در این تحقیق شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده‌های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده‌اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر LQR به همراه مشاهده‌گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می‌دهد که استفاده از مشاهده‌گر...

واترمارکینگ دیجیتال تکنولوژی نسبتا جدیدی است که بوسیله آن اطلاعات مخفی، مشخص و محدودی داخل اطلاعات صوتی، تصویری، ویدیو و حتی متون دیجیتال بصورت نامریی جاسازی می شود تا این محصولات را در برابر جعل اسناد و کپی های غیر مجاز مصون دارد. به نظر می رسد مدیریت حقوق معنوی دیجیتال مهمترین مساله و معضل عصر دیجیتال در هزاره سوم می باشد. اگر چه دنیای دیجیتال به شدت رشد کرده است، اما امنیت اسناد چاپ شده مانن...

هدف اصلی از ارائه این پایان نامه تحلیل تغییر شکلهای ناپیوسته در سنگهای با درز و ترک با خرد شدگی متوالی می باشد . روش تحلیل تغییر شکل های ناپیوسته توسط شی در سال 1988 ارائه شده است . در روش تحلیل ناپیوسته تغییر شکلها، فرمول بندی بلوکها مشابه روش اجزاء محدود میباشد. در این پایان نامه سعی خواهد شد ابتدا یک مبنای تئوری برای گسترش درز و ترک در سنگهای ضعیف و شکننده توسعه داده شود سپس ضمن بوجود آوردن ...

هدف: هدف از این مطالعه بررسی علل ژنتیکی کم توانی ذهنی اتوزومی مغلوب در استان همدان است. روش بررسی: در این پژوهش توصیفی-تحلیلی و مقطعی، ابتدا ۷۵ خانواده دارای بیش از یک فرزند کم توان ذهنی با همکاری بهزیستی استان همدان شناسایی و پس از بررسی شجره نامه ها ۲۵ خانواده با الگوی توارث مفروض اتوزومی مغلوب که در مجموع دارای ۶۰ بیمار (شامل ۳۹ مرد و ۲۱ زن) بودند، انتخاب شدند. کلیه افراد بیمار قبلاً مورد ارز...

با توجه به رشد سریع جمعیت و وابستگی روز افزون انسان به منابع انرژی، ادامه روند کنونی افزایش مصرف این منابع، در آینده ای نه چندان دور ما را با بحران شدید روبرو خواهد ساخت. مشکلات موجود در سر راه افزایش ظرفیت تولید انرژی، افزایش روز افزون تقاضا برای سوخت موجب می گردد که کشورهای مختلف دنیا در پی راهکارهایی مناسب برای بهینه سازی مصرف انرژی و مدیریت سمت تقاضا باشند. انتخاب ماشین آلات مناسب با راندم...