طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فنّاوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فنّاوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌...

آنتی‌بیوتیک‌ها از پر مصرف‌ترین گروه‌های دارویی هستند. با عنایت به شرایط ویژه و حساس پرواز، آگاهی از امکان مصرف این داروها حین انجام وظایف پروازی ضروری به‌نظر می‌رسد، این مطلب پس از معرفی اجمالی انواع مختلف این گروه دارویی در دو بخش نظامی و غیرنظامی بررسی شده است. در بخش نظامی: نیروی هوایی کانادا پیشنهاد کرده که با مصرف آنتی‌بیوتیک‌ها حداقل به‌مدت 4 روز کادر پروازی گراند شوند که هم فاز حاد عف...

عفونت های قارچی از عفونت های شایع بوده و میتواند منجر به عفونت موضعی یا سیستمیک شود. با توجه به مقاومت بیشتر قارچ ها به آنتی بیوتیک های متعارف، تعداد محدودی دارو برای درمان بیماری های قارچی سیستمیک در دسترسند . با عنایت به شرایط ویژه و حساس پرواز، آگاهی از امکان مصرف این داروها ضمن انجام وظایف پروازی ضروری به نظر می رسد. در بخش نظامی : نیروی هوایی کانادا اجاز ه ی مصرف داروهای ضدقارچ خوراک...

مسیله پرواز «تعقیب عوارض/ اجتناب از عوارض» شامل سه زیر مجموعه طراحی مسیر بهینه مرجع، گسترش قانون کنترلی و ترکیب اطلاعات سنسوری می باشد. تمرکز این پروژه بر روی دو قسمت اول یعنی طراحی مسیر و طراحی کنترل کننده جهت تعقیب مسیر برای اجسام پرنده بدون سرنشین می باشد. به طوری که در بخش اول این پروژه ، با درنظر گرفتن مزایا و معایب روش های قبل، از الگوریتمی موسوم به جستجوی مستقیم مش تطبیقی برای حل مسیله م...

در این مقاله، مسیرهای بهینه حرکت هر فضاپیما تحت رانش محدود با به‌کارگیری روش اجزای محدود در دامنة زمان مدل‌سازی و ارائه شده است. در ابتدا، با توجه به معادلة گرانش نیوتن، معادلات فضای حالت حرکت فضاپیما با رانش محدود ارائه شده و سپس با در نظر گرفتن تابع عملکرد حداقل زمان مسئلة کنترل بهینه تنظیم شده است. همچنین با گسسته‌سازی مسئله در دامنة زمان و استفاده از روش حساب تغییرات، فرم اجزای محدود معادلا...

کاربرد های فراوان ربات های پرنده سبب علاقه مندی هر چه بیشتر برای پژوهش و توسعه ی روز افزون آنها گردیده است. از جمله این کاربردها، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آنها، با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار، می باشد. وجود سیستم کنترلی پیچیده و غیر خطی این ربات ها سبب شده است تا توجه بیشتری معطوف به پایدارسازی آنها گردد. در این پایان نامه، مسئله ی اصلی مورد توجه، کن...

در این مقاله بهینه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک وسیله پرنده خاص مورد بررسی قرار گرفته است. پرتاب این وسیله پرنده به‌صورت عمودی است و اندکی پس از پرتاب، توسط یک سیستم کنترل وضعیت از نوع جت عکس‌العملی وضعیت زاویه‌ای آن به وضعیت مورد نیاز تغییر می‌کند. در بخش ابتدایی این مقاله فرآیند طراحی سیستم کنترل وضعیت این وسیله، که شامل طراحی اجزای سیستم کنترل و نیز طراحی حلقه‌های کنترلی می‌باشد، تدوین شده است....

چکیده: با نگاهی به خانه های ایرانی امروزین متوجه جای خالی صنایع دستی در فضای زندگی عامه مردم می شویم و از آنجایی که ادامه این خلأ منجر به فاصله گرفتن بیشتر مردم از هنرهای سنتی و رکود این گنجینه ی به ارث رسیده کشورمان می شود، توجه به عوامل این رکود و اقدام جهت رفع آنها از جانب دانشجویان این رشته ضروری می نماید. یکی از دلایل نبودن صنایع دستی در منازل گران بودن آنها است که از عوامل این گرانی شل...

آزمون فراصوتی یکی از روش های بازرسی غیر مخرب است که به منظور یافتن عیوب داخلی قطعه بدون صدمه زدن به آن مورد استفاده قرار می گیرد. در میان تکنیک های انجام آزمون فراصوتی، روش "زمان پرواز پراش" ( tofd) یک روش نسبتاً جدید محسوب می شود. در این روش ارزیابی و بازرسی قطعه بر اساس اختلاف زمان پرواز امواج مختلفی که در قطعه ایجاد می شوند انجام می شود. به همین علت، تکنیک زمان پرواز پراش می تواند عمق و طول ن...