هدف: سندرم روده تحریک پذیر با وجود شیوع بالا و علائم مشخص، هنوز علت روشنی ندارد. به نظر می‌رسد عوامل روانشناختی در بروز و تشدید علائم این بیماری نقش قابل توجهی دارند، اما هنوز درمان قطعی برای این بیماری وجود ندارد، هدف مطالعه حاضر بررسی اثربخشی شناخت درمانی گروهی مبتنی بر ذهن­آگاهی بر سلامت روان و کیفیت زندگی بیماران مبتلا به سندرم روده تحریک پذیر بود. روش: این مطالعه نیمه ‌آزمایشی از نوع پیش‌آ...

هدف از این پژوهش تعیین تاثیر یک دوره تمرینات اسپارک بر عامل نروتروفیک مشتق از مغز (BDNF) و مهارت های حرکتی ظریف و درشت در کودکان کم توان ذهنی آموزش پذیر بود. 20 دانش آموز پسر کم توان ذهنی 7 تا 9 سالۀ به صورت تصادفی به دو گروه تجربی (10 نفر) و کنترل (10 نفر) تقسیم شدند. گروه تجربی یک برنامۀ منتخب اسپارک را به مدت 12 هفته هر هفته 3 جلسۀ 45 دقیقه ای اجرا کردند. قبل و بعد از مداخلۀ برنامه مهارت های...

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...

امروزه موتورهای dc، به دلایل مختلف کاربرد فراوانی را در صنعت پیدا کرده اند. از جمله این دلایل می توان به راندمان بالای این موتورها (که حتی به بیش از 95 درصد نیز می رسد) و گشتاور راه اندازی بالا و سادگی کنترل آنها اشاره کرد. این موتورها غالبا در مصارف ویژه چ.ن راه اندازی قطارهای برقی، ماشینهای برقی و بطور کلی در راه اندازی بارهای سنگین مورد استفاده فراوانی دارد. در این پروژه نحوه کنترل دور موتور...

هدف پژوهش: هدف از انجام این پژوهش بررسی تاثیر آموزش مهارت های کنترل خشم با استفاده از داستان در کاهش پرخاشگری پسران عقب مانده ذهنی آموزش پذیر است. روش پژوهش: این پژوهش، مداخله ای از نوع پیش آزمون – پس آزمون گروه های آزمایش و کنترل است. جامعه آماری شامل کلیه پسران عقب مانده ذهنی آموزش پذیر سنین19- 10 ساله مدارس استثنائی شهر تهران می باشد. نمونه شامل30 نفر(15 نفر گروه آزمایش و 15 نفر گروه کنترل...

با توجه به گسترش سریع تکنولوژی فرا پهن باند، نیاز به مدارهای فرستنده/گیرنده مجتمع با توان و نویز کم روز به روز در حال افزایش است. یکی از بلوک های اساسی در این مدار ها سینتی سایزر فرکانسی است که باید برای کاربردهای فرا پهن باند بهینه شود. هدف اصلی این پایان نامه آنالیز و طراحی سینتی سایزر فرکانسی فرا پهن باند بر پایه حلقه قفل فاز می باشد. قسمت های مختلف حلقه قفل فاز شامل مقسم فرکانسی، نوسان ساز ...

سیستمهای تشخیص نفوذ شبکه، از دیرباز به عنوان یکی از خاکریزهای دفاعی در برابر حملات گوناگون مطرح بودهاند. با افزایش روزافزون سرعت خطوط ارتباطی و حجم ترافیک تولید شده، این سیستم ها با چالش های جدیدی روبه رو شده اند. امروزه، با وجود حجم انبوه ترافیک خطوط پرسرعت، وارسی بسته ها عملی غیر ممکن به نظر می رسد. به همین دلیل، رویکردهایی مورد توجه قرار گرفته اند که بر مبنای دیدهای تجمیع شده تری از ترافیک ب...

بیش از 70 درصد از سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها پوشش داده اند که از منابع عظیم و ارزشمند کره زمین محسوب می شوند. دریاها نقش بارزی در مسائل استراتژیک، دفاعی، سیاسی، اقتصادی، نظامی و توسعه ای کشور ایفا می کنند. با توجه به مشکلات و هزینه ی بالای فعالیت و تحقیق در زیردریا استفاده از ربات های زیرآبی می تواند راه گشای این بخش باشد. از میان ربات های زیرآبی شناورهای زیرسطحی خودگردان (auvs) بیش از سای...

کنترل فرکانس یکی از مهم ترین چالش های پیش روی صنعت برق است. به دلیل تغییر در بار، تعادل بار-تولید نیاز به تنظیم پیوسته دارد. در شبکه های قدرت متداول وظیفه ی کنترل فرکانس بر عهده نیروگاه ها می باشد. از طرفی در شبکه های هوشمند آینده سهم تولید تجدید پذیر، به خصوص بادی و خورشیدی در سبد تولید به طور چشم گیری افزایش خواهد یافت. در کنار تمامی مزایای تولید تجدید پذیر از جمله رایگان بودن انرژی اولیه و ...

هدف مطالعه حاضر بررسی تغییرات بیان ژن گیرنده های مو-اوپیوئیدی وn-متیل d-آسپارتات (nmda) در سطح mrna پس از القای تحمل به خاصیت ضددردی مورفین بود. رت های نر نژاد ویستار با محدوده وزنی 250 تا 300 گرم، استفاده شدند. برای القای تحمل به مورفین، در یک گروه تزریق روزانه مورفین (10 میلی گرم/کیلوگرم) به مدت 14 روز انجام شد، در حالیکه گروه کنترل فقط سالین (1 میلی لیتر/کیلوگرم) را دریافت نمود. تست هات پلیت...