امروزه استفاده از داده های ماهواره ای به علت قابلیت های منحصر بفرد آن در ارزیابی وضعیت پوشش گیاهی و همچنین تهیه نقشه جنگل ها و اراضی مختلف از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این تحقیق به منظور بررسی تیپ های پوشش گیاهی ذخیره گاه جنگلی ارس گلوچار واقع در شهرستان رابر در جنوب استان کرمان، با استفاده از داده های ماهواره IRS-P6, LISS III صورت گرفت. پس از تهیه داده های ماهواره ای، تمامی باندها از لحاظ خط...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

ویروس­ موزائیک معمولی لوبیا (bean common mosaic virus, bcmv)، ویروس موزائیک معمولی بافت مرده ی لوبیا (bean common mosaic necrosis virus, bcmnv) و ویروس موزائیک خیار (cucumber mosaic virus, cmv) از ویروس­های بذربرد لوبیا می­باشند که به طور جدی باعث افت کمی و کیفی این محصول می­شوند. بدلیل وجود گزارش­های متعدد از آلودگی مخلوط لوبیا با این سه ویروس، معرفی روشی دقیق، سریع و حساس برای ردیابی همزمان c...

وظیفه سیستم کنترل حرارت یک ماهواره، نگهداری دمای تجهیزات در محدوده دمایی مجازشان، در تمام شرایط محیطی و کارکردی است. به منظور تعیین محدوده دمای تجهیزات در طول مأموریت، روش های عددی و نرم افزارهای گوناگونی وجود دارد. در این مقاله، مد ل سازی ریاضی هندسی ماهواره با روابط موجود در مراجع انجام شده و با نرم افزار ترمال دسک تاپ تأیید می شود. از مدل هندسی، مقادیر شار حرارتی محیطی و ضرایب دید تشعشعی به ...

یکی از مباحث مهم در ژئودزی تعیین موقعیت نقاط است که به دو روش نسبی و دقیق انجام می شود. روش تعیین موقعیت مطلق دقیق (ppp) که در دو دهه اخیر گسترش یافته و مزایای ویژه ای نسبت به روش نسبی دارد، هنوز نتوانسته به دقت روش-های تعیین موقعیت نسبی برسد. عمده ی مشکلات این روش مربوط به مدل های پردازش، ابهام فاز غیرصحیح و دقت برآورد اثر تروپوسفر است. تاکنون تلاش های زیادی برای اصلاح مدل ها و کالیبراسیون بای...

زمینه و هدف هدف از انجام این مطالعه مقایسه اثر دو عامل خستگی و بی ثباتی بر پارامترهای کینتیک و کینماتیک تنه و اندام تحتانی در افراد سالم و مبتلا به کمردرد مزمن غیراختصاصی بود. روش کار نوسانات مرکز فشار در 16 فرد سالم و 15 بیمار مبتلا به کمردرد طی مطالعه ای از نوع غیرتجربی و مورد-شاهدی در دو مرحله پیش و پس از خستگی و تحت دو شرایط با ثبات و بی ثباتی سطح اتکا و همچنین تغییرات زاویه ای مفاصل تنه، ل...

ردیابی و کنترل پروژه ها یکی از فعالیتهای عمده یک مدیر پروژه است. برای این منظور می بایست وضعیت عناصر پروژه در مدت انجام پروژه، مشخص و ارتباط بین آنها تعیین گردد. دراین راستا در این پروژه ، بین عناصر ، سه نوع رابطه ردیابی ، شمول و وابستگی تعیین شده است. از طریق این سه نوع ارتباط می توان عناصر را ردیابی نمود. همچنین میزان پیشرفت هر عنصر را می توان از طریق تعریف صفاتی برای آن عنصر مشخص کرد. در این...

در این مقاله دینامیک و کنترل یک ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی مورد بررسی قرارگرفته است. ربات ساختار پیوسته مورد بررسی انحناء- ثابت فرض شده و از اثرات پیچش و تغییر طول در راستای محوری صرف نظر شده است. کابل های موجود با تیر اویلر برنولی تقریب زده شده و با استفاده از معادلات لاگرانژ فرم بسته معادلات دینامیکی ربات محاسبه شده است. در این مقاله کنترل ربات در دو بخش انجام شده که در مرحله اول م...

ارزیابی تنوع ژنتیکی ارقام محلی لیموترش ایران با استفاده از نشانگرهای ریزماهواره(ssr) چکیده: به منظور بررسی تنوع ژنتیکی ژنوتبپ های لیموترش ایران، 28 ژنوتیپ از مرکبات اسیدی(ترش) استان هرمزگان به همراه 19 ژنوتیپ از مرکبات به عنوان گروه شاهد انتخاب و جهت انجام تحقیق از 9 نشانگر ریز ماهواره استفاده گردید.نه جفت آغازگر ssr الگوی باندی مناسب و قابل امتیازدهی برای 47 ژنوتیپ مورد مطالعه تولید کردند. ت...

چرخ های عکس¬العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه¬ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می¬گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...