نتایج جستجو برای: کنترلر pid بهینه

تعداد نتایج: 59183  

2016
P. Poongodi R. Madhusudhanan N. Prema

Objective of this paper is to design various controllers for a temperature process control. PID controller is the well known and most widely used in the industries. Internal Model Control (IMC) has become the leading form of advanced control in the process industry. Modified form of IMC-PID and Fuzzy PID Controllers are designed for First Order Plus Dead Time (FOPTD) process model. The comparat...

2015
Teng-Kai Yang Chi-Jung Chung Shiu-Dong Chung Chih-Hsin Muo Chao-Hsiang Chang Chao-Yuan Huang Gopichandran. Vijayaprasad

To investigate the association between pelvic inflammatory disease (PID) and endometrial cancer (EC).We conducted a nationwide population-based retrospective cohort study, and data were obtained from the National Health Insurance Research Database. We defined 41,065 patients with PID as the PID cohort and 82,130 randomly selected patients as the control cohort through frequency matching by age ...

2012
Habibur Rahman Md. Fayzur Rahman

Abstract— This paper presents the model of a static VAR compensator (SVC) which is controlled externally by a Proportional Integral Differential (PID) controller for the improvements of voltage stability and damping effect of an on line power system. The PID controller parameters has been selected by using Ziegler-Nichols tuning rule method. Both single phase and three phase faults have been co...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده مهندسی برق 1390

در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع pid و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، شاخص جدیدی برای کنترل کننده pid با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد. با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. در ادامه، کنترل کننده pid تعمیم یافته (دارای پارامترهای...

ژورنال: :علوم و فناوری فضایی 0
محمد نوابی دانشکدة مهندسی و فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی مهدی رضا اخلومدی دانشکدة مهندسی و فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

Journal: :Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2017
Huanhuan Jin Ziqiang Zhu

Etiolated Arabidopsis seedlings have long hypocotyls and closed yellow cotyledons (skotomorphogenesis); however, light-grown plants exhibit short hypocotyls and opened green cotyledons (photomorphogenesis) (1). It has been revealed that E3 ubiquitin ligase CONSTITUTIVELY PHOTOMORPHOGENIC 1 (COP1) is a central negative regulator for plant photomorphogenesis. COP1 directly targets a plethora of t...

2015
SALIM JYOTI OHRI

This paper presents an implementation of self-tuned PID controller (FPID) for speed control of DC motor based on LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench Environment). The algorithms of fuzzy PID controller (FPID) and conventional PID controller (CPID) are implemented using PID and Fuzzy Logic simulation toolkits of the Lab View environment. The simulation results demonstrat...

ژورنال: :کنترل 0
محسن پاپری mohsen papari دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز - دانشکده مهندسی مکانیک افشین قنبرزاده afshin ghanbarzade دانشگاه شهید چمران اهواز، دانشکده مهندسی مکانیک کوروش حیدری شیرازی korosh haidari shirazi دانشگاه شهید چمران اهواز، دانشکده مهندسی مکانیک

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1388

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

Journal: :JNW 2014
Rongrong Song Zili Chen

A Maglev system was modeled by the exact feedback linearization to achieve two same linear subsystems. The proportional-integral-differential controllers (PID) based on particle swarm optimization (PSO) algorithm with four different inertia weights were then used to regulate both linear subsystems. These different inertia weights were Fixed Inertia Weight (FIW), Linear Descend Inertia Weight (L...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید