کنترل کننده های پیش بین با ویژگی های منحصر به فرد خود از قبیل حل مسئله قید، برخورد مهندسی با تأخیر و کاربرد در سیستم های چندمتغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایر راهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب و درست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آن ها وابسته است. مسأله تنظیم کنترل پیش بین با توجه به ارتباط پیچیده و غیرخطی پارامترهای آن با عملکرد سیستم حلقه بسته...

تحقیق حاضر با هدف مقایسة ارائه بازخورد به صورت مسدود تصادفی و اختصاصی به دشوارترین بخش مهارت سرویس بلند بدمینتون بر اکتساب و یادداری کل و بخش دشوار مهارت انجام شد. به این منظور در مرحلة اول 10 بازیکن نخبة بدمینتون انتخاب شدند و 10 کوشش از سرویس بلند را به تنهایی و 10 کوشش را با تکلیف ثانویه کاوش اجرا کردند. با کسر امتیازهای دو مرحله برای هر بازیکن دشوارترین بخش مهارت – توجه طلب ترین بخش – شناسا...

چکیده در این پروژه، هدف طراحی کنترل فازی تطبیقی برای مبدل کاک است.کنترل فازی جایگزین مناسبی برای کنترل فرآیندهای پیچیده و غیرخطی است که کنترل آنها با روش های مرسوم، دشوار است. کنترل فازی روش مناسبی را برای طراحی کنترل کننده های غیرخطی، بر پایه روش های ابتکاری وخلاقانه، ارائه می کند. بر خلاف روش های مرسوم نظیر کنترل کننده تناسبی–انتگرالی–مشتقی(pid)،کنترل lead ,lag وfeedback که تمرکز بر روی ...

چالمرز، در این مقاله با تمرکز بر مسئلۀ دشوار آگاهی در صدد است نشان دهد چرا تبیین این مسئله تا این اندازه دشوار است. وی از کارهای اخیر که روش های تحویلی را برای پرداختن به آگاهی در چارچوب عصب شناسی و علوم شناختی به کار می گیرند، انتقاد می کند. در مرحلۀ بعد، او ادعا می کند این روش ها برای حلّ مسئلۀ دشوار ناگزیر با شکست مواجه می شوند. به زعم وی، برای دست یافتن به راه حلّ این مسئله، ناگزیریم به سمت ن...

سوسپانسیون غلیظ بایندر در پیشرانه مرکب پدیده پیچیده ای را موجب می شود به طوری که کنترل خواص رئولوژیکی پیشرانه را به علت درصد بالای پرکننده دشوار می سازد. سوسپانسیون خمیری پیشرانه جامد کامپوزیتی، حاصل اختلاط اجزاء مختلف می باشد مانند : اکسید کننده، سوخت و بایندر. افزودن درصد بار جامد بدون افزایش ویسکوزیته موضوع مهمی در تولید پیشرانه جامد می باشد. این مشکل با استفاده از ذرات دو توزیعی قابل حل است...

در این مقاله ، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی ، با استفاده از شبکه ی عصبی ارائه می شود . برای مدلسازی با شبکه های عصبی ، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می توان با بکارگیری مجموعه ای از ورودی ها و خروجی های ثبت شده ی سیستم ، عملیات شناسایی را انجام داد . لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم ، ممانهای اینرسی ، مشتقات پایداری و ک...

یرسینیا پستیس عامل سببی بیماری طاعون، یک باسیل گرم منفی از خانواده انتروباکتریاسه می باشد. این باکتری بر طبق طبقه بندی مرکز کنترل و پیشگیری بیماری ها در آمریکا، به دلیل نرخ بالای مرگ ومیر و انتقال آسان از طریق آئروسل های تنفسی آلوده در دسته a عوامل بیولوژیک قرار گرفته است. در این مطالعه، مروری جامع بر روش های تشخیصی رایج، مولکولی و مدرن انجام شده است. بررسی ها نشان داد برای تشخیص این باکتری از ...

لوله گذاری مشکل اغلب به علت اختلالات آناتومیک مانند کوچکی چانه، دفرمیتی های سر و گردن و  مهره های گردنی بروز می کند. درصد زیادی از حوادث زیانبار در بیهوشی بعلت اداره نادرست راه هوایی و هیپوکسمی رخ می دهد.  یکی از نکات مهم در اداره  بیماران با راه هوایی دشوار انتخاب روش مناسب کنترل راه هوایی می باشد.دراین گزارش موردی آقای 79 ساله کاندید جراحی داکریوسیستورینوستومی  با تورتیکولی مادرزادی اسپاستیک ...

ناصرخسرو ، از مشاهیر بزرگ نظم و نثر ایران است که مطالعه ی اشعار و درک معانی و مضامین شعری او نیازمند به داشتن اطلاعات وسیع و گسترده ای از اصطلاحات و تعابیر و علوم مختلف می باشد،همچنین این اشعار از زندگی در جامعه ای مایه گرفته که قرن هاست در غبار زمان محو شده است . بنابراین بسیاری از دقایق و ظرایف اندیشه ها و کلام او زمانی آشکارتر می گردد ، که به شرح و بررسی اشعار او بپردازیم . تاکنون شروح بسیار...

در یک تار کشسان که دو انتهای آن در دو نقطه ثابت شده اند با یک ضربه ارتعاش ایجاد می کنیم، می خواهیم وضعیت مکانی و زمانی تار را در شرایط مختلف بررسی کنیم. جهت سرعت بخشیدن به روند یافتن مناسب ترین جواب یک کنترل وارد سیستم می کنیم که در این پایان نامه هدف ما دستیابی به تابع کنترل بهینه برای سیستم معادله موج می باشد. در فضای پیوسته یافتن تابع کنترل بهینه از میان بی شمار کنترل دشوار است، پس با گسسته ...