تحقیقات بسیار گسترده ای در کارخانه های اتومبیل سازی برای گسترش خودروهای هوشمند انجام می شود، که می تواند مراحل رانندگی را راحت تر و امن تر نماید. سیستم های هوشمند خودرو به دو دسته قابل تقسیم هستند: 1- سیستم های هوشمند در زمینه افزایش ایمنی 2- سیستم های هوشمند جهت افزایش راحتی. از میان سیستم های هوشمند جهت افزایش ایمنی خودرو می توان به سیستم های نوین ترمز مانند abs، esp و ebd اشاره کرد که با ا...

مطالعات اخیرا منتشر شده حاکی از آن است که عملیات سمپاشی، اثرات خطرناکی بر روی سلامت افرادی که سمپاش بر روی دوش آنها قرار گرفته است دارد. به ویژه هنگامیکه مشغول کار در داخل گلخانه،در شرایط درجه حرارت بالا و تهویه ضعیف می باشند. اتوماسیون و انجام خودکار کارها در گلخانه  موجب پیشگیری از بروز عوارض خطرناک و ناخواسته انسانی میگردد ضمن اینکه به میزان قابل توجهی راندمان کلی و بهره وری افزایش می یابد. ...

چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می‌دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور ...

یکی از مراحل مهم و بنیادی در مطالعات زلزله شناسی، پردازش داده های فراهم شده توسط شبکه های لرزه نگاری است. پردازش اولیه ی این داده ها شامل تشخیص و استخراج سیگنال زلزله، تعیین زمان رسید فازهای اصلی، تعیین بزرگا و پارامترهای کانونی رویداد زلزله و در صورت نیاز اطلاع رسانی است. با توجه به گسترش شبکه های لرزه نگاری در جهان و همچنین کشورمان و افزایش روزافزون حجم داده های ثبت شده، استفاده از روش های خو...

در این پروژه به طراحی و ساخت یک کنترلر برای کنترل زاویه پیچ هواپیما پرداخته است. برای این کار، ابتدا اطلاعات کامل هندسی و وزنی هواپیمای مورد نظر را به دست جمع آوری شده و پس از آن توسط نرم افزار aaa مشتقات پایداری و ضرایب آیرودینامیکی مود طولی هواپیما محاسبه شده اند. سپس برخی از این مشتقات به صورت عملی در تونل باد محاسبه گشته و به مقایسه نتایج aaa با نتایج تجربی پرداخته شده است در این قسمت می تو...

اگرچه امروزه قرائت خودکار نقاط عکسی در تصاویر فتوگرامتری بردکوتاه رقومی به امری معمول تبدیل شده است اما بازشناسی خودکار نقاط متناظر در اکثر موارد هنوز با نظارت عامل انسانی صورت می گیرد. در شبکه های فتوگرامتری برد کوتاه و بخصوص در کاربردهای صنعتی، عواملی نظیر همگرایی تصاویر و درنتیجه عدم امکان برجسته بینی، تصویربرداری موضعی از اشیاء بزرگ و پیچیده و شباهت کلی تارگت ها نسبت بهم، باعث شده است که اج...

پژوهش حاضر بر پایه نظریه شناختی با هدف بررسی تأثیر مقابله درمانگری بر افسردگی، افکار خودکار و بهزیستی شخصی دانشجویان انجام شده است. این تحقیق با بکارگیری طرح آزمایشی از نوع «پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل» اجرا شده است. برای انتخاب نمونه این پژوهش، با اجرای تست افسردگی بک افرادی را که به افسردگی متوسط تا شدید مبتلا بودند گزینش شدند. سپس از بین آنها 40 نفر را بطور تصادفی بر اساس نمره آزمون...

استفاده از وب یکی از مهمترین، اجتناب ناپذیرترین و در عین حال اقتصادی ترین روش ها برای اطلاع رسانی، تجارت و آموزش می باشد. همزمان با توسعه وب، تولید نرم افزارهای کاربردی تحت وب نسبت به نرم افزارهای کاربردی تحت ویندوز اهمیت بیشتری پیدا کرده است. با توجه به گسترش روز افزون کاربرد این نرم افزارها، بررسی کیفیت این نرم افزارها مسئله ای مهم و اساسی تلقی می شود. یکی از روش های موثر برای سنجش کیفیت نرم ...

چکیده ندارد.

یکی از کاربرد­های دورسنجی در زمین­شناسی تهیه نقشه خطواره­ها بعنوان یکی از مهم­ترین مسائل مطالعات زمین­شناسی مناطق مختلف است. هدف از این تحقیق استخراج خطواره­های حوضه آبریز خرم­آباد با استفاده از تصاویر LANDSAT 8 وASTER  به روش دستی و خودکار می­باشد. بعد از تصحیحات هندسی، تکنیک‌های بارزسازی یعنی فیلتر­گذاری و تجزیه مؤلفه‌های اصلی بر روی تصاویر فوق اعمال شد. استخراج خطواره­ها بر روی این تصاویر به...