در این رساله، مسأله پایدارسازی سیستم های غیرافین دو ورودی با استفاده از قانون کنترل حداکثر زاویه مورد بررسی قرار گرفته است. قانون کنترل حداکثر زاویه یکی از انواع قوانین پایدارساز مبتنی بر تابع لیاپانوف کنترل است که در مجموعه کنترل های بهینه معکوس طبقه بندی می شود. قانون کنترل حداکثر زاویه برمبنای ایده حداکثر کردن زاویه بین دو بردار گرادیان تابع لیاپانوف کنترل و مشتق بردار حالت به دست می آید. در...

در این پایاننامه دو الگوریتم جهت شناسایی شمای مدولاسیون های مورد استفاده در سیستم های بی سیم و سیستم dvb-s2 پیشنهاد شده است. الگوریتم اول، برای شناسایی مدولاسیون های bpsk، qpsk و gmsk پیشنهاد شده است. در خلال کلاس بندی، کلاس بندی کننده های dag-svm، svm سلسله مراتبی و شبکه ی عصبی pnn جهت انتخاب کلاس بندی کننده مناسب با هم مقایسه شده اند و نهایتا شبکه ی عصبی pnn به دلیل درصد شناسایی بالا به عنوان...

پایه ریزی و ایجاد یک سیستمبرای کنترل ریسک مشتریان جزئی از مدیریت علمی یک بانک بشمار می رود.نظر به اهمیت ریسک اعتباری در سیستم بانکی مدل های طبقه بندی اعتباری به عنوان ابزارهایی جهت کنترل این ریسک توسعه یافته اند.بسیاری از اسن مدلها مدلهای کلاسیک هستند و توانائی ارزیابی اعتباری مشتریان را بطور کامل و بهینه ندرند.بنا براین زمینه ورود مدلهای هوش مصنوعی به این حوزه مهیا گردیده است. لذا در تحقیق حاض...

عیب یابی یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشد. در این پژوهش پاسخ انواع الگوریتم های هوش مصنوعی شامل ماشین بردار پشتیبان، شبکه عصبی، منطق فازی و نزدیکترین همسایگی و ترکیب آنها با الگوریتم های بهینه سازی همچون جامعه پرندگان و جستجوی هارمونی در عیب یابی سازه ها مقایسه می گردد. بعلاوه بمنظور بهبود عملکرد محاسباتی الگوریتم جستجوی هارمونی، الگوریتم ترکیبی تکاملی جدیدی با استفاده از ترکیب این ا...

در این پایان نامه به معرفی کنترل کننده تطبیقی جدیدی در سیستم های کنترل از راه دور با وجود تأخیر ثابت در کانال انتقال اطلاعات و با استفاده از تعریف مجدد ماتریس رگرسور و بردار تخمین پارامترها پرداخته ایم که نه تنها با وجود نامعینی های دینامیکی قادر به سنکرون سازی حالت است، بلکه در صورت وجود نامعینی در مقدار شتاب گرانش در طرف ربات پیرو نیز قادر به سنکرون سازی حالت رفتار ربات های پایه و پیرو خواهد ...

در این تحقیق روش جدیدی برای بهینه یابی نیروهای کنترل و تعداد کنترل گرها در یک سیستم کنترل حلقه باز-بسته ارائه شده است. در مواردی که تعداد محدودی کنترل گر در بعضی از طبقات یک سازه بکار برده می شوند تعیین بهترین آرایش و موقعیت بهینه آنها در طبقات بطوریکه منجر به بیشترین بهره وری با صرف کمترین مقدار انرژی گردد حایز اهمیت خواهد بود. در مطالعه حاضر بررسی تعداد سازه برشی تحت اثر تحریکات لرزه ای مختلف...

یکی از روشهای دسته بندی داده ها ماشین بردار پشتیبان است، همچنین ممکن است داده های موجود مبهم باشند که به عنوان مجموعه های فازی توصیف می شوند. در این پایان نامه ابتدا ماشین بردار پشتیبان معرفی شده است سپس مفهوم مجموعه های فازی را وارد ماشین بردار پشتیبان و رگرسیون ماشین بردار پشتیبان کرده ایم. همچنین ضرایب مدل رگرسیون ماشین بردار پشتیبان فازی برآورد شده است. در فصل اول این پایان نامه مفاهیم و ...

در این نوشتار از روش‌های شبکه‌ی عصبی )N‌N(، ماشین بردار پشتیبانی )S‌V‌M( و تحلیل مؤلفه‌ی اصلی )P‌C‌A( با یک رویکرد متوالی برای پیش‌بینی بار کوتاه‌مدت استفاده شده است. ابتدا با استفاده از یک روش غربال‌سازی، داده‌های ورودی استخراج و به کلاس‌هایی تقسیم شدند که بتواند بهترین نتایج را ارائه دهد. سپس مقادیر گذشته بار به‌همراه اطلاعات وابسته در هر دسته به شبکه‌های عصبی چندلایه‌ی پرسپترون و ماشین بردار...

چکیده شوری آب مشخص‌کننده­ی پراکندگی حیات جانوری و گیاهی در دریاچه­ها، دریاها و اقیانوس­هاست. در این مقاله با مطالعه بازتابش از سطح آب، شاخص­های شوری و همچنین داده­های میدانی نقشه­ی شوری دریاچه­ی ارومیه تهیه گردید. سپس مدل­سازی شوری این دریاچه با استفاده از رگرسیون بردار پشتیبان و تصاویر لندست-8 انجام گردید. جهت انتخاب ویژگی­های مناسب از میان هفده ویژگی ورودی اولیه­ی مدل از دو الگوریتم ژنتیک و ...

کاربرد روش ماشین بردار پشتیبان (SVM)، در تحلیل مسائل مهندسی رویکرد جدیدی است که در دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق از مدل SVM برای پیش‌بینی پاسخ لرزه‌ای سد بتنی تحت تأثیر بارهای لرزه‌ای استفاده شده است. برای فراهم کردن داده‌های آموزش مدل از تحلیل اجزاء محدود سد بتنی وزنی شفارود در نرم‌افزار ANSYS و جهت استفاده از ماشین‌ بردار پشتیبان از نرم‌افزار WinSVM استفاده شده است. پس از تک...