ناوبری در محیط پیرامونی برای هر وسیله متحرکی مهم است. اجتناب از موقعیت های پرخطر نظیر برخوردها و شرایط غیر ایمن به یک مسئله بهینه سازی مسیر منجر می شود. این مسئله، طراحی مسیری است که تعدادی معیار را با رعایت شرایط مرزی کمینه و یا بیشینه می نماید. مسئله طراحی مسیر بدون برخورد برای ربات های سیار در این رساله مطرح می شود و روش های تکاملی متعددی برای حل مسئله بهینه سازی به کار گرفته می شود. بعلاوه ...

در این پایان نامه، ما به بررسی مسئله فاصله گام و تعداد رله مشارکتی با استفاده از ارسالmiso مشارکتی، به منظور بهینه سازی مصرف انرژی در شبکه های سیار اقتضایی خواهیم پرداخت. در ابتدا مدل انرژی ارسال مشارکتی چندگامی بیان شده و سپس با استفاده از فرمول های استنتاج شده، انرژی مصرفی بر بیت در شبکه های تراکم بالا، بهینه می گردد. نتایج حاصله در این بخش، منجر به دستیابی به مقادیر بهینه فاصله گام و تعداد ر...

محاسبات متحرک امروزه به یکی از مسائل مهم در علوم کامپیوتر و شبکه تبدیل شده است. استفاده از توان پردازشی دستگاه های سیار به صورت هدفمند برای حل مسائل پیچیده یکی از زمینه های تحقیقاتی پژوهشگران می باشد به طوری که نفوذ روز افزون دستگاه های سیار در زندگی بشری و افزایش چشمگیر قدرت پردازشی این دستگاه ها در سالیان اخیر محققین را بر آن داشته تا از این دستگاه ها به عنوان عناصر پردازشی استفاده نمایند. یک...

حمله کرم چاله، یکی از حملات بسیار مشهور خاص شبکه های سیار موردی است. در این ‏حمله دو گره مهاجم با همکاری یکدیگر، یک اتصال کوتاه را در توپولوژی شبکه ایجاد می کنند. ‏حمله مذکور به ترتیب زیر اجرا می شود. در خواست مسیریابی از جانب یک گره، به یکی از گره های ‏مهاجم می رسد. حال این گره مهاجم درخواست را از طریق یک شبکه خصوصی برای گره دوم ‏ارسال می کند. حال اگر این دو گره مقدار شمارنده گام درخواست مسیر ...

در طول سه دهه ی اخیر دامنه ی کاربرد ربات های صنعتی گسترش چشمگیری یافته است و شامل کارهای ساده و تکراری همچون عملیات بارگذاری تا وظایف پیچیده ای همانند عملیات مونتاژ می باشد. از این میان در حوزه ی ماشینکاری، ربات های صنعتی به دلیل فضای کاری بزرگ بازوی مکانیکی ربات های سری، انعطاف پذیری بالا، چندکارگی ،توانایی انجام کار بر روی مسیرهای پیچیده و ارزش افزوده ی بالای فرآیند ماشینکاری، به عنوان نسل جد...

شبکه gprs، یک شبکه مخابرات سیار مبتنی بر بسته می باشد که در واقع یک شبکه اصلاح شده از شبکه gsm است با این تفاوت که این شبکه سرعت انتقال بسیار بالایی دارد که آن را قادر به ارائه سرویس اینترنت می سازد. مفهوم ازدحام در شبکه gprs کمی متفاوت با همین مفهوم در شبکه tcp/ip است. این مفهوم درgprs از دو دیدگاه شبکه و فرستنده می تواند مورد بررسی قرار می گیرد. دراین پایان نامه ازدحام از نوع دوم مورد بررسی و...

در عصر حاضر استفاده از موبایل بستری گسترده جهت انجام بسیاری از خدمات بی سیم فراهم آورده است. بدلیل نوپا بودن استفاده از این فناوری جدید، عامه مردم در جوامع سنتی و نیمه سنتی به دلایل مختلفی از جمله فرهنگی-اجتماعی و عدم اعتماد کافی، تمایلی به رفع نیازهای خود از طریق این تکنولوژی ندارند. از این رو شناسایی و مرتفع ساختن عوامل موثر  فرهنگی-اجتماعی در زمینه خدمات دولت سیار در این جوامع، می­تواند باعث...

با توجه به تجدید ساختار در صنعت برق و بازار برق و مزیت و برتری انرژی سبز استفاده از منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع افزایش یافته است. با حضور منابع تولید پراکنده شبکه توزیع پخش توان دو جهته دارد و کنترل و حفاظت شبکه پیچیده می شود. اما استفاده از منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع مزایای زیادی را می تواند به همراه داشته باشد که عبارتند از : بهبود کیفیت توان، بهبود پروفیل ولتاژ در سراسر فیدرها، ...

در این پژوهش اثر آرایش یافتگی زنجیرها و نانولایه های سیلیکاتی بر رفتار انتقال حلال در لاستیک طبیعی مورد بررسی قرار گرفت. با استفاده از مفهوم شبکه دوگانه، آرایش یافتگی زنجیرهای لاستیک طبیعی در حضور نانولایه های سیلیکاتی و هم چنین عدم حضور نانولایه های سیلیکاتی مطالعه شد. در این راستا، با اعمال کرنش کششی در مرحله پخت آمیزه ها، آرایش یافتگی مورد نظر در آمیزه ها ایجاد و اثر این آرایش یافتگی بر رفتا...

سابقه و هدف: در سالهای اخیر استفاده از فناوری های همراه در تعدادی از زمینه ها افزایش یافت. با توجه به پیشرفت روزافزون فناوری اطلاهات و ارتباطات و فراگیر شدن استفاده از ابزار های سیار در آموزش، هدف از این مطالعه بررسی عوامل تاثیر گذار بر مقبولیت استفاده از یادگیری سیار می باشد. مواد و روشها: این مطالعه مقطعی بر روی دانشجویان پزشکی دانشگاه علوم پزشکی بابل در سال تحصیلی 93-1392 انجام شد. اطلاعات م...