در این پایان نامه، مسئله ی تخصیص وظیفه ی همکارانه ی چند رباته در شرایطی که جامعه ای از ربات های همسان در یک محیط ناشناخته قرار گرفته اند، مطالعه شده است. این محیط با دیوار محصور شده است و همچنین نسبت و تعداد لکه های رنگی که معرف نوع مشخصی از وظیفه می باشند در آن نا معلوم اند. ربات ها تا آنجا که امکان دارد تا قبل از اتمام انرژی خود لکه های رنگی را کشف نموده و در آن ها به صورت مطلوب اقدام به نمون...

به منظور درک بهتر تغییرات پروتئین ها در حین انتقال از مرحله رویشی به زایشی آزمایشی با استفاده از روش تجزیه پروتئوم در رقم گندم متحمل به سرما (نورستار) تحت شرایط مزرعه ای در مناطق سرد (فیروزکوه و زنجان) و منطقه معتدل به سرما (کرج) انجام گردید. پروتئین ها از برگ گیاهان در طی 3 مرحله رشدی شامل 1T: مرحله رویشی، زمانی که گیاهان تحمل به انجماد خود را افزایش دادند (3 آذرماه)، 2T: نقطه تامین نیاز بهار...

سابقه و هدف: بتاتالاسمی یک اختلال اتوزومال مغلوب می باشد که در اکثر موارد بوسیله موتاسیون های نقطه ای در ژن بتا-گلوبین ایجاد می گردد. موتاسیون های ivs-i-5 و ivs-i-110 موتاسیون های شایع در میان جمعیت ایران بوده و حدود 12% از اختلالات بتاتالاسمی را شامل می شوند. در این مطالعه با طراحی استریپ، تکنیک هیبریدسازی معکوس نقطه ای rdb، به عنوان یک روش غیررادیواکتیو و سریع برای تشخیص این دو موتاسیون شایع ...

یکی از روش های انتخاب نواحی حفاظتی جدید، استفاده از روش های هوشمند رایانه ای یا هوش مصنوعی است. این روش ها الگوریتم های رایانه ای مختلفی را شامل می شوند که قوانین صریحی را برای شناسایی مجموعه ای از مناطق مناسب حفاظت به کار می برند. این الگوریتم ها تعداد زیادی از گزینه های موردنظر را بررسی و نتایج را بر حسب تعداد لکه ها یا مساحت مورد نیاز حفاظتی مقایسه می کنند. همچنین، سطحی از اهداف را که با توج...

چکیده لکه های خورشیدی که در شیدسپهر دیده می شوند، بارزترین نمونه از پدیده های مغناطیسی هستند. لکه های خورشیدی از چند جنبه برای فهم ما از مغناطیس خورشیدی مورد توجه اند. توضیحات بیشتر در مورد لکه های خورشیدی، ویژگی های کلی آنها و مدل های مناسب برای توصیف آنها در فصل اوّل مورد مطالعه قرار گرفته است. در این پایان نامه به تحلیل داده های رصدی قطبش سنج طیفی از سایه ی دو لکه خورشیدی 10923noaa و 10930n...

مقدمه: IUD، یکی از روش های مؤثر و قابل برگشت پیشگیری از بارداری است. یکی از مهم ترین عوارض این روش که منجر به عدم تداوم استفاده و خارج کردن آن می شود، لکه بینی است. استفاده از داورهای ضد التهاب غیر استروئیدی جهت درمان این عارضه، روشی شناخته شده است اما در تحقیقات قبلی مشخص نشده است که کدامیک از این داروها مؤثرتر هستند، لذا مطالعه حاضر با هدف مقایسه تأثیر سه داوری رایج ناپروکسن، ایندومتاسین و ای...

به منظور درک ساز و کار حاکم بر فعالیت خورشیدی و نحوه ارتباط آن با اقلیم زمین، خصوصیات فیزیکی وفعالیت های خورشید، ساختار و ویژگی های لکه های خورشیدی، سیکل فعالیت لکه های خورشیدی و ارتباط بینوردش پذیری فعالیت خورشیدی به ویژه تأثیر سیکل لکه های خورشیدی بر اقلیم زمین مورد توجه قرار گرفت. جهتدرک و فهم ارتباط بین وردش فعالیت خورشیدی و اقلیم زمین، منطقه ایران-خاورمیانه، شمال آفریقا و مدیترانهبه عنوان ...

به منظور بررسی و آنالیز ویژگی های فیزیکی و شیمیایی خاک های جنگلی در ارتباط با وضعیت و نحوه پراکنش لکه های زادآوری جنگل، بخش گرازبن از جنگل خیرود جهت مطالعه انتخاب گردید،کلیه لکه های زادآوری موجود در آن با دستگاه gps مکان یابی شدند، جهت دست یابی به ساختار مکانی و کمی کردن سنجه های مربوط به لکه های زادآوری از آنالیز سنجه های سیمای سرزمین در ترکیب با روش آنالیز گرادیان در محیط gisو fragstats استفا...

ستلایت آران ای در برخی جدایه های ویروس موزاییک خیارcucumber mosaic virus, (cmv) سبب کاهش یا تشدید علائم این ویروس می شود. جهت بررسی وجود ستلایت آران-ای ، نمونه های آلوده گیاهی مشکوک به cmv از میزبان های مختلف جمع آوری شدند. ابتدا با استفاده از روشهای سرولوژیک مانند das-elisa و دیبا cmv ردیابی شد. به منظور بررسی بیشتر علائم و اثر احتمالی ستلایت آران ای بر روی علائم، آزمون تک لکه گیری با استفاده ...