همگن، ایزوتروپ و الاستیک باشد، نخست فرمولاسیون موج منتشر شده...

در طراحی و ساخت دالهای تخت، در نظر گرفتن بازشوها به دلایل عبورلولههای تأسیساتی، داکتهای تهویه، گرمایشهای هواساز و داکتهای الکتریکی اجتناب ناپذیر می باشد. در مورد اثر بازشوها در کاهش مقاومت و تأثیر آن در تغییر شکل دالها، تحقیقات آزمایشگاهی صورت گرفته است که این آزمایشها به دلایل اقتصادی از محدودیت هائی برخوردار می باشد. در این تحقیق جهت تعمیم دادن اثر بازشو(شکل، اندازه و موقعیت بازشو) بازشوهایی ...

دراین پایان نامه با استفاده از روش اجزای محدود فرآیند اکستروژن مستقیم ، معکوس و ترکیبی در حالت دوبعدی و همچنین فرآیند اکسترود چرخدنده در دو حالت توپر وتوخالی بصورت سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد . فرآیند اکستروژن بصورت سرد و رفتار فولاد مورد استفاده تحت فرآیند اکستروژن الاستیک - پلاستیک و بصورت ایزوتروپ و همگن در نظر گرفته شده است . فرآیندهای اکستروژن مستقیم ، معکوس وترکیبی در حالت دوبعدی با ا...

با توجه به اهمیت جریانهای چند فازی در فرآیندهای صنعتی در این نوشتار به بررسی و تحلیل جریان دو فاز پرداخته شده است و بنا بر فرض جریان مورد بررسی در این تحلیل مخلوط دو فاز ذرات جامد ریز معلق سیمان (در محدوده ابعادی ‏‎1-8 m‎‏) و هوا در نظر گرفته می شود.در این پروژه نخست به بررسی چگونگی تحلیل جریانهای گاز-جامد و ارائه معادلات حاکم دینامیکی و توربلانسی پرداخته شده و در مراحل بعدی تحلیل جریان دو فاز ...

گابروهای ایزوتروپ که گاه به صورت پگماتیتی هستند، بخش عمده ای از سکانس افیولیت- ملانژ بافت را تشکیل می دهند. پگماتیت گابروها اغلب بوسیله دایک های دلریتی تاخیری قطع شده و علاوه بر این پلاژیوگرانیت و پیروکسنیت هم به صورت توده های کوچک در آنها رخنمون یافته اند. اندازه دانه های پگماتیت گابروها از0.5 تا 10سانتی متر است. گردهمایی کانیایی گابروها شامل پلاژیوکلاز، کلینوپیروکسن و ارتوپیروکسن به عنوان کان...

در ابن پروژه به بررسی کنترل تیر تابعی (fgm) تحت بار های مکانیکی وحرارتی با سنسور ومحرک پیزوالکتریک پرداخته شد. ابتدا با توجه به فرضیه اویلر برنولی و تیموشنکو و همچنین در نظر گرفتن خواص تیر بر اساس مدل توانی، المانی با چهار گره وپیوستگی مرتبه اول معرفی شد. درجات آزادی مکانیکی در هر گره، با توجه به تیوری فرض شده، شامل تغییر مکان ها ومشتق آنها می باشد و همچنین درجات آزادی الکتریکی شامل ولتاژ لایه ...

در این پایان نامه با استفاده روش نوار محدود اسپلاین تحلیل رفتار کمانش و پس از کمانش صفحات ایزوتروپ و ساخته شده از مواد مرکب صورت گرفته است و از تیوری صفحه مرتبه سوم ردی برای مدل سازی رفتار صفحه استفاده شده که باعث می شود قابلیت تحلیل صفحات ضخیم نیز به تیوری نوار محدود اسپلاین اضافه شود. در این راستا تیوری های مختلفی که برای تحلیل صفحات وجود دارد بیان شده و تفاوت های آن ها از جهت توابع تغییر مکا...

در این پروژه خمش ورق تحت بار گسترده مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا معادلات حاکم ورق با فرض میدان جابجایی بر اساس تغییر شکل برشی مرتبه اول و سپس بر اساس تغییر شکل برشی مرتبه سوم با روابط کرنش خطی بدست آمده است. ماده ورق ایزوتروپ با خواص الاستیک-پلاستیک با سخت شدن کرنشی خطی است. معادلات مشخصه آن برای رفتار پلاستیک با تئوری¬ نموی پرانتل-روس در نظر گرفته شده است. بعد از تعیین معادلات حاکم برای...