خودکارسازی شبکه های آبیاری برای ارتقای عملکرد این شبکه ها و به عنوان یکی از روش های بهبود بهره برداری، ضرورتی است که نیازمند بکارگیری سیستم های کنترل است. در این بین، کنترل کننده های pid کاربرد زیادی در مناطق مختلف دنیا داشته اند، اما تنظیم آنها برای شرایط هندسی و هیدرولیکی مختلف کانال ها، همچنان به عنوان مشکل اصلی طراحی محسوب می شود. از آنجا که پارامتر شیب کف کانال یکی از عوامل تعیین کننده رفت...

میکروکانتیلورهای پیزو الکتریک چند لایه در واقع تیرهای یک سر گیردار با ابعاد میکرومتری هستند که امروزه به طور وسیعی در صنایع هوا-فضا، نظامی و خودروسازی به عنوان محرک و حسگر در سازه های هوشمند به کار می روند. پارامترهایی نظیر ضخامت زیر لایه، ضخامت پوشش، جنس و ابعاد مواد به کار رفته در ساختمان یک میکروکانتیلور بازده دستگاه را تعیین می کند. بنابراین درک رفتار استاتیکی و دینامیکی میکروکانتیلور به طر...

امروزه پوسته های تقویت شده مشبک کامپوزیتی، کاربردهای بسیاری در صنایع هوافضا دارند. این سازه ها شامل یک پوسته خارجی کامپوزیتی است که برای تقویت آن از ریب هایی که به صورت مارپیچ و محیطی، به طور معمول در سطح داخلی پوسته قرار می گیرند، استفاده می شود. یکی از انواع این سازه ها که در ساخت بدنه ی پرتابه های فضایی استفاده می شود، پوسته های مخروطی است. در این پژوهش به بررسی رفتار کمانشی پوسته های کامپوز...

در این پروژه به بررسی اتصال کووالانسی ترکیبات دی آزو به نانولوله های کربنی (تک دیواره و چند دیواره) به منظور ساخت نانو رنگ پرداختیم. عاملی دار کردن نانولوله های کربنی به طور گسترده ای توسعه پیدا کردند که می تواند کووالانسی و غیر کووالانسی باشد که در این میان کوپلینگ دی آزونیوم به نانولوله های کربنی به یکی از متداولترین روش های شیمیایی عامل دار کردن نانولوله های کربنی تبدیل شده است. عوامل مختلفی...

در این رساله، یک مدل پیوسته در مقیاس نانو بر پایه پتانسیل بین اتمی جهت بررسی رفتار مکانیکی نانولوله های کربنی تک جداره ارائه شده است. بدین منظور، با بکارگیری قانون کوشی- بورن ارتباطی میان انرژی کرنشی در سطح پیوسته و انرژی پتانسیل ذخیره شده در پیوندهای اتمی برقرار گردیده است. کرنش بحرانی در نانولوله های کربنی با استفاده از یک روش تقریبی بررسی می شود، سپس با استفاده از مدل ساختاری توسعه یافته، مد...

چکیده : در این پایان نامه که در ادامه موضوع سمینار اینجانب صورت گرفته، مفاهیم کنترل مقاوم برای پیاده سازی بر روی یک مدل هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا کلیه مفاهیم پایه کنترل مقاوم ارائه شده و پس از آن چندین نمونه از روش های پر کاربرد در زمینه کنترل مقاوم بطور کامل تشریح شده است. در مراحل بعدی مدل هواپیمای انتخابی تشریح شده و در فصل پس از آن برای یک شبیه سازی غیرخطی کامل و یک شبیه...

در اتصال منابع تجدید پذیر انرژی از قبیل منابع فتو ولتائیک به شبکه موضوع مورد توجه محیا نمودن شرایط برای کوپلینگ این نوع منابع به شبکه است. برای اتصال منابع فتوولتائیک به بار های متناوب و شبکه متناوب سیستم های مختلفی معرفی گردیده است که در این پایان نامه به تفصیل در مورد آن پرداخته شده است. در این پژوهش از مدل سازی یک نیروگاه فتوولتایک متصل به بار و شبکه توسط اینورتر سه فاز جهت مطالعه پارامتر ه...

Objective: The purpose of this study was to investigate the immediate effects of pre-made foot orthotics on rear-foot and tibia variability and joint coupling patterns during stance phase of gait in male athletes with pes planus. Methods: Subjects of this semi-experimental research included 8 active men with pes planus. Kinematic gait data of these subjects were recorded by a motion analysis...

چکیده ندارد.

ایزومریزاسیون سیس به ترنس کمپلکس[pd(c6cl2f3)i(ph3)2] به عنوان قسمتی از چرخه کاتالیتیکی واکنش های جفت شدن pd کاتالیزشده در بسیاری از واکنش ها از جمله هک، نگیشی ، استیل و.... از اهمیت زیادی برخوردار است . سینتیک و مکانیسم این ایزومریزاسیون به طور عملی مطالعه شده و قانون سرعت تجربی را به دست آورده اند ولی تاکنون به لحاظ نظری به ویژه از نظر ساختار حدواسط ها و حالت های گذار ارایه شده در این مطالعات،...