افکار مزاحم و تکرارشونده از مولفه های اساسی اختلال های وسواسی- اجباری و شخصیّت وسواسی- اجباری است. بررسی زیرساخت های شناختی، طرح واره های ناسازگار اولیه و ارزیابی افراد از افکارشان در این اختلال ها همواره مورد توجه روان شناسان بالینی و پژوهشگران حوزه ی آسیب شناسی بوده است. از این رو هدف پژوهش حاضر بررسی و مقایسه ی طرح واره های ناسازگار اولیه و باورهای فراشناختی در افراد مبتلا به اختلال وسواسی- ا...

مرگ از موضوعاتی است که همواره ذهن بشر را به خود مشغول داشته است. در عرفان، به غیر از مرگ اجباری که همان قانون طبیعی و الهی است، به نوع خاصّی از مرگ اشاره شده است که آن را مرگ اختیاری یا تولّد دوم می نامند. مراد از مرگ اختیاری، زدودن حالات و صفات ناپسند و آراستن روح به اخلاق و صفات الهی است ؛ بنابراین مرگ اختیاری، نوعی خودسازی روحی است. در این مقاله، ابتدا مرگ اجباری به عنوان لازمۀ عالم وجود مطرح ...

مقدمه: وقوع حوادت استرس‌زای شدید با خطر ابتلا به اختلالات روحی و روانی از قبیل افسردگی و اضطراب همراه است. هدف مطالعه حاضر بررسی اثر عصارۀ پرسیاوشان بر افسردگی و اضطراب ناشی از استرس حاد در موش‌های سوری نر بود.روش بررسی: در مطالعه تجربی حاضر 40 موش سوری نر نژاد Balb/C به‌صورت تصادفی در 5 گروه شامل: کنترل (تحت استرس حاد دریافت‌کننده نرمال‌سالین)، مداخله (تحت استرس حاد دریافت‌کننده عصاره پرسیاوشا...

تک‌یاخته نئوسپورا کانینوم، عامل بیماری نئوسپوروزیس، انگل داخل سلولی اجباری می‌باشد. عفونت نئوسپوروزیس انتشار جهانی داشته و باعث آلودگی جانوران مختلف از جمله گاو، گوسفند، بز،سگ و گوزن می‌شود. روش‌های کنترل بیماری شامل حذف جانوران آلوده، درمان آنتی‌بیوتیکی و واکسیناسیون است. نبود داروی مناسب و عدم وجود واکسن مؤثر، ما را بر آن داشت تا تأثیرات ضد انگلی عصاره زنجبیل و شیرین بیان را بر روی انگل نئوسپ...

از آنجایی که مدل سازی سیستم ها اولین گام در کنترل آنها می باشد, تلاش برای بدست آوردن مدل هایی دقیق تر که بیشترین تطابق را با واقعیت داشته باشند همواره مورد توجه و امری ضروری بوده است. علیرغم اینکه مدل های رایج با معادلات دیفرانسیل از مرتبه صحیح ارائه می شوند نشان داده شده است که بسیاری از سیستم های موجود در طبیعت از معادلاتی با مراتب غیر صحیح پیروی می کنند. در سال های اخیر تلاش های بسیاری برای ...

این پایان نامه مشتمل بر 5 فصل می باشد.در فصل اول مفاهیم اولیه و مقدماتی بیان می شود. در فصل دوم روش شبه طیفی را بیان خواهیم کرد.اساس این روش تقریب تابع جواب بر حسب درونیاب لاگرانژ می باشد.در واقع این روش مقادیر تابع جواب را در تعداد متناهی از نقاط می دهد. در فصل سوم مسائل کنترل بهینه بیان می شود. با استفاده از حساب تغییرات و اصل مینیمم پونتریاگین شرایط لازم بهینگی بدست می اید که این جزء روش غیر...

در بین اندیشمندان شهری، به نحوه مواجهه گروه های اجتماعی مختلف با فضاهای عمومی شهری توجه زیادی وجود داشته است که در بین این گروه های اجتماعی جوانان از اهمیت ویژه ای برخوردارند، چرا که آنان حضور ملموسی در فضاهای عمومی شهر دارند و حیات اجتماعی شهر نیز از حضور آنان تأثیر می پذیرد. این مقاله به بررسی استفاده های جوانان از فضاهای عمومی می پردازد و نگاه ویژه ای به نقش کنترل اجتماعی در استفاده از فضاها...

در جستجو برای کشف مواد ضد قارچ جدید که تجدید شونده و سازگار با محیط زیست باشند، اثر اسانس پنج گونه گیاه شامل: myrtus communis ، mentha aquatica ، vitex agnus-castus ، thymus daenensis و artemisia aucheri بر رشد میسلیومی قارچ های بیماری زای گیاهی rhizoctonia solani ، gaeumannomyces graminis ، fusarium oxysporum و pythium ultimum مورد بررسی قرار گرفت. اثر اسانس ها در قالب طرح کاملاً تصادفی و آزمای...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

تکنیک های نظری کنترل را که اخیرا توسعه داده شده به منظور تحلیل یک کلاس از سیستم های مکانیکی مقید بکار می-بریم.جنبه های ساده اما مشخص نظریه الصاق های آفین، نقش مهمی در این زمینه دارند. در راستای تفسیر چگونگی اجرای این روش ها، پیشینه حائز اهمیتی عرضه خواهد شد. از سوی دیگر، تعداد بیشماری از مقالات، با هدف تحلیل برخی از نمونه های سیستم های کنترل مکانیکی غیر هولونومی، به رشته تحریر در آمدند. از این ...