امروزه درایوهای الکتریکی سرعت متغیر در بسیاری از کاربردهای صنعتی و خانگی مورد استفاده قرار می گیرند. برای بهینه سازی کارایی و کاهش هزینه درایوها، آرایش های متنوعی از آنها پیشنهاد شده است. طی دهه گذشته، مزایای مهم موتورهای dc بدون جاروبک (bldc) نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور بالا و ساختار ساده سبب استفاده وسیع آنها در کاربردهای صنعتی، کامپیوتر، هوافضا، نظامی، اتومبیل و خانگی شده است. در بر...

طراحی لرزه‌یی مناسب و ایمن بر پایه‌ی درک واقعی و دقیق‌تر از رفتار سازه صورت می‌گیرد که مستلزم شناخت دقیق‌تر از نحوه‌ی رفتار سازه در هنگام وقوع زلزله است و با درنظر گرفتن معیارهای مختلف آیین‌نامه‌یی تحقق می‌یابد. لذا در پژوهش حاضر، قاب‌های خمشی فولادی منظم با شکل‌پذیری و ارتفاع متوسط انتخاب و با معیارهای مقاومت (روش نیرو)، تغییر مکان مستقیم، انرژی و رخداد مفصل خمیری طراحی و ارزیابی شده است. پس ...

در پایان نامه درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم با روش کنترل مستقیم گشتاور بر پایه رویتگر شبکه عصبی انجام شده است

مقدمه و اهداف عارضه سربه­ جلو یکی از اختلالات شایع در ناحیه گردن است. هدف مطالعه حاضر بررسی مولفه­ های نیروی عکس ­العمل زمین در کودکان دارای عارضه سربه­ جلو در مقایسه با همتایان سالم طی فاز اتکای دویدن بود. مواد و روش ­ها 28 کودک پسر به ترتیب در دو گروه سالم (تعداد=16 نفر) و سربه­ جلو (تعداد=12 نفر) قرار گرفتند. دو سیستم صفحه ­نیرو کیستلر جهت ثبت نیروهای عکس ­العمل زمین طی دویدن با پای برهنه...

موتورهای جریان مستقیم و القایی برای مدت زیادی نیاز صنایع به موتورهای الکتریکی را برطرف کرده اند. به دلیل بازده پایین این ماشین ها، میزان تلفات الکتریکی در این بخش زیاد بوده است. امروزه با توجه به افزایش تقاضای انرژی و کاهش قیمت مواد مغناطیس دایم، موتورهای سنکرون مغناطیس دایم بیش از پیش مورد توجه قرارگرفته اند. این ماشین ها دارای مزایای فراوانی از جمله قابلیت اطمینان بالا، بازده بالا، نسبت گشتاو...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

چکیده ندارد.

پیشرفت تکنولوژی در سالهای اخیر پژوهشگران را به سمت یک ساختار جدید از ماشینهای الکتریکی سوق داده است وجود آهنرباهای دائم و انرژی ناشی از این مواد و توسعه ی آهنرباها و بالا رفتن کیفیت آنها میدان عمل و استفاده را افزایش داده است چنانچه از آنها درساخت ماشینهای شار شعاعی و همچنین طراحی و ساخت ماشینهای شار محوری استفاده شده است ماشینهای شار شعاعی به علت راندمان بالا و گشتاور بالا هدف پروژه قرار گرفته...

توسعه ی ماشین های الکتریکی با راندمان بالا، هزینه انرژی واحد های صنعتی و مسکونی را به طور قابل ملاحظه ای کاهش می دهد. استفاده از موتورهای القایی شش فازه در فرایندهای صنعتی به دلیل افزایش قابلیت اطمینان سیستم از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف از این پایان نامه طراحی بهینه ی یک موتور القایی شش فاز می باشد. برای این منظور سه موتور با توان های 85 ، 170 و260 وات برای طراحی اولیه انتخاب شده اند. حوز...

در این پژوهش فرایند نورد ساندویچی و معمولی نوعی ورق نازک فولادی با لایه‌های آلومینیومی، بررسی و مقایسه شده است. ورق از جنس فولاد ضدزنگ SUS304 و  لایه‌های آلومینیومی از جنس آلومینیوم  1050 است. هر دو روش نورد به روش المان محدود با رفتار مکانیکی کرنش سخت تحلیل و سپس با استفاده از نتایج تجربی، صحت سنجی شده است. هم‌چنین دو روش نورد از لحاظ توزیع کرنش، فشار، نیرو و گشتاور لازم مقایسه و اثر درصد تغیی...