در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

اطلاعات موجود برای تصمیم‌گیری و اتخاذ سیاست‌های مناسب در جهت کنترل پاراتوبرکلوزیس در بسیاری از کشورهای جهان بر پایه‌ی اطلاعات منتشر شده از کشور‌های پیشرفته است. لذا این مطالعه با هدف تعیین وضعیت بیماری یون در ایران با روش متاآنالیز انجام شد تا با در اختیار گذاشتن اطلاعات جامع و دقیق مسیر را در جهت اجرای برنامه‌های موثر برای کنترل این بیماری هموار کند. این پژوهش یک مرور سیستماتیک بر اساس پایگاه‌...

مقدمه: برای تصفیه فاضلاب روش های مختلف فیزیکی، شیمیایی و بیولوژیکی زیادی وجود دارد که یکی ازآن ها فرایند لجن فعال است. مهم ترین اهداف تصفیه فاضلاب شامل :کنترل آلودگی محیط زیست، حفظ زیبایی محیط زیست وکنترل بیماری های عفونی می باشد. بین فاضلاب های مختلف تولیدی در یک جامعه،فاضلاب های بیمارستانی به علت دارابودن انواع بسیاری از میکروارگانیسم های بیماری زا از اهمیت ویژه ای برخوردار است و یکی ازترکیبا...

حرکت آونگ آموزش زبان به سوی فرآیندهای آگاهانه آموزشی نقش مهم آگاهی فرازبانی را مورد تاکید قرار می دهد. پژوهش شبه تجربی حاضربا هدف مقایسه میزان تاثیر آگاهی فرازبانی فعالیتهای جهت داده شده توسط معلم و فعالیتهای انجام شده توسط زبان آموزان بر صحت دستوری نوشتار دانشجویان کارشناسی ارشد آموزش زبان انگلیسی طراحی گردید. شصت آزمودنی در سه کلاس نگارش پیشرفته به صورت تصادفی به یک گروه شاهد و دو گروه تحقیق ...

در این تحقیق نانوفوتوکاتالیست zno اصلاح شده با استفاده از فلزات ag و al با درصد های مولی مختلف به روش احتراقی و با استفاده از ماکرویو سنتز شد. ساختار و مورفولوژی نانوپودرها با استفاده از پراش اشعه ایکس ، طیف مادون قرمز ( فوریه) و میکروسکوپ الکترونی روبشی بررسی گردید . پراش اشعه ایکس ساختار وورتزیتی شبکه کریستالی هگزاگونال از zno را نشان داد و اندازه کریستالی در نمونه اکسید روی در حدود 7/45 نانو...

چکیده: رنگرزی الیاف طبیعی با استفاده از مواد رنگزای طبیعی با توجه به چند مرحله ای بودن فرآیند شامل عصاره گیری، دندانه دادن الیاف و نهایتا رنگرزی بسیار پر هزینه بوده و مدت زمان زیادی نیاز است تا فرآیند بطور کامل انجام شود. تحقیقات گسترده ای به منظور کاهش هزینه های رنگرزی سنتی در سال های اخیر صورت گرفته است. این تحقیقات نشان می دهند که استفاده از تکنولوژی های نوین و پیشرفته می تواند بطور چشمگیر...

واکسن تیلریوز گاوی بروش فلاسک نزدیک به چهار دهه است که در ایران تولید می شود. با توجه به نیاز واکسن ضروری است شرائط تولید از نظر کمی و کیفی بهبود یافته تا نیازهای داخلی و خارجی تامین گردد. کشت سلول های رده واکسن در محیط کشت استوکر(stoker) حاوی 10 درصد سرم گاوی در ظروف ساده کشت ولف (wolf)، بیومیکسر (biomixer) و همچنین بیوراکتور هوازی تمام کنترلی لبفورس (labfors) به روش کشت منقطع (fed-batch) نشان...

رنگزا‌ها ترکیبات آلی با ساختار پیچیده هستند که به دلیل سمیت، سرطان‌زایی و عدم تجزیه زیستی یکی از مهم‌ترین آلاینده‌های زیست محیطی محسوب می‌شوند. هدف از این مطالعه بررسی فرآیند اکسایش پیشرفته با استفاده از اکسیدکننده پتاسیم پراکسی‌دی‌سولفات و نور خورشید در حضور متمرکزکننده‌های سهمی‌وار خورشیدی جهت حذف رنگزای راکتیو آبی 19 از آب‌های آلوده می‌باشد. شدت تابش نور‌خورشید در حضور این نوع ازمتمرکز کننده...

در سال‌های اخیر، مواد نوری UC Up-conversionتوجه بسیار زیادی را در زمینه‌های مختلف نظیر شناساگرهای پزشکی، سلول‌های خورشیدی، سنسورهای حرارتی و شیمیایی و ... به خود جلب کرده‌اند. این مواد قابلیت جذب تشعشعات کمانرژی و درنهایت گسیل تشعشعاتی با انرژی بالاتر از طریق فرآیند نوری غیر‌خطی دارند. مکانیزم‌های فرآیند Up-conversion شامل سه نوع اصلی جذب از حالت تهییج‌یافته ESA ، انتقال انرژی UC ETU و بهمن فوت...