قابلیت اطمینان در سیستم‌های تبدیل انرژی بادی، بسیار مهم و حیاتی است تا دریافت حداکثر مقدار انرژی موجود در باد تضمین شود. به منظور بررسی صحیح و دقیق این سیستم‌ها در هنگام وقوع خطا و همچنین بررسی نحوه اثرگذاری خطاها بر تمامی زیرسیستم‌های آن‌ها، نیاز به مدلی است که قسمت‌های مکانیکی و الکتریکی را با جزئیات مناسبی شامل شود. همچنین یک سیستم تشخیص و جداسازی خطا مورد نیاز است که با بهره‌گیری از این مدل...

هدف از تحقیق حاضر، بررسی اثر دستورالعمل کانون توجه بیرونی حین تمرین راه رفتن بر برخی شاخص های کینماتیکی گام برداری شامل طول گام (فاصلة بین دو نقطة تماس پاشنة یک پا با زمین)، سرعت و درصد تغییرپذیری سرعت گام برداری، آهنگ گام و درصد زمان اتکای دوگانه در زنان سالمند بود. به این منظور 6 زن سالمند واجد شرایط (میانگین سنی 4 ± 8/69 سال) انتخاب و به طور تصادفی ساده به دو گروه 8 نفرة تجربی و کنترل تقسیم ...

هدف از تحقیق حاضر، بررسی اثر دستورالعمل کانون توجه بیرونی حین تمرین راه رفتن بر برخی شاخص های کینماتیکی گام برداری شامل طول گام (فاصلة بین دو نقطة تماس پاشنة یک پا با زمین)، سرعت و درصد تغییرپذیری سرعت گام برداری، آهنگ گام و درصد زمان اتکای دوگانه در زنان سالمند بود. به این منظور 6 زن سالمند واجد شرایط (میانگین سنی 4 ± 8/69 سال) انتخاب و به طور تصادفی ساده به دو گروه 8 نفرة تجربی و کنترل تقسیم ...

در این مقاله تحلیل رفتار ارتعاشی پوسته های استوانه ای fgm هوشمند مجهز به لایه های سنسور و عملگر مگنتو استریکتیو مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور کاهش ارتعاش، از یک کنترل تناسبی فیدبک منفی سرعت در تعامل با لایه های حسگر و عملگر استفاده شده است. برای لحاظ کردن اثرات تغییر شکل برشی و عرضی و اینرسی دورانی، فرمولبندی مسئله براساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول موسوم به fsdt انجام شده است. پوسته ه...

چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می‌دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور ...

هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

در این پایان نامه انواع اینورترهای خورشیدی متصل به شبکه مورد بررسی قرار گرفته شده است. اینورترهای بدون ترانسفورماتور با توجه به مزایایی همچون وزن، حجم و قیمت پایین همچنین بازده بالاتر نسبت به سایر اینورترها مورد توجه و اینورترهای شناخته شده ی این دسته بررسی جامعی گردیده است. همچنین مشکلات اینورترهای بدون ترانسفورماتور و راه حل آن ها بررسی شده است. در نهایت اینورترh6 که از مزایایی همچون عدم نیاز...

در این پروژه از روش کنترل برداری مستقیم برای کنترل سرعت موتور القایی با اینورتر منبع جریان استفاده شده است روش جدید ترکیب دو اینورتر منبع جریان با کموتاسیون ترتیبی تحت عنوان "روش 12 پالسه" برای پیاده سازی مبدل قدرت مورد استفاده قرار گرفته است . این سیستم نسبت به تنظیم حلقه جریان حساس می باشد. روش حداقل سنتز (mcs) برای طراحی کنترل کننده های حلقه کنترل سرعت و جریان بکار رفته و جزئیات مربوط به سیس...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

سنسور‏های هوشمند رطوبت خاک در سال‏های اخیر به عنوان روشی سریع در برآورد رطوبت خاک مورد توجه قرار گرفته اند. این تحقیق با دو هدف اصلی الف- مقایسه عملکرد و دقت 4 سنسور هوشمند رطوبت خاک با روش‏های معمول که به عنوان روش‏های مرجع استفاده می‏شوند برای تعیین مقدار آب خاک در شرایط کاربرد آب شور و غیر شور در اعماق 30 و 60 سانتی‏متری از سطح خاک و ب- تعیین بهترین نوع سنسور برای استفاده در سیستم آبیاری قطر...