سطح آستانه مقاومت لغزشی(TL)­ فرایندی است که به طور گسترده در مدیریت روسازی بکار می­رود تا حداقل مقاومت لغزشی اندازه­گیری شده را به طور استاندارد به عنوان آستانه برای فعال سازی تعمیر و نگهداری هر بخش از روسازی که دارای مقاومت لغزشی کمتری نسبت به این آستانه باشد، جهت ایمنی رانندگی در سطح مرطوب و خطرناک را تعیین نماید. روش­های مختلفی جهت تعیین سطح آستانه مقاومت لغزشی در کشوره...

از مهاربندهای کابلی پیش تنیده می توان در مقاوم سازی ساختمان های بتنی استفاده کرد. به طور عام می توان این مهاربندها را به صورت پیوسته با اتصالات لغزشی، بدون اتصالات لغزشی (مانند بادبندهای قطری)، و ترکیبی از اتصالات لغزشی و بدون اتصالات لغزشی به کار برد. در این نوشتار، تعیین آرایش مناسب کابل ها و بهینه کردن مسیر کابل در حالت کابل پیوسته بررسی شده است. برای بهینه سازی مسیر کابل از پارامتر جابه جای...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال گیر (یا فیلتر پایین گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال گیر)، بن...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می‌شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر‌خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش‌های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

منظور از کنترل همزمان، پایدارسازی چند سیستم، تحت یک کنترلگر پس خوردی است. به وی‍‍ژه در کنترل پرواز هواپیما تحت شرایط مختلف، که به وسیله یک مجموعه از سیستم های دینامیکی خطی بیان می شوند کاربرد دارد. کنترلگر همزمان، پیوستگی و اطمینان ایجاد می کند. در این رساله روشی نو برای کنترل همزمان یک مجموعه از سیستم های کنترل پذیر خطی ارائه می گردد. با استفاده از تبدیلات تشابهی و پیدا کردن یک سری نامعادلات م...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می شود. این طرح از تخمین گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی باشد و پدیده ل...

دراین تحقیق رساله دکترا، طراحی کنترلگر چندمنظوره h2/h? با استفاده از فیدبک حالت برای سیستمهای آشفته تکین خطی تغییر ناپذیر با زمان موردنظر می باشد. دراین راستا یک مدل خطی تغییرناپذیر با زمان برای سیستم آشفته تکین درنظر گرفته می شود. در این تحقیق دو خط مشی متفاوت برای حل مساله طراحی کنترلگر چندمنظوره h2/h? با استفاده از فیدبک حالت مورد توجه قرار گرفته است. خط مشی اول بر این اساس است که سیستم آشفت...

در این تحقیق، ایده نحوه مقایسه اعمال دو نوع ارتعاش التراسونیک خطی و خمشی بر فرایند FSW، منجر به طراحی و ساخت مجموعه ابزار FSW و ترانسدیوسر التراسونیک منحصر به فردی گردید. در واقع یکی از اهداف این پژوهش طراحی یگانه ابزاری است که قابلیت ارتعاش در دو مود خطی و خمشی را در دو فرکانس مختلف، اما نزدیک به یکدیگر را دارا باشد. همچنین تاثیرات موثر تغییر جرم و اینرسی مجموعه ابزار بر جوش به دلیل استفاده از...

مسئله طراحی کنترلگر مقاوم مرتبه ثابت یکی از زمینه های باز در مهندسی کنترل است که همواره به دلیل نیاز به کنترلگرهای مرتبه پایین مورد توجه بوده است. در سال های اخیر با استفاده از روش چندجمله ای ها و نابرابری های ماتریسی خطی این مسئله غیرکوژ با استفاده از یک چندجمله ای دیگر تبدیل به یک مسئله بهینه سازی کوژ شده است. همچنین در روش یاد شده برای طراحی کنترلگر مرتبه ثابت، برخی پژوهش ها سعی بر قراردادن ...

در این تحقیق با توجه به اهمیت پیچش در آنالیز دینامیکی ساختمانهای نامتقارن اثر متقابل مودهای جانبی و پیچشی در پاسخ دینامیکی سازه های قابی مختلف شامل سازه های یک طبقه و چند طبقه منظم و نامنظم (سازه های با مشخصات خاص) مورد بررسی قرار گرفته است . سازه های مورد بحث در این تحقیق دارای دیافراگم کف صلب در صفحه خود و بدون هیچگونه سختی در راستای عمود بر آن و شامل سه درجه آزادی حرکت در هر طبقه می باشند. ه...