پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر شن بازی درمانی در کاهش اختلالات اضطرابی دختران دبستانی شهرستان بابل صورت گرفته است. در چهارچوب روشی نیمه­آزمایشی و فقط با گروه آزمایش، 20 دختر 7 تا 10 ساله که در پرسش­نامه اضطراب اسپنز نمره یک انحراف معیار بالاتر از میانگین کسب نموده بودند با تشخیص روانپزشک به عنوان نمونه داوطلب انتخاب شده سپس 10 جلسه تحت تأثیر متغیر مستقل شن بازی درمانی قرار گرفتند. به منظور بررسی...

مخروط افکنه ها بخشی فعال و پویا از رودخانه ها محسوب می گردند که با توجه به موقعیت و مورفولوژی خاص آنها از اهمیت ویژه ای بخصوص برای تامین نیاز های بشر از جمله استقرار و بهره برداری ازمصالح و منابع آبهای زیرزمینی برخوردار می باشند. انسان برای بهره برداری هر چه بیشتر از مخروط افکنه و منابع حیاتی آن ناگزیر از دخالت در رفتار طبیعی و فعل و انفعالات این محدوده می باشد. هر گونه دخل و تصرف، برداشت بی رو...

تکنیک طیف‌سنجی مرئی- مادون قرمز نزدیک روشی غیر‌مخرب، سریع، ارزان و دارای حداقل آماده‌سازی نمونه به منظور برآورد خصوصیات خاک و بدون ضرر برای محیط زیست محسوب می‌گردد. با توجه به اینکه مطالعات اندکی در رابطه با کاربرد این روش در تعیین ویژگی­های خاک­های کشورمان انجام شده است، این مطالعه با هدف ارزیابی روش طیف‌سنجی انعکاسی در برآورد برخی خصوصیات خاک در منطقه بردسیر در استان کرمان انجام شد. تعداد 150...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

در این پروژه عمل تراز کردن یک سطح نسبت به افق با دقت نیم درجه انجام می پذیرد اصولا عمل تراز یک سطح به چند روش می تواند انجام پذیرد که سه روش کاربردی آن عبارتند از: 1- تراز بکمک سیستمهای لیزری 2- تراز بروش پاندولی 3- تراز مایع. همه این روشها به صورت چشمی و دستی می باشند و هیچگونه کنترلی روی آنها نداریم. در این پروژه برای اولین بار از تکنیکهای بینایی ماشین برای یافتن میزان انحراف نسبت به افق استف...

بهینه­سازی فرآیند تولید انبوه عوامل کنترل زیستی یکی از مهم­ترین فعالیت­ها در صنایع رقابتی می­باشد تا بخش صنعت را به تولید تجاری آنها ترغیب نماید. در این تحقیق به­منظور بالا­بردن تولید زیست­توده سلولی مخمر candida membranifaciens  بهینه­سازی اجزای محیط کشت با کمک روش رویه پاسخ و در دو مرحله، غربال­گری اجزای محیط­کشت و بهینه­سازی سنجه­های موثر بر تولید انجام گرفت. از ملاس چغندر­قند، ملاس نیشکر، آ...

معمولاً رابطه بین سطح تولید و منابع مصرف شده می تواند میزان بهره وری را نشان دهد. بنابراین تعیین میزان تولید در هر مرحله (run) با توجه به شرایط پیش آمده در مرحله قبل به منظور نزدیک شدن به مقدار ایده آل بهره وری مهم است.در این مقاله بر اساس مقدار واقعی بهره وری که در هر مرحله اندازه گیری می شود و استفاده از مدل های کنترلی run-to-run (r2r)، مقدار مناسب تولید برای مرحله بعد پیشنهاد می گردد. علاوه ب...

One of the main efforts in a pull system to meet the final goal of Just-In-Time (JIT) is to decrease Work-In-Process (WIP) without reducing throughput rate and service level. This paper proposes a new hybrid control policy using Kanban, Base Stock and CONWIP to form the final construction of production plan, and then the function of new model is shown by a 3 stage case study with probabilistic ...

چکیده سابقه و هدف: تماس کارگران با ذرات قابل استنشاق سیلیس و به خصوص سیلیس آزاد به صورت کوارتز در محیط کار منجر به عوارض خطرناکی مانند سیلیکوزیس یا فیبروز ریه ناشی از سیلیس می شود. این تحقیق با هدف تعیین میزان مواجهه شغلی کارگران با سیلیس کریستالی و با استفاده از روش اسپکتروفتومتری مادون قرمز در صنایع انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی- مقطعی ذرات قابل استنشاق گرد و غبار سیلیس کریستا...

هدف پژوهش حاضر بررسی تاثیر شن درمانی در کودکان کم توجه –بیش فعال استان تهران بود. بدین منظور با استفاده از پرسشنامه کانرز( 1998) و سینی شن غربالگری کودکان انجام گردید و 30 کودک (دختر ) کم توجه –بیش فعال 3-6سال بطور تصادفی از بین کودکانی که بیش فعال تشخیص داده شدند بعنوان گروه نمونه انتخاب وبه صورت آرایش تصادفی در دو گروه لیست انتظار و آزمایش قرار گرفتند. این پژوهش با هدف پاسخ به این سوال انجام ...