در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل کننده های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل کننده استاتیکی شکل دهی حلقه h∞ برای طراحی کنترل کننده های محلی استفاده شده...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (DSTATCOM) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص‌های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده‌های خطی تناسبی- انتگرالی (PI) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره‌گیری از نرم افزارMATLAB  چ...

مطالعه فرآیندهای انگیزشی یکی از حوزه های مورد علاقه ی روان شناسان تربیتی است و نظریه تعیین گری شخصی یکی از نظریه های است که می تواند در زمینه تبیین تغیرات موجود در راهبردهای یادگیری دانش آموزان در فعالیتهای تحصیلی تاثیر گذار باشد با توجه به اینکه انگیزش می تواند به نتایج مهمی از جمله تلاش ،تمرکز و رضایت از زندگی خود و عملکرد تحصیلی ... منتهی شود از طرف دیگر رویکرد معلم به فرآیند یادگیری نیز تا ...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

در این پایان نامه عملکرد کنترلی هماهنگ شده بر اساس منطق فازی برای تنظیم کننده خودکار ولتاژ و پایدارساز سیستم قدرت، به منظور حفظ پایداری وتنظیم ولتاژ پس از اغتشاشات شدید در سیستم قدرت چند ماشینه نشان داده شده است. بهره های تنظیم کننده خودکار ولتاژ و پایدارساز سیستم قدرت می توانند بعد از اغتشاشات به صورت سازگار برای تضمین پایداری تغییر کنند. برای تغییر بهره-ها، حداقل یک ژنراتور تاثیرگذار در هر نا...

امروزه تقاضا برای سیستم های بی سیم سرعت بالا، سیر صعودی یافته است. عبارت هایی نظیر توان پایین و سطح مجتمع سازی بالا (ics)، موارد کلیدی در توسعه ی سیستم های ارتباطی بی سیم هستند. از این رو در چند سال اخیر، کارهایی در زمینه ی مصرف جریان کم و مجتمع سازی بالا صورت گرفته است. به منظور رسیدن به سطح مجتمع سازی بالا و مصرف توان پایین، مدارات نوسان ساز و مخلوط کننده را با استفاده از فرآیندهای gaas و bi-...

تزریق ولتاژ upfc در یک محدوده دایره ای حول انتهای فازور ولتاژ انتقال ( طرف تولید کننده ) است، یعنی اینکه تزریق ولتاژ upfc به طور کلی منجر به تقدم یا تأخر زاویه انتقال موجود می شود. به عبارت دیگر، upfc دارای دو تکه نیم سیکل مساوی به عنوان محدوده کاری است، که یکی با ایجاد تقدم و دیگری با ایجاد تأخر در زاویه موثر انتقال مشخص می شود. اگرچه این قابلیت کلیupfc می تواند در بسیاری از کاربردهای عملی به ...

سیستم ترمز ضدقفل (abs) یکی از مهمترین امکاناتی است که در ایمنی خودروها اثرگذار می باشد و به همین دلیل تلاش های بسیار زیادی به منظور طراحی و ارتقاء این سیستم صورت پذیرفته است. اساس کار کلیه سیستم های پیشین بر مبنای تغییر حجم روغن بوده و اندازه نیروی ترمزی اعمال شده به کفشک ها از این طریق کنترل می گردد. در این مقاله، مفاهیم و اصول سیستم ترمز الکترومغناطیسی ضدقفل (emabs) معرفی شده و مزایای آن نسبت...

چکیده امروزه توربینهای گاز بخاطر ابعاد محدود، وزن کم، چندگانگی سوخت مصرفی و راه اندازی سریع بعنوان گزینه ای مناسب در سیستمهای نیروگاهی شناخته شده اند. از آنجا که تغییر پارامترهای توربین و اغتشاشات موجود از جمله نوسانات بار الکتریکی در شبکه توزیع ممکن است موجب بروز برخی ناپایداری ها در سیستم شود، بدست آوردن یک مدل دقیق دینامیکی و طراحی یک کنترل کننده مقاوم که به این اغتشاشات حساسیت نشان ندهد، ل...

چکیده ندارد.